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公开(公告)号：CN113536495A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110712213.7
申请日：2021-06-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司
摘要： 本发明涉及输电线路杆塔结构抗风设计技术领域，具体提供了一种输电线路杆塔结构选型优化方法及装置，旨在解决目前规范输电线路杆塔惯性力风振系数计算过程复杂、用于杆塔结构选型优化效率较低的技术问题。包括：根据输电线路杆塔的平均位移和位移均方根计算输电线路杆塔的位移风振系数；根据输电线路杆塔的位移风振系数计算输电线路杆塔风荷载并确定输电线路塔顶顺风向位移值；调节输电线路杆塔的结构参数，直至输电线路塔顶顺风向位移值与塔高之比满足既定刚度指标要求；该方案有效解决了输电线路杆塔惯性力风振系数计算过程复杂、用于杆塔结构选型优化效率较低的问题，具有更好的适用性和更高的效率。
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公开(公告)号：CN113049146A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911361756.8
申请日：2019-12-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司电力科学研究院
发明人： 杨加伦 , 刘彬 , 李鹏 , 展雪萍 , 刘亚多 , 张立春 , 费香泽 , 赵彬 , 司佳钧 , 姬昆鹏 , 李丹煜 , 任西春 , 李冬青 , 张军 , 吴驰 , 郭利瑞 , 卢金奎 , 扎西曲达 , 白张
IPC分类号： G01L1/16
摘要： 本发明提供了一种针对架空输电导线的拉力传感器，包括：由拉压力转换单元以及设置于所述拉压力转换单元两端的连接金具组成的传感器；所述拉压力转换单元还包括：设置于拉压力转换单元内部的测力单元；所述拉压力转换单元的两端均通过连接金具与被测架空输电导线连接，用于将被测架空输电导线的拉力转换为压力并进行测量，本发明的针对架空输电导线的拉力传感器将导线抗拉张力测量转变为承压式压力测量，提高了传感器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111090954A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911302749.0
申请日：2019-12-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种地质灾害隐患判识以及分析评估并治理的方法，基于天、空、地多源数据立体观测数据分析技术，进行典型输电走廊灾害体形变特征的早期识别与成灾前兆信息的快速捕获，突破快速识别、变形分析等关键技术，建立输电走廊地质灾害判识标准体系，进一步现场人工核查确认典型输电走廊地质灾害隐患点边界、规模、形成机制、形变特征、演化阶段、稳定性状态、威胁范围等信息，实现精细化判识，构建适宜山区输电工程沿线地质灾害早期识别的普查、详查、核查的“三查”体系，丰富防灾减灾手段、破解灾害早期识别难题。在输电走廊地质灾害早期识别的研究基础上，进一步开展主动防范地质灾害的研究，避免重大灾害性事件发生。
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公开(公告)号：CN109300631A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811150400.5
申请日：2018-09-29
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种±800kV特高压直流线路抗腐蚀耐张绝缘子，所述绝缘子包括：钢帽、钢脚、水泥、绝缘件、开口销；开口销穿过钢帽和绝缘件与钢脚连接，钢帽通过钢脚安装在绝缘件上方，水泥位于钢帽与绝缘件之间，钢帽、钢脚、开口销材料采用不锈钢，对金具表面进行了憎水涂层处理，解决了现有的保护锌套容易掉落，防护效果较差的技术问题，提高了绝缘子金具抗直流电流腐蚀的能力，延长了绝缘子的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113554595B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114066165B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111221194.4
申请日：2021-10-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种改进的输电线路高位滑坡危险性评价系统及方法，首先建立输电线路高位滑坡稳定性评价因子，通过对评价因子进行量化取值，并确定评价因子权重，从而建立输电线路高位滑坡稳定性评价模型和分级方法，进一步建立铁塔暴露度评价指标和分级方法，最后建立考滑坡稳定性和铁塔暴露度的输电线路高位滑坡危险性评价方法。本发明将滑坡稳定性和铁塔暴露度共同作为输电线路高位滑坡危险性评价指标，不仅考虑滑坡本身的稳定状态，还考虑了滑坡与铁塔的空间位置关系，实现评价结果对指导输电线路地质灾害防治更有针对性，结果更准确的技术效果。
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公开(公告)号：CN113504543B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110666660.3
申请日：2021-06-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114066165A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111221194.4
申请日：2021-10-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种改进的输电线路高位滑坡危险性评价系统及方法，首先建立输电线路高位滑坡稳定性评价因子，通过对评价因子进行量化取值，并确定评价因子权重，从而建立输电线路高位滑坡稳定性评价模型和分级方法，进一步建立铁塔暴露度评价指标和分级方法，最后建立考滑坡稳定性和铁塔暴露度的输电线路高位滑坡危险性评价方法。本发明将滑坡稳定性和铁塔暴露度共同作为输电线路高位滑坡危险性评价指标，不仅考虑滑坡本身的稳定状态，还考虑了滑坡与铁塔的空间位置关系，实现评价结果对指导输电线路地质灾害防治更有针对性，结果更准确的技术效果。
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公开(公告)号：CN114020015A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111268832.8
申请日：2021-10-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 龚浩 , 芦竹茂 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于障碍物地图双向搜索的无人机路径规划系统及方法，对电力走廊范围内的三维激光点云数据进行预处理，并按照无人机飞行用到的导航定位坐标系对三维激光点云数据的坐标系进行统一；对预处理后的电力走廊三维激光点云进行分割处理；对分割处理后的三维激光点云进行投影降维，生成电力走廊障碍物栅格地图；以所述电力走廊障碍物栅格地图为基础，采用双向随机采样快速拓展随机树算法进行无人机路径搜索，得到无人机电力巡线规划路径；对无人机电力巡线规划路径进行平滑和简化，获得优化后的无人机飞行规划路径。通过构建三维激光点云障碍物栅格地图方式，降低计算数据量，实现对无人机安全高效率飞行路径规划实现。
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公开(公告)号：CN112698303A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011537278.4
申请日：2020-12-23
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 邓鹤鸣 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云杆塔倾斜参数测量方法，包括如下步骤：杆塔三维点云滤波，杆塔分割与特征面提取，塔身三维重建及模型数据库建立，对待评估杆塔特征平面进行中心点计算，对待评估杆塔进行倾斜状态评估与倾斜角度计算。本发明实现对杆塔结构关键部位的自动识别及提取以及对线路杆塔的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估。利用先进的无人机巡线技术，显著提升了线路巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔倾斜地质监测预警和风险防控，提高线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险。
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