拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法

    公开(公告)号:CN113848934B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202111179957.3

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及输电线智能施工技术领域,为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题,提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法,所述装置包括:第一获取模块,所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息;第二获取模块,所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息;第三获取模块,所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息;主控模块,所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连,所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。

    一种瞬态骚扰抑制电路及电路的参数选择方法

    公开(公告)号:CN112600180B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202011402081.X

    申请日:2020-12-04

    IPC分类号: H02H9/00 H02H9/04 H02H9/02

    摘要: 本发明涉及一种瞬态骚扰抑制电路及参数选择方法,瞬态骚扰抑制电路包括呈Π型连接的第一级压敏电阻、磁环和第二级压敏电阻,参数的选择方法包括:构建瞬态骚扰抑制电路的等效电路;并根据电路中元件的电磁特性,得到瞬态骚扰入侵时两级压敏电阻电压与磁环匝数之间的参数关系;根据被保护系统的额定电压值确定出第二级压敏电阻的电压值;根据磁环等效电感和磁环的磁通量确定出磁环匝数;通过第二级压敏电阻的电压值和磁环绕线匝数确定出第一级压敏电阻的电压值,从而确定电路的参数,使第一级压敏电阻深度导通,对骚扰能量进行有效泄放,使第二级压敏电阻的电流减小,降低残压,实现两级压敏电阻的有效配合,提高被保护系统的抗扰度。