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公开(公告)号：CN118611169A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410624662.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司西北分部 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于频率稳定约束的系统优化调度方法和系统，包括：将系统中的同步机组与新能源机组进行聚合等值，获得包含新能源机组的系统等效频率响应模型；通过时序分段求解限幅情况下系统各阶段的所述系统等效频率响应模型，获得在限幅各个阶段的系统频率的动态响应过程；根据所述动态响应过程，获得频率最低点与备用关系的方程组；通过求解所述方程组，获得备用受限下暂态频率稳定对备用机组分配的约束；基于所述备用机组分配的约束和系统的常规约束，确定机组发电计划及发电成本。提高了系统在给定故障发生后的暂态频率稳定性。
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公开(公告)号：CN118281897A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410293015.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司西北分部 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明公开了一种多惯量中心电力系统频率响应解析方法及系统。该方法包括：基于振动力学中的模态分析法建立惯量响应阶段频率动态模型中的发电机模型、网络模型、故障扰动模型；将所述网络模型和所述故障扰动模型代入所述发电机模型，得到整体振动力学模型；基于整体振动力学模型，求解得出任意位置故障后系统惯量响应阶段的频率动态过程时域表达。从而，可以得出功率扰动后每个转子的惯量响应阶段动态过程的求解方法，能够计及系统内全部发电机转子频率动态特性。可以求解得出任意位置故障在模态主坐标下的分解关系，进而可以求解得出任意位置故障后系统惯量响应阶段的频率动态过程，能够更准确反映出系统中不同节点的频率特性。
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公开(公告)号：CN113985884A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111286987.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东思极科技有限公司 , 山东华辰泰尔信息科技股份有限公司
Inventor： 梁小姣 , 张华 , 武鹏飞 , 马春玲 , 孙宏君 , 管朔 , 常露 , 孙晨鑫 , 马传国 , 隋敬麒 , 张浩 , 付振霄 , 毕晓伟 , 李菁竹 , 张勇 , 管荑 , 万伟 , 张鹍 , 白英伟 , 王刚 , 马德宇 , 武侠 , 刘伟 , 张鹏 , 郑学云 , 刘根瑞
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人，该方法包括接收到目标位置巡视的指令；以当前所在位置为初始位置，计算初始位置到目标位置之间的距离；采用路径规划算法计算初始位置至目标位置之间的最优路径，使巡检机器人采用最优路径从初始位置至目标位置；路径优化算法选取代价最小样本节点作为巡检机器人单次移动状态下的转点；代价最小样本节点为到初始位置和目标位置的欧氏距离之和最小的节点。基于该方法，还提出了一种电力巡检机器人路径规划系统和一种机器人。本发明为巡检机器人在巡视目标间隔位置的过程中，提供最优的巡视路径的方法，在复杂的环境下能够安然避开障碍物，到达指定的目标间隔完成巡视任务。
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公开(公告)号：CN119169088A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411004762.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor： 周彦飞 , 梁小姣 , 解鹏 , 张涛 , 王鹏程 , 孙永健 , 陈成财 , 韩冬 , 任新孝 , 焦杰 , 赵雨 , 郭新胜 , 潘国建 , 田恒新 , 江猛 , 杨可欣 , 刘永发
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的车辆充电口定位方法，涉及机器视觉技术领域。本发明的方法包括：视觉系统包括激光发射器与摄像头，激光发射器发射激光对准充电口，视觉系统拍摄充电口，并通过图像智能分析生成点云图，通过一系列坐转换，依次进行像素坐标—图像坐标—摄像头坐标—机械臂坐标，计算得到充电口准确的位置坐标信息。本发明能精确定位，基于视觉识别的无人充电技术可以通过摄像头对充电设备和充电桩进行实时监控和定位，确保充电枪精确对齐充电口插入充电。
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公开(公告)号：CN116914457B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311021753.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: H01R11/14
Abstract: 本发明提供了一种适合举升装置自动安装的带快接口的引流线夹，包括：线夹（1），安装在公插头（2）上，用于在举升装置举升定位到预定高度后，远程夹紧导线；公插头（2），设置在线夹（1）下方，用于固定线夹（1）并与举升装置连接；其中，线夹（1）下端还开设有用于与公插头（2）快插连接的快插接口。本发明开设有用于夹持导线的活动夹口，并且利用电动远程控制活动夹口夹紧导线，在线夹主体下端还开设有用于与所述公插头快插连接的快插接口，有效解决了传统在高空安装引流线夹的危险性，提升了作业便捷性及作业速度，减少了作业步骤，提升了供电可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182200B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410428435.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明涉及变配电技术领域，具体为风光储充换检一体化服务站，包括站本体、设置在站本体一侧的充电桩车棚、与站本体电气连接光伏发电系统和风力发电系统。电气区内部设置有网络柜和控制柜。网络柜对外与电气设备和电动农机实现网络连接并与控制柜网络连接。控制柜设置有服务器用以实现对电气设备以及电动农机的监控。换电柜内部设置有与蓄电池电气连接的充电模块和逆变器。充电桩包括双向AC/DC变换器。农闲时换电柜内部的蓄电池和大型农机的蓄电池作为储能设备实现负荷的削峰填谷。本发明可为农场提供充电服务，为电力系统提供削峰填谷负荷调整服务，同时在保证充电的过程中避免造成对电网负荷的冲击，保证变压器不出现过负荷运行的状态。
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公开(公告)号：CN115880691A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310186361.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06T7/62
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的屋顶光伏潜力估计方法，属于工商业建筑屋顶光伏潜力估计技术领域。包括以下步骤，制作屋顶数据集；并将屋顶数据集划分为测试集和训练集。构建和训练建筑屋顶提取模型，将测试集输入到建筑屋顶提取模型进行特征提取和图像分割，并得到模型训练权重。将测试集输入到训练好的建筑屋顶提取模型中，对屋顶进行分割，最终根据模型分割结果进行屋顶光伏潜力的估计。根据得到的建筑屋顶分割结果，将其作为一个水平面，计算区域内所有屋顶表面的年太阳辐射ASR。本发明实现了从图像到实际建筑屋顶光伏潜力估计的自动化，最大限度了减少了不同因素对模型准确率的影响，可以对区域工商业建筑屋顶光伏潜力进行估计与预测。
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公开(公告)号：CN115869754A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211681369.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于太阳能的燃气轮机‑超临界CO2循环的碳捕集系统，该系统与太阳能碳捕获相结合，用于多代电力、空间冷却、淡水、太阳能，碳酸氢铵是一种有用的化学商品，也是以固体形式储存释放的碳的一种手段。利用热力学第一定律和第二定律对该集成系统进行热力学研究，以评估其性能，并观察其在不同操作条件下的热力学行为。该系统可产生多种输出，并将天然气的氧燃烧和超临界二氧化碳循环结合起来，作为一个底部循环。此外，它还具有碳捕获功能。
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公开(公告)号：CN115790860A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211554464.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电气设备在线红外检测方法和装置，属于带电检测技术领域，构建基于设备类型图像和故障常见部位的数据集，得到训练后的神经网络模型；红外监测设备根据内部存储的历史故障部位、预防性试验过程中的试验数据异常部位依次进行检测；根据所述设备的设备类型，采用所述训练后的神经网络模型得到所述设备的故障常见部位，并对故障常见部位进行检测；完成上述检测后，通过设备上的按钮确定，进入自主拍照模式，拍照得到其他部位的红外摄像数据；根据历史故障部位、预防性试验过程中的试验数据异常部位、故障常见部位、其他部位的红外摄像数据以及前期预防性试验的试验数据，确定此时的设备状态，从而大大提高了带电作业检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114871166A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811725.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明公开了一种配电架空线路裸导线带电清扫装置及清扫控制方法，涉及配电网维护技术领域，其技术方案要点是：包括前端清理组件、后端清理组件以及连接件，前端清理组件和后端清理组件安装在连接件的两端；前端清理组件和后端清理组件均包括两个半壳体和调控组件，两个半壳体的一侧均与调控组件连接；当调控组件控制两个半壳体闭合时，两个半壳体形成可将裸导线沿圆周方向包裹的套筒体；半壳体的内侧设有单元组件，单元组件包括驱动滚轮、清扫滚刷以及驱动件。本发明使得清扫装置无需飞行平台等装置提供驱动力和平衡力，即使清扫装置沿裸导线圆周方向转动，也可正常完成清扫工作，且整个清扫装置运行时的安全性更高，续航能力更强。
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