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公开(公告)号：CN116435077A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310277586.5
申请日：2023-03-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家高电压计量站 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 姜春阳 , 王欢 , 周峰 , 雷民 , 殷小东 , 陈习文 , 卢冰 , 金淼 , 聂高宁 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 郭鹏 , 付济良 , 余雪芹 , 高克俭 , 刘俊 , 朱赤丹 , 赵世杰 , 龚金龙
摘要： 本发明公开了一种有源动态补偿零磁通电流互感器，所述电流互感器包括检测电路和信号输出电路；所述检测电路动态检测一次侧输入电流，通过内部电路放大、移相产生二次电流，该二次电流对铁芯去磁，使铁芯达到零磁通状态，该电流同步输入到信号输出绕组；所述信号输出电路将检测绕组的电流转换为电压信号进行输出。从而，检测电路简单，所需元器件数量少，可靠性高，制造工艺简单。
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公开(公告)号：CN117630794A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311201313.9
申请日：2023-09-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司 , 国家高电压计量站 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 杜博伦 , 葛得辉 , 周峰 , 姜春阳 , 王欢 , 雷民 , 殷小东 , 刁赢龙 , 王龙华 , 金淼 , 陈习文 , 王斯琪 , 卢冰 , 王旭 , 齐聪 , 高克俭 , 聂高宁 , 付济良
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种广域级高压电能计量装置综合误差失准告警方法及装置。其中，方法包括：根据预定区域内电力系统拓扑关系数据，构建该区域内发电厂/变电站之间的连接关系，形成拓扑图；依据不同的连接关系，将拓扑图划分成多个监测域，并确定每个监测域的参考站；计算每个监测域内各变电站自身的运行误差以及相邻变电站间的相对误差；根据运行误差以及相对误差分别计算每个变电站的误差失准告警结果。
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公开(公告)号：CN116520234A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310786244.6
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家高电压计量站
摘要： 本发明公开了一种跨站点互感器计量误差在线监测方法、装置及电子设备，属于互感器计量性能在线监测技术领域。本发明仅需测量两个有线路连接关系的变电站内电压互感器和电流互感器的幅值校正系数和相角校正系数，即可准确计算出两个变电站线路两端电压互感器和电流互感器实际误差的差值，从而摆脱了单个变电站内条件限制，大幅提升数据维度和数据量，实现了基于广域多站链的跨站点互感器计量误差的在线准确监测。解决了现有互感器误差在线监测系统仍然是采集单一变电站内的分析数据，难以对有拓扑关联的对侧站的互感器实现在线监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN116520234B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310786244.6
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家高电压计量站
摘要： 本发明公开了一种跨站点互感器计量误差在线监测方法、装置及电子设备，属于互感器计量性能在线监测技术领域。本发明仅需测量两个有线路连接关系的变电站内电压互感器和电流互感器的幅值校正系数和相角校正系数，即可准确计算出两个变电站线路两端电压互感器和电流互感器实际误差的差值，从而摆脱了单个变电站内条件限制，大幅提升数据维度和数据量，实现了基于广域多站链的跨站点互感器计量误差的在线准确监测。解决了现有互感器误差在线监测系统仍然是采集单一变电站内的分析数据，难以对有拓扑关联的对侧站的互感器实现在线监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN116125352A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210976565.8
申请日：2022-08-15
发明人： 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 王斯琪 , 贺家慧 , 陈海宾 , 王异凡 , 王一帆 , 童歆 , 孙明 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
摘要： 本申请公开了一种过回路噪声消元法测量电荷量积分的方法及系统。其中，该方法包括：判断电路的时间常数RC0是否小于脉冲上升时间tr；若RC0小于脉冲上升时间tr，通过回路噪声消元法测量电荷量积分，并采用移动平均消除脉冲电压波形不平滑的随机性影响；若RC0不小于脉冲上升时间tr，退出测量电荷量积分。
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公开(公告)号：CN114879115A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111192374.4
申请日：2021-10-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 聂高宁 , 雷民 , 周峰 , 殷小东 , 张军 , 姜春阳 , 卢冰 , 王斯琪 , 陈习文 , 汪泉 , 金淼 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 陈卓 , 刘俊 , 余雪芹 , 赵世杰
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种互感器温升检测方法及系统。该方法包括：初始化时间参数；测量升温前一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，然后升温；当温升达到平衡，待电流降至零后，在绕组持续测量时间内，每隔相同间隔时间测量一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，在完成持续测量最后一次测量，经设定时间，测一次绕组线圈电阻参考值和二次绕组线圈电阻参考值；根据一次绕组线圈电阻多次测量值、一次绕组线圈电阻参考值、二次绕组线圈电阻多次测量值和二次绕组线圈电阻参考值，计算温升平衡时刻的一次绕组值和二次绕组值；根据温升平衡时刻的一次绕组值，计算一次绕组温升值，根据温升平衡时刻的二次绕组值，计算二次绕组温升值。
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公开(公告)号：CN117611889A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311568171.X
申请日：2023-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 周峰 , 雷瑞东 , 雷民 , 殷小东 , 金淼 , 陈习文 , 张艳丽 , 高帅 , 姜春阳 , 郭伟 , 牛任凯 , 杜博伦 , 王斯琪 , 卢冰 , 王欢 , 聂高宁 , 王旭 , 高克俭 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V20/50
摘要： 本发明公开了一种电力计量接线线路异常检测方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业过程中，计量装置接线线路的图像数据，确定所述图像数据的边界框及异常数据，在所述图像数据中，对所述边界框及异常数据所对应的图像掩码进行标注，生成训练数据；构建计量装置接线线路的实例分割模型，基于所述训练数据对所述实例分割模型进行训练，以构建状态分类器；获取目标计量装置接线线路的目标图像数据，基于所述状态分类器，对目标图像数据进行识别，以检测出所述目标计量装置接线线路的异常。本发明能够对电力计量装置整体的接线情况进行分析，以判断接线线路是否存在异常，工作量小，且准确率高。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN115070778A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210963828.1
申请日：2022-08-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 金淼 , 周峰 , 雷民 , 殷小东 , 卢冰 , 张军 , 姜春阳 , 陈习文 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 王欢 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16 , G05B11/42 , G01R35/02 , G01R31/00 , G01B11/00 , G01B11/22 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统，其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号，以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息；根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测，确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息；根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹；根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号；根据所述机械臂控制信号生成驱动信号；根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移，使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式，保证了作业人员安全。
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公开(公告)号：CN113989316A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111086170.2
申请日：2021-09-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 张军 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 雷民 , 卢冰 , 陈卓 , 王斯琪 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 赵世杰
IPC分类号： G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法，包括：获取样本图像；通过全景分割注意力机制，获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征；本生成模型，获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征；融合所述第一特征和第二特征，获取融合特征，使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试；使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限，造成的人力成本高的问题。
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