隧道巡检机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117621098A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311609294.3

    申请日:2023-11-28

    摘要: 本发明提供了一种隧道巡检机器人,该隧道巡检机器人包括:底座,设置有行走件;升降组件,包括位于底座的上方的升降板和升降驱动部,升降驱动部设置在底座上,升降驱动部与升降板驱动连接,以驱动升降板相对底座升降;延伸件,具有沿横向相对设置的固定端和移动端,延伸件的固定端与升降板固定连接,延伸件的移动端沿横向可相对固定端移动;检测件,设置在移动端上。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的巡检机器人不易通过狭窄隧道的问题。

    设备检测方法及装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116170332A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211711935.1

    申请日:2022-12-29

    摘要: 本发明公开了一种设备检测方法及装置。其中,该方法包括:实时检测移动设备图像库中的图像,判断图像库中的图像是否存在更新,其中,移动终端未连接网络;响应于图像库中的图像存在更新,获取预设时间点存储在图像库中的目标图像,其中,预设时间点为多个时间点中与当前时间点间隔时间最短的时间点,多个时间点为图像库中多个图像的存储时间点,目标图像中包含待检测设备;基于设备图像素材库对目标图像中的待检测设备进行标注,得到标注结果,其中,设备图像素材库中包含多个设备图像和多个设备图像的标注信息。本发明解决了由于相关技术需要网络支持造成的工作效率低下的技术问题。

    隧道巡检方法以及装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115661968A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211289070.4

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: G07C1/20 H04N23/667 H04N23/67

    摘要: 本发明公开了一种隧道巡检方法以及装置。其中,该方法包括:确定目标隧道对应的目标巡检任务,以及目标巡检任务对应的目的地位置;获取巡检机器人的当前位置;基于当前位置和目的地位置,确定目标巡检任务对应的任务路线,以及任务路线对应的拍摄模式调整信息;将任务路线和拍摄模式调整信息发送至巡检机器人,得到巡检机器人返回的目标隧道内的环境信息;获取目标隧道内的第一设备状态信息,以及获取目标对象的第一生命体征信息;在第一设备状态信息,环境信息,以及第一生命体征信息均满足预定条件的情况下,确定目标巡检任务对应的目标巡检结果。本发明解决了相关技术中存在的巡检机器人的巡检方式单一,导致的巡检效率低,巡检局限性高的技术问题。

    信号处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN115656650A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211137858.3

    申请日:2022-09-19

    IPC分类号: G01R29/24

    摘要: 本发明公开了一种信号处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。其中,该方法包括:在目标介质的目标位置处采用多个超声传感探头对目标介质进行多次测量,得到多个窄频带超声信号;对多个窄频带超声信号按照时间进行对齐校正,得到多个目标窄频带超声信号;确定与多个超声传感探头分别对应的多种信号转换关系;基于多种信号转换关系,分别对多个目标窄频带超声信号进行转换,得到与目标介质对应的目标时域波形。本发明解决了针对绝缘介质的空间电荷测量结果不准确以及测量过程中超声信号存在信息损失的技术问题。

    电缆监测方法、装置、非易失性存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115086317A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210662574.X

    申请日:2022-06-13

    发明人: 赵洋 尚彤 刘青

    摘要: 本发明公开了一种电缆监测方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中,该方法包括:从服务器中获取数据处理模型;获取终端设备生成的目标数据,其中,终端设备位于电缆隧道中,目标数据为终端设备采集的电缆相关数据;基于数据处理模型,对目标数据进行处理,并依据处理结果确定电缆的运行状态。本发明解决了由于相关技术中不能及时反馈电缆监测信息造成的无法准确判断电缆运行状况的技术问题。