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公开(公告)号：CN113806900B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111108123.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向全国枢纽的高空航路网络规划方法，本方法根据人民航空出行需求以及现有高空航路网规划的实际状况，基于有向图对航空网络进行数字化建模；根据数学模型描述，建立数字化约束和优化指标函数；将每段航路中点的坐标作为优化参数，设计航路网络迭代优化算法，优化当前状态下的航路网中点参数；最后将中点固定为顶点，生成新的中点进行优化，反复迭代直到航路网结构稳定。本发明提供了一种面向全国枢纽的高空航路网络规划模型与算法，实现了全国枢纽网络的自动化生成与优化，降低总体飞行成本，提高飞行安全系数，满足未来空域日趋增长的容量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112489500A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011325780.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于几何视景模型的短期飞行冲突检测与避免方法，包括：建立飞行冲突检测模型；进行飞行冲突检测计算，结合飞行冲突计算参数，判断飞行冲突发生的可能性，并根据飞行器的相对飞行方向，判断飞行冲突所属类型；生成飞行冲突避免策略，根据飞行冲突预测时间与冲突类型，制定基于规则的冲突避免决策表，包括减速、加速、转向等飞行策略，并计算对应策略的实施参数；根据飞行器当前的飞行方向以及理想飞行方向的差值，确定飞行器的转向控制，计算飞行器下一时刻的飞行速度。本发明不仅能够有效检测飞行器的飞行冲突，而且其计算参数少、速度快，有效提升了大量飞行器的飞行冲突检测与避免效率。
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公开(公告)号：CN113409408B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110671238.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多叉树的空域多层级栅格表征和冲突检测方法。该方法首先将经度[70°E,140°E]、纬度[0°N,70°N]、高度[0,100km]范围内的空域栅格化，并对栅格进行统一嵌套编码数字化表达；建立空域多层级栅格表征方法，并将表征栅格自大到小构建空域表征栅格多叉树，将传统几何空域进行栅格表征；建立基于栅格的空域冲突检测方法，将空域栅格表征多叉树进行自上而下遍历两两对比，获取冲突空域栅格编码，确定空域冲突区域，大大提高冲突检测效率。
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公开(公告)号：CN113806900A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111108123.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向全国枢纽的高空航路网络规划方法，本方法根据人民航空出行需求以及现有高空航路网规划的实际状况，基于有向图对航空网络进行数字化建模；根据数学模型描述，建立数字化约束和优化指标函数；将每段航路中点的坐标作为优化参数，设计航路网络迭代优化算法，优化当前状态下的航路网中点参数；最后将中点固定为顶点，生成新的中点进行优化，反复迭代直到航路网结构稳定。本发明提供了一种面向全国枢纽的高空航路网络规划模型与算法，实现了全国枢纽网络的自动化生成与优化，降低总体飞行成本，提高飞行安全系数，满足未来空域日趋增长的容量要求。
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公开(公告)号：CN113409408A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110671238.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多叉树的空域多层级栅格表征和冲突检测方法。该方法首先将经度[70°E,140°E]、纬度[0°N,70°N]、高度[0,100km]范围内的空域栅格化，并对栅格进行统一嵌套编码数字化表达；建立空域多层级栅格表征方法，并将表征栅格自大到小构建空域表征栅格多叉树，将传统几何空域进行栅格表征；建立基于栅格的空域冲突检测方法，将空域栅格表征多叉树进行自上而下遍历两两对比，获取冲突空域栅格编码，确定空域冲突区域，大大提高冲突检测效率。
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公开(公告)号：CN112489500B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011325780.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于几何视景模型的短期飞行冲突检测与避免方法，包括：建立飞行冲突检测模型；进行飞行冲突检测计算，结合飞行冲突计算参数，判断飞行冲突发生的可能性，并根据飞行器的相对飞行方向，判断飞行冲突所属类型；生成飞行冲突避免策略，根据飞行冲突预测时间与冲突类型，制定基于规则的冲突避免决策表，包括减速、加速、转向等飞行策略，并计算对应策略的实施参数；根据飞行器当前的飞行方向以及理想飞行方向的差值，确定飞行器的转向控制，计算飞行器下一时刻的飞行速度。本发明不仅能够有效检测飞行器的飞行冲突，而且其计算参数少、速度快，有效提升了大量飞行器的飞行冲突检测与避免效率。
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