一种基于北斗伪卫星与5G白盒基站的室内定位系统及方法

    公开(公告)号:CN117420585A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311342174.1

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗伪卫星与5G白盒基站的室内定位系统及方法,系统包括一个位于室内的多通道室内北斗伪卫星、一个室内基准站、一个通导融合5G白盒基站和多个室内流动站。多通道室内北斗伪卫星产生BDS B1导航信号发射到室内服务区,室内基准站接收导航信号,结合自身已知位置解算伪卫星编号和相应伪距差分改正数,发送至通导融合5G白盒基站;通导融合5G白盒基站将接收到的伪卫星编号和伪距差分改正数打包,经5G信号播发出去;室内流动站接收导航信号,解析出多路导航信号伪距观测量,并接收卫星编号和相应伪距差分改正数,然后将伪距观测量与伪距差分改正数联合处理,提高了北斗伪卫星与5G白盒基站室内定位系统的定位精度和局域通信能力。

    一种GNSS/INS矢量深组合的箭载导航定位装置

    公开(公告)号:CN119758415A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411834617.3

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS矢量深组合的箭载导航定位装置,属于组合导航技术领域。其包括耐高温接收天线、接收射频模块、惯性测量模块、基带处理模块;其通过耐高温接收天线接收空间卫星导航信号,经由接收射频模块转换为数字中频信号,同时通过惯性测量模块测量箭体惯导数据,在基带处理模块实现导航信号的合路处理与高动态捕获,采用“开环+修正”框架进行导航信号的矢量跟踪,完成导航电文帧、比特同步后进行电文解析,最终完成最终完成定位解算实现箭体速度位置信息的输出。本发明具备高速度与复杂姿态下的精准定位能力,具备高噪声和多径环境下的抗干扰能力,能够实现高动态箭载环境下的高连续性、高精度的有效导航定位。

    一种低轨卫星导航信号干涉测量水位方法

    公开(公告)号:CN119779446A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411730343.3

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星导航信号干涉测量水位方法,属于低轨卫星遥感测量和水文监测领域。该方法首先使用高增益天线接收低轨卫星发射的直射信号和反射信号,获得SNR时间序列,利用孤立森林方法剔除时间序列的异常值;然后利用L‑S谱分析法根据直射信号和反射信号干涉条纹频率计算每颗卫星、每个频点的水位高度,最后采用多频段、多卫星数据融合算法提高水位测量精度。本发明利用低轨卫星导航信号和多颗卫星的密集覆盖优势,解决了传统GNSS‑IR在水面高度测量中的精度和时空分辨率问题,通过对连续时间段内的测量数据进行时间序列分析,提取出水位高度,从而提供实时或准实时的水位监测能力。

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