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公开(公告)号：CN117665884A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410060358.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种室内外无缝定位与5G通信一体化终端，属于定位技术领域。其包括无线通信模块、室内外无缝导航模块、主控单元模块和GNSS天线；主控单元模块的一端与室内外无缝导航模块连接，用于实现原始数据的采集；主控单元模块的另一端与无线通信模块连接；本发明实时地将时空信息通过5G信号传输至云端服务器，在地图中显示该用户的位置信息。此外，该终端体积小巧,内置高可靠、适合低温环境使用的电池，内嵌低功耗管理策略，最大程度延长续航时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907482A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310847945.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应零速修正行人定位方法，属于惯性行人导航技术领域。该方法能够为GNSS拒止环境下的行人提供精准定位。该系统具体实施包括两个步骤。首先，将装备有惯性传感器的设备固定于使用人员的足部，固定方式可采用绑带或粘贴，坐标系遵循“右‑前‑上”的右手坐标系规则。然后，初始化定位算法，对陀螺仪和加速度计数据进行预处理，通过粗分类+精分类的方法，对行人的运动状态进行分类，根据分类结果设置不同阈值实现行人足部的零速检测并进行误差修正。本发明具备自适应调整的优点，避免了传统的固定阈值零速检测精度低的缺点，且算法复杂度低，可为实现GNSS拒止环境下的行人高精度连续定位提供支撑，具有一定的工程应用意义和价值。
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公开(公告)号：CN116626727A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310551404.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种多场景室内外多源融合定位系统及方法，涉及多源融合定位技术领域。本系统包括一个智能手机、一个GNSS+北斗微基站背夹、一个足绑惯导、一个北斗微基站、一个三阵元发射天线、一个六阵元发射天线、2个走廊发射天线以及3个室外发射天线。当行人进入室内走廊时，背夹接收2个走廊发射天线信号，实现双星测距；当行人经过走廊与室内大型房间门口时，背夹使用接收的三阵元发射天线信号实现三阵元室内定位；当行人进入大型室内房间时，背夹使用六阵元发射天线信号实现大型室内房间定位；当行人从大型室内房间移动至建筑物出入口外时，背夹实现GNSS和北斗微基站信号的联合定位。本发明在保证定位连续性的同时，有效提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN118247847A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410517038.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于端侧LSTM的步态检测方法，属于惯性行人导航技术领域。该方法首先将装备有惯性传感器的设备固定于试验人员的足部，实时采集陀螺仪与加速度计数据；然后将采集的数据分成训练集和验证集，转换为若干适合深度学习训练的样本；构建LSTM神经网络，使用训练集训练LSTM模型，并使用验证集对模型的分类能力进行验证，调整模型参数及训练参数，直到模型的分类结果满足实验预期，保存LSTM模型；最后将LSTM模型进行适当裁剪，并转换成通用的神经网络模型，将模型部署到可穿戴设备中，对实时采集的足部惯性数据进行分类，得到步态检测结果。本发明能够为行人提供端侧实时的步态检测能力，为端侧导航解算及行人状态判断提供依据。
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公开(公告)号：CN117420585A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311342174.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗伪卫星与5G白盒基站的室内定位系统及方法，系统包括一个位于室内的多通道室内北斗伪卫星、一个室内基准站、一个通导融合5G白盒基站和多个室内流动站。多通道室内北斗伪卫星产生BDS B1导航信号发射到室内服务区，室内基准站接收导航信号，结合自身已知位置解算伪卫星编号和相应伪距差分改正数，发送至通导融合5G白盒基站；通导融合5G白盒基站将接收到的伪卫星编号和伪距差分改正数打包，经5G信号播发出去；室内流动站接收导航信号，解析出多路导航信号伪距观测量，并接收卫星编号和相应伪距差分改正数，然后将伪距观测量与伪距差分改正数联合处理，提高了北斗伪卫星与5G白盒基站室内定位系统的定位精度和局域通信能力。
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公开(公告)号：CN221528918U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420101730.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种室内外无缝定位与5G通信一体化终端，属于定位技术领域。其包括无线通信模块、室内外无缝导航模块、主控单元模块和GNSS天线；主控单元模块的一端与室内外无缝导航模块连接，用于实现原始数据的采集；主控单元模块的另一端与无线通信模块连接；本实用新型实时地将时空信息通过5G信号传输至云端服务器，在地图中显示该用户的位置信息。此外，该终端体积小巧,内置高可靠、适合低温环境使用的电池，内嵌低功耗管理策略，最大程度延长续航时间。
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