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公开(公告)号:CN117260690A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311487507.X
申请日:2023-11-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种三移动绳索牵引装置,涉及绳索牵引机构领域,其包括绳索驱动装置和可变形中间平台;可变形中间平台呈四面体形状,位于绳索牵引装置的中间位置;绳索驱动装置共有3个,均布于可变形中间平台周围,每个绳索驱动装置均通过绳索与可变形平台的一角相连;绳索驱动装置能够控制绳索伸缩长度和拉力,3个驱动装置共同作用可以改变可变形中间平台的位置和形状。本发明当3个伸缩驱动装置控制3段绳索伸出长度不同且变化时,能够实现可变形中间平台的动平台在驱动平面上两个方向的移动,当绳索驱动装置施加的绳索拉力变化时,通过可变形中间平台形状改变实现动平台在垂直于驱动平面方向上的移动。
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公开(公告)号:CN114966555B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210599072.7
申请日:2022-05-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁信号发射与接收高速切换装置及其设计方法,属于雷达、侦收天线加工技术领域;其在同一天线上共用相同的发射与接收通道,采用旋转机构的高速旋转,由盘上若干个圆周方向交替分布的镂空孔和反射金属板旋转至发射或接收通道上,实现高速脉冲电磁波的循环反射与透射。本发明能够有效提高天线发射与接收通道的利用率,同时能够减少设备量,提高产品经济性,特别适用于雷达天线信号发射与回波信号接收装置。
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公开(公告)号:CN115000669A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210755617.9
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于车载天线的副面翻倒和旋转装置,属于车载天线技术领域。它涉及车载天线技术领域。该装置主要包括翻倒机构、旋转机构、馈源套筒和副反射面,馈源套筒上部设置有左支耳和右支耳,馈源套筒中间位置的侧壁上设置有第一中间支耳和第二中间支耳,翻倒机构通过三个呈三角形分布的支腿与馈源套筒相连接,旋转机构安装在翻倒机构中三角形框架的上部,副反射面与旋转机构的输出轴连接。该装置既可以降低副反射面的收藏高度来满足运输要求,又可以控制副反射面进行旋转改变焦点位置实现一站多频功能,具有集成度高、可靠性高、定位精度高、维护方便等特点。
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公开(公告)号:CN114966555A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210599072.7
申请日:2022-05-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁信号发射与接收高速切换装置及其设计方法,属于雷达、侦收天线加工技术领域;其在同一天线上共用相同的发射与接收通道,采用旋转机构的高速旋转,由盘上若干个圆周方向交替分布的镂空孔和反射金属板旋转至发射或接收通道上,实现高速脉冲电磁波的循环反射与透射。本发明能够有效提高天线发射与接收通道的利用率,同时能够减少设备量,提高产品经济性,特别适用于雷达天线信号发射与回波信号接收装置。
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公开(公告)号:CN115528425B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202211245179.8
申请日:2022-10-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明为一种转轮式换馈机构,涉及天线换馈技术领域。它包括右支座、左支座、轴承、旋转轮、码盘支架、码盘罩、圆螺母、传递轴、拨叉、限位开关、联轴节、限位轴、码盘、上外罩、下外罩、驱动单元、弯角件、支座盖板、撞块、聚四氟乙烯膜、压环、馈源支架。本发明可高效快速地实现转换馈源目的,并且可以在一个天线上可同时安装多个馈源,特别适合需要多频段馈源转换的天线。
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公开(公告)号:CN115000669B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202210755617.9
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于车载天线的副面翻倒和旋转装置,属于车载天线技术领域。它涉及车载天线技术领域。该装置主要包括翻倒机构、旋转机构、馈源套筒和副反射面,馈源套筒上部设置有左支耳和右支耳,馈源套筒中间位置的侧壁上设置有第一中间支耳和第二中间支耳,翻倒机构通过三个呈三角形分布的支腿与馈源套筒相连接,旋转机构安装在翻倒机构中三角形框架的上部,副反射面与旋转机构的输出轴连接。该装置既可以降低副反射面的收藏高度来满足运输要求,又可以控制副反射面进行旋转改变焦点位置实现一站多频功能,具有集成度高、可靠性高、定位精度高、维护方便等特点。
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公开(公告)号:CN112310645A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011229555.5
申请日:2020-11-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法,属于卫星通信以及测控技术领域。其包括以下步骤:安装3个绝对式编码器用于采集相应上转动副的角度,标定编码器的初始角度,实时采集编码器上报的角度,计算当前3RSR天线的实际指向角,对天线进行工作空间的闭环控制。本发明采用绝对式编码器直接测量上分支杆与上平台之间的角度,通过算法计算得到天线在工作空间中的实际指向,与天线指令角形成工作空间内的闭环控制,能够有效避免3RSR并联机构加工精度、安装偏差对天线指向精度带来的不利影响,同时提高天线伺服系统的带宽,加快天线的响应速度。
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公开(公告)号:CN117691331A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311781648.2
申请日:2023-12-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种天线馈源支撑调整机构,属于天线技术领域。其主要由馈源轨道机构和馈源驱动机构组成;馈源轨道机构采用双层框架式构造,馈源轨道机构上、下框架均为工字形截面;馈源轨道机构的轨道上约束有多个圆弧导轨滑块,圆弧导轨滑块可沿导轨自由移动;馈源驱动机构固定到导轨滑块,且馈源驱动机构和圆弧导轨滑块一一对应;馈源驱动机构通过自身的方位驱动在馈源轨道机构上实现大角度移动,每一馈源驱动机构上对应安装一个馈源。本发明可以实现三个方向的自动调整尤其是可实现方位方向大角度调整。具有稳定可靠,形式简单,易于实现等优点。
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公开(公告)号:CN115528425A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211245179.8
申请日:2022-10-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明为一种转轮式换馈机构,涉及天线换馈技术领域。它包括右支座、左支座、轴承、旋转轮、码盘支架、码盘罩、圆螺母、传递轴、拨叉、限位开关、联轴节、限位轴、码盘、上外罩、下外罩、驱动单元、弯角件、支座盖板、撞块、聚四氟乙烯膜、压环、馈源支架。本发明可高效快速地实现转换馈源目的,并且可以在一个天线上可同时安装多个馈源,特别适合需要多频段馈源转换的天线。
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公开(公告)号:CN112310645B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202011229555.5
申请日:2020-11-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法,属于卫星通信以及测控技术领域。其包括以下步骤:安装3个绝对式编码器用于采集相应上转动副的角度,标定编码器的初始角度,实时采集编码器上报的角度,计算当前3RSR天线的实际指向角,对天线进行工作空间的闭环控制。本发明采用绝对式编码器直接测量上分支杆与上平台之间的角度,通过算法计算得到天线在工作空间中的实际指向,与天线指令角形成工作空间内的闭环控制,能够有效避免3RSR并联机构加工精度、安装偏差对天线指向精度带来的不利影响,同时提高天线伺服系统的带宽,加快天线的响应速度。
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