一种三移动绳索牵引装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117260690A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311487507.X

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开一种三移动绳索牵引装置,涉及绳索牵引机构领域,其包括绳索驱动装置和可变形中间平台;可变形中间平台呈四面体形状,位于绳索牵引装置的中间位置;绳索驱动装置共有3个,均布于可变形中间平台周围,每个绳索驱动装置均通过绳索与可变形平台的一角相连;绳索驱动装置能够控制绳索伸缩长度和拉力,3个驱动装置共同作用可以改变可变形中间平台的位置和形状。本发明当3个伸缩驱动装置控制3段绳索伸出长度不同且变化时,能够实现可变形中间平台的动平台在驱动平面上两个方向的移动,当绳索驱动装置施加的绳索拉力变化时,通过可变形中间平台形状改变实现动平台在垂直于驱动平面方向上的移动。

    一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法

    公开(公告)号:CN112310645A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011229555.5

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法,属于卫星通信以及测控技术领域。其包括以下步骤:安装3个绝对式编码器用于采集相应上转动副的角度,标定编码器的初始角度,实时采集编码器上报的角度,计算当前3RSR天线的实际指向角,对天线进行工作空间的闭环控制。本发明采用绝对式编码器直接测量上分支杆与上平台之间的角度,通过算法计算得到天线在工作空间中的实际指向,与天线指令角形成工作空间内的闭环控制,能够有效避免3RSR并联机构加工精度、安装偏差对天线指向精度带来的不利影响,同时提高天线伺服系统的带宽,加快天线的响应速度。

    一种天线馈源支撑调整机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117691331A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311781648.2

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种天线馈源支撑调整机构,属于天线技术领域。其主要由馈源轨道机构和馈源驱动机构组成;馈源轨道机构采用双层框架式构造,馈源轨道机构上、下框架均为工字形截面;馈源轨道机构的轨道上约束有多个圆弧导轨滑块,圆弧导轨滑块可沿导轨自由移动;馈源驱动机构固定到导轨滑块,且馈源驱动机构和圆弧导轨滑块一一对应;馈源驱动机构通过自身的方位驱动在馈源轨道机构上实现大角度移动,每一馈源驱动机构上对应安装一个馈源。本发明可以实现三个方向的自动调整尤其是可实现方位方向大角度调整。具有稳定可靠,形式简单,易于实现等优点。

    一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法

    公开(公告)号:CN112310645B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011229555.5

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法,属于卫星通信以及测控技术领域。其包括以下步骤:安装3个绝对式编码器用于采集相应上转动副的角度,标定编码器的初始角度,实时采集编码器上报的角度,计算当前3RSR天线的实际指向角,对天线进行工作空间的闭环控制。本发明采用绝对式编码器直接测量上分支杆与上平台之间的角度,通过算法计算得到天线在工作空间中的实际指向,与天线指令角形成工作空间内的闭环控制,能够有效避免3RSR并联机构加工精度、安装偏差对天线指向精度带来的不利影响,同时提高天线伺服系统的带宽,加快天线的响应速度。

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