-
公开(公告)号：CN117260690A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311487507.X
申请日：2023-11-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明公开一种三移动绳索牵引装置，涉及绳索牵引机构领域，其包括绳索驱动装置和可变形中间平台；可变形中间平台呈四面体形状，位于绳索牵引装置的中间位置；绳索驱动装置共有3个，均布于可变形中间平台周围，每个绳索驱动装置均通过绳索与可变形平台的一角相连；绳索驱动装置能够控制绳索伸缩长度和拉力，3个驱动装置共同作用可以改变可变形中间平台的位置和形状。本发明当3个伸缩驱动装置控制3段绳索伸出长度不同且变化时，能够实现可变形中间平台的动平台在驱动平面上两个方向的移动，当绳索驱动装置施加的绳索拉力变化时，通过可变形中间平台形状改变实现动平台在垂直于驱动平面方向上的移动。
-
公开(公告)号：CN114249184A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111483713.4
申请日：2021-12-07
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： B65H75/36
摘要： 本发明公开了一种可伸缩连续转动的绕线装置，属于波纹管应用技术领域。该装置包括与动作臂连接的波纹管、收纳箱和至少三个张紧轮；收纳箱的顶盖上设有收纳孔，且波纹管一端穿过收纳孔伸出于收纳箱外并通过法兰与外部的动作臂连接；收纳箱的顶盖上设有与其平行并用于安装张紧轮的销轴；张紧轮沿穿过其中心轴的销轴转动，且张紧轮和销轴之间设有卷簧；每一张紧轮均紧贴波纹管露出于收纳孔的部分。本发明可同时实现具有连续转动和伸缩运动场合的绕线。
-
公开(公告)号：CN112310645A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011229555.5
申请日：2020-11-06
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H01Q3/02
摘要： 本发明公开了一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法，属于卫星通信以及测控技术领域。其包括以下步骤：安装3个绝对式编码器用于采集相应上转动副的角度，标定编码器的初始角度，实时采集编码器上报的角度，计算当前3RSR天线的实际指向角，对天线进行工作空间的闭环控制。本发明采用绝对式编码器直接测量上分支杆与上平台之间的角度，通过算法计算得到天线在工作空间中的实际指向，与天线指令角形成工作空间内的闭环控制，能够有效避免3RSR并联机构加工精度、安装偏差对天线指向精度带来的不利影响，同时提高天线伺服系统的带宽，加快天线的响应速度。
-
公开(公告)号：CN108598664B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810530989.5
申请日：2018-05-29
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种ACE型式座架天线，属于天线技术领域。其包括天线面、交叉立柱、交叉轴、控制盒、线缆以及放大器；交叉轴通过轴孔与交叉立柱连接，交叉轴的前端伸出两根俯仰支臂，天线面通过两个俯仰轴分别与两根俯仰支臂连接；两个俯仰轴中一个连接有俯仰驱动电机，另一个为空心轴，空心轴一侧的俯仰支臂上设有穿线孔；控制盒设置在叉立柱的前方，交叉立柱上设有与轴孔同心的弧形走线槽孔，交叉轴上设有走线孔；线缆依次穿过走线槽孔、走线孔、第一穿线孔和空心轴而与俯仰驱动电机和放大器分别连接。本发明中的走线结构便于快速布线，既提高了布线效率，又可保证线缆不缠绕，增加了布线的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111536932B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010395573.4
申请日：2020-05-12
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供了一种应用倾角仪测量并联机构座架型天线指向的方法，属于卫星通信以及测控领域，包括：1)安装组合倾角仪装置；2)采集三个倾角仪的姿态角度；3)倾角仪数据选择；4)根据上一步选定的倾角仪的测量数据，结合其安装方式和安装角度计算天线主反射面安装面的倾角数据。步骤5)根据天线主反射面安装面的两个倾斜角度计算天线的指向角。本发明的优点在于：直接采用成熟的倾角传感器测量并联机构座架型天线的指向，有效的避免了并联机构座架机械形变、结构标校误差等因素的影响，测量精度更高；并且，三个传感器采用独特的安装方式，避免了使用单个传感器在大倾角时测量精度下降的问题；本方法相对简单，数据计算量较小，设备造价相对较低。
-
公开(公告)号：CN111536932A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010395573.4
申请日：2020-05-12
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供了一种应用倾角仪测量并联机构座架型天线指向的方法，属于卫星通信以及测控领域，包括：1)安装组合倾角仪装置；2)采集三个倾角仪的姿态角度；3)倾角仪数据选择；4)根据上一步选定的倾角仪的测量数据，结合其安装方式和安装角度计算天线主反射面安装面的倾角数据。步骤5)根据天线主反射面安装面的两个倾斜角度计算天线的指向角。本发明的优点在于：直接采用成熟的倾角传感器测量并联机构座架型天线的指向，有效的避免了并联机构座架机械形变、结构标校误差等因素的影响，测量精度更高；并且，三个传感器采用独特的安装方式，避免了使用单个传感器在大倾角时测量精度下降的问题；本方法相对简单，数据计算量较小，设备造价相对较低。
-
公开(公告)号：CN108763786A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810552934.4
申请日：2018-05-31
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种动中通天线系统辨识方法，属于动中通天线伺服控制系统辨识技术领域。其首先生成伪随机序列信号作为天线辨识输入，控制天线转动，采集辨识过程中给定速度、天线轴角；然后对采集数据进行处理，得到辨识的输入输出矩阵，根据离散状态方程递推关系，由输入输出矩阵得到Hankel矩阵，提取子矩阵，进行奇异值分解，确定辨识模型的阶次；最后，根据模型阶次构建新的奇异值矩阵，求解待辨识天线的离散状态方程。该方法实时性高，辨识简便，不需要反复试凑确定模型阶次，辨识结果为离散模型，辨识结果受噪声影响小，模型准确度高。
-
公开(公告)号：CN117741271A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311747964.8
申请日：2023-12-19
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明属于卫星通信领域，尤其涉及一种基于射电源的深空探测天线标校方法。本发明基于射电源的深空探测天线标校方法，解决现有标校方法存在标校信号源无法满足远场条件、无法覆盖南北天区、标校时间长、标校精度低和测量结果不确定性高的问题。本方法首先选择合适的射电源类型，计算天线理论轨道和偏置轨道，再将2类轨道叠加得到天线扫描轨道；然后天线执行程引扫描，并通过计算机自动采集数据，获取若干组脱靶量数据样本；最终根据样本数据计算天线标校模型系数，进而修正天线指向误差，提高天线指向精度。本方法标校时间短，标校精度高，对标校人员的专业技能要求低，最大限度的减小人为因素对系统测量结果的影响。
-
公开(公告)号：CN114256624A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111484109.3
申请日：2021-12-07
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种卫星天线螺旋扫描捕获的方法，属于卫星通信领域。该方法首先根据卫星天线半功率波束宽度得到螺旋扫描的螺距，并确定最大扫描范围；然后计算螺旋扫描的线速度；再根据目标轨道参数计算天线理论引导数据，控制天线按照理论引导数据进行指向并开始扫描；接着计算螺旋扫描时天线在当前理论指向方向的法平面上两个方向的偏移角，并计算新的目标指向角，控制天线指向该目标角以实现螺旋扫描；若天线接收机锁定卫星下行信号，则控制天线转入跟踪状态，完成螺旋扫描捕获过程。本发明以理论指向为中心，进行螺旋扫描，逐渐扩大扫描范围；同时扫描螺距采取半功率波束宽度的一半，避免扫描区域的漏扫描或重复扫描。
-
公开(公告)号：CN111805520A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010803484.9
申请日：2020-08-11
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构，属于天线并联结构技术领域。其包括基座、动平台，以及连接基座与动平台的三个驱动分支和三个约束分支；三个驱动分支分布在等边三角形的三个顶点上，在初始状态下，三个驱动分支的轴线相互平行，并分别垂直于基座和动平台；三个约束分支分布在同一个平面内，其中两个约束分支相互平行且垂直于第三个约束分支。本发明三个驱动分支构型均为SPS结构，三个约束分支构型均为SS结构。本发明具有承载能力大的特点，且基座和动平台之间剖面低，驱动分支和约束分支均为二力杆，受力均匀稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.048 秒)
