航路网络拥堵区域识别方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116665489A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310792710.1

    申请日:2023-06-30

    IPC分类号: G08G5/00

    摘要: 本发明属于航路网络资源调配技术领域,具体涉及一种航路网络拥堵区域识别方法。本航路网络拥堵区域识别方法首先面向航路网络节点的网络拓扑特性、网络脆弱性以及网络运行状态三个维度建立航路网络节点重要性评价指标体系,接着通过熵权法—CRITIC对各评价指标进行组合赋权,并引入相对熵与灰色关联分析法对逼近理想值排序(TOPSIS)法进行改进,对各航路点的重要性综合评价;最后根据各航路点的重要性进行航路网络拥堵识别仿真,可以识别出较易产生拥堵的节点,以便于根据这些节点建立主要研究航路,并找出预计进入拥挤航路网络的航班,为航路网络资源调配的研究提供基础。

    无人驾驶航空器飞行管制空域的采集方法

    公开(公告)号:CN118865756A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411101866.1

    申请日:2024-08-12

    IPC分类号: G08G5/00

    摘要: 本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体提供了一种无人驾驶航空器飞行管制空域的采集方法,包括以下步骤:国家空管委将无人驾驶航空器管制空域上报任务下发给地市级中管制空域对应单位;对应单位根据管制空域收集对应管制范围,并上报地市级管理部门;地市级管理部门对数据集进行汇总及校验,并上报区域管理部门;区域管理部门对数据进行汇总及校验,并上报国家空管委;国家空管委对区域管制空域数据进行汇总及校验,并对全国级管制空域数据进行发布。本发明提供的划设和采集方法提高了无人管制空域数据采集上报的效率,同时能够快速进行空域外扩计算,提高采集数据的速度和准确性,并通过逐级上报汇总,生成详细准确的管制范围。

    一种基于无人机运行特性的低空网格剖分方法和系统

    公开(公告)号:CN117218907B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311473718.8

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: G08G5/04

    摘要: 本发明属于空中交通管理无人机飞行领域,提供一种基于无人机运行特性的网格剖分方法和系统。该方法结合无人机自动飞行的运行特性,分析无人机飞行过程中的各种影响因素,获取基准无人机相关参数,建立隔离空域无人机之间的运行特性的碰撞风险评估模型,分别计算安全目标下不同等级无人机运行的最小安全运行间隔,确定网格剖分尺寸。本发明解决了面对无人机飞行方式多样化以及复杂低空运行环境下空域自适应细粒度数字建模的问题,有效实现了低空多层级网格细粒度精细化划分,进而优化了低空无人机隔离管控区域范围的划分。

    一种基于无人机运行特性的低空网格剖分方法和系统

    公开(公告)号:CN117218907A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311473718.8

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: G08G5/04

    摘要: 本发明属于空中交通管理无人机飞行领域,提供一种基于无人机运行特性的网格剖分方法和系统。该方法结合无人机自动飞行的运行特性,分析无人机飞行过程中的各种影响因素,获取基准无人机相关参数,建立隔离空域无人机之间的运行特性的碰撞风险评估模型,分别计算安全目标下不同等级无人机运行的最小安全运行间隔,确定网格剖分尺寸。本发明解决了面对无人机飞行方式多样化以及复杂低空运行环境下空域自适应细粒度数字建模的问题,有效实现了低空多层级网格细粒度精细化划分,进而优化了低空无人机隔离管控区域范围的划分。

    基于专家系统的智能审批方法、系统、服务器及存储介质

    公开(公告)号:CN116502875B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310768205.3

    申请日:2023-06-28

    IPC分类号: G06Q10/0631

    摘要: 本申请公开了一种基于专家系统的智能审批方法、系统、服务器及存储介质,属于空中交通管理技术领域,该方法包括如下步骤:步骤1:建立智能审批知识库,基于所述智能审批知识库建立自动审批业务规则,所述自动审批业务规则至少包括资料完整性规则、空域使用限制性规则以及飞行安全影响规则;步骤2:获取无人机空域使用的计划信息,对所述计划信息进行规则优先度确定;步骤3:根据所述规则优先度,根据所述优先度依次选择不同的自动审批业务规则进行审查,得出辅助审批决策。使用本方法可以满足空域管理人员短时间开展大批量无人机空域使用计划审批业务,提升了无人机空域使用计划审批效率。

    一种合作无人机隔离空域划设方法

    公开(公告)号:CN114281098B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202111414051.5

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供一种无人机隔离空域保护区划设方法,能够根据无人机性能、机载设备能力、驾驶员和管制人员素养、飞行基础环境能力规划其隔离空域保护区水平范围和垂直范围,保证无人机飞行安全、提高低空空域利用率。包括水平范围划设和垂直范围划设;步骤一、确定隔离空域保护区水平范围D水平=R水平+D阀值,其中,无人机水平飞行距离为R水平,隔离空域保护区水平范围阀值为D阀值;R水平=V水平*t水平,V水平为无人机的飞行速度,t水平为无人机在水平方向偏航到无人机完成改航航迹的时间;步骤二、确定隔离空域保护区垂直范围R垂直=V垂直*t垂直;其中,V垂直为无人机的最大上升速度,t垂直=Σt垂直i,i=1,2,…5。

    无人机综合监管码生成系统及编码方法

    公开(公告)号:CN115964762A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310043327.6

    申请日:2023-01-29

    IPC分类号: G06F21/64 G06Q50/26

    摘要: 本发明涉及一种无人机综合监管码生成系统及编码方法,属于无人机管理技术领域,该系统包括:无人机激活码管理模块、信息登记与综合监管码生成模块、工商认证模块和公安认证模块。本发明提供的系统及方法,通过无人机综合监管码生成系统根据无人机证书信息、无人机激活码信息以及无人机拥有者提供的无人机拥有者身份信息等生成无人机综合监管码,可防止信息被篡改,可以满足从国家层面对无人机综合监管一机一码的要求,实现对两级三类五型无人机的唯一性进行标识;并且,生成的无人机综合监管码能够实现与现有无人机相关信息系统和标准规范的有效衔接;此外,生成的无人机综合监管码提升了一机一码所含信息要素的完整性和协同监管的易用性。

    基于目标运动模型自学习的低空组网融合结果优化方法

    公开(公告)号:CN114118214A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111252271.2

    申请日:2021-10-25

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种基于目标运动模型自学习的低空组网融合结果优化方法,提出了一种优化融合计算输出航迹质量的方法,一方面将充分挖掘合作目标回传的GPS位置数据以及雷达上报的相对连续稳定的航迹信息中蕴含的低空飞行目标运动模型,然后利用该模型对融合计算输出融合航迹进行修正,提高输出融合航迹质量;另一方面构建基于长短时循环神经网络的低空飞行目标运动状态预测模型,并实现预测模型训练相关数据集的自动化搜集整理,模型结构自动化调整,模型自动化训练测试、模型数据的自动更新,实现基于LSTM的低空飞行目标运动状态预测模型的持续性优化,进而确保输出较高质量的目标修正融合航迹。