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公开(公告)号：CN116384807A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310211041.4
申请日：2023-03-07
申请人： 中国人民解放军93209部队 , 南京航空航天大学 , 中国电子科技集团公司第十五研究所
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06N7/02 , G06F17/18 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及航空运输领域，具体涉及一种基于模糊综合评价模型的航路网络拥挤态势评估方法，本方法包括如下步骤：获取航路网络内航班运行历史数据；建立航路网络拥挤态势的因素集，并建立航路网络拥挤态势等级的评语集；采用层次分析法，计算因素集中各评价指标的权重，确定评价指标的因素权向量；建立单因素评价矩阵；基于因素权向量和单因素评价矩阵，建立模糊综合评价向量；根据最大隶属度原则，得到模糊综合评价结果。本基于模糊综合评价模型的航路网络拥挤态势评估方法可以快速有效评估航路网络拥挤态势，确定航路网络拥挤态势的变化趋势，以便于制定并实施科学的流量管理策略，避免大面积航班延误，提高飞行效率。
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公开(公告)号：CN116343529A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310211052.2
申请日：2023-03-07
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所 , 南京航空航天大学 , 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明属于航路交通分配技术领域，具体涉及一种航路时空资源优化配置方法。本航路时空资源优化配置方法包括：步骤S1：输入航路信息；步骤S2:采用FW算法求解系统最优配置方案，并输出引导信息；步骤S3:根据所述引导信息，求解最优出行方案；步骤S4：计算引导信息与最优出行方案之间的误差，若在预设范围内，则终止；否则，回到步骤S2。本发明采用基于Stackelberg博弈的交通分配模型获得最优配置方案中的各航段流量较均衡，处于一种平衡状态，能够避免航路资源配置不均问题，减轻空管与航空公司之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN116312072B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310281430.4
申请日：2023-03-21
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G08G5/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法，属于航迹冲突检测与解脱领域；具体为：首先，在空域网格单元剖分与编码的基础上对目标空域进行划分，得到目标空域的网格单元集合，以及交通航迹的空域网格描述。然后，将时间段按照航空器进入不同网格单元的时间进行划分，得到时间节点集合，并建立时间节点与交通航迹网格单元之间的映射。接着，基于随机冲突网格算法实现空域网格节点的航迹冲突探测，并设定对应的冲突解脱策略；接着，构建空域网格被占用所需的成本函数，并利用差分进化算法求解得到冲突解脱后的航迹分布；重复直至目标空域网格集合内无风险冲突空域网格。本发明快速实现了大规模航班无冲突航迹规划。(56)对比文件KR 20080048184 A,2008.06.02US 2008255714 A1,2008.10.16US 2012310691 A1,2012.12.06US 2017160414 A1,2017.06.08US 2020166895 A1,2020.05.28US 2022375352 A1,2022.11.24朱永文等.空域网格化方法及其在空管中的应用研究.航空工程进展.2021,第12卷(第4期),12-24.Ming Cai等.Clustering Method ofLarge-Scale Battlefield Airspace Based onMulti A * in Airspace Grid System.mdpi.2022,1-27.
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公开(公告)号：CN114282796B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111573101.4
申请日：2021-12-21
申请人： 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明公开了基于空域网格的飞机安全包络计算碰撞风险概率的方法，属于空中交通管理领域；首先，构建不同型号飞机的安全包络，并选择适合的网格层级对目标空域进行划分；然后、计算每架飞机飞往每个网格单元的概率，得到飞机在各网格单元中的概率分布，进一步计算每个网格单元的模糊碰撞概率；接着，筛选出有飞行冲突的网格单元，进行更为精细的划分，得到安全包络重叠部分的单元集合，并对各网格单元中飞机之间的碰撞风险概率分布进行耦合，得到其对应的碰撞概率密度函数，最后通过对安全包络重叠部分积分得到飞机的风险碰撞概率。本发明极大地降低了碰撞概率计算的复杂度，减轻空域管理的负担，为未来空域的飞行冲突探测和预警提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116486654A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310345845.3
申请日：2023-04-03
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明提出了一种构建局部空域网格剖分及其坐标转换的方法，属于空中交通管理领域；具体步骤为：首先，采用世界大地测量系统的参考基准，依照1:100万航图分幅，将纬度[‑88°,+88°)区间进行均等网格划分，建立局部网格坐标系；然后，将局部网格划分为4个层级，根据纬度对一级球面划分间隔时进行合幅处理，得到纬度差固定、经差变化的变经纬度网格；接着，选定任意目标其经纬度坐标(L,B)，利用局部坐标系网格编码a‑bc‑d，计算网格编码的局部网格坐标系的原点坐标最后，利用局部网格坐标系的原点坐标分别计算每个层级的网格位置编码标识符IDr以及各层级的网格坐标原点经纬值。本发明能构建网格位置编码与地理经纬坐标的相互转换，提高了空域资源和空中交通管理设施的利用率。
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公开(公告)号：CN116312072A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281430.4
申请日：2023-03-21
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G08G5/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法，属于航迹冲突检测与解脱领域；具体为：首先，在空域网格单元剖分与编码的基础上对目标空域进行划分，得到目标空域的网格单元集合，以及交通航迹的空域网格描述。然后，将时间段按照航空器进入不同网格单元的时间进行划分，得到时间节点集合，并建立时间节点与交通航迹网格单元之间的映射。接着，基于随机冲突网格算法实现空域网格节点的航迹冲突探测，并设定对应的冲突解脱策略；接着，构建空域网格被占用所需的成本函数，并利用差分进化算法求解得到冲突解脱后的航迹分布；重复直至目标空域网格集合内无风险冲突空域网格。本发明快速实现了大规模航班无冲突航迹规划。
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公开(公告)号：CN114419281A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210078341.5
申请日：2022-01-18
申请人： 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明公开了一种计算空域网格的空间几何关系的方法，属于空中交通管理领域；首先，针对目标空域A进行网格递归划分，用矩阵和位置编码分别描述；同时对目标空域内的各航班，根据各自飞往的不同空域网格单元，用矩阵和位置编码两种描述交通航迹；然后，将目标空域划分为“点”，“线”或“面”类空域；分别形成“点‑点”，“面‑面”，“线‑线”和“线‑面”空间几何关系；最后，对不同的空间几何关系进行判断，得到空域的包含、相交、邻接、穿越与距离等位置关系，为管控人员提供更直观的空域使用情况；本发明实现了利用逻辑集合运算的代数方法判定空域空间对象的几何关系，是构建数字化空域理论体系的重要突破。
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公开(公告)号：CN114283624A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111573107.1
申请日：2021-12-21
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明提出了一种基于空地航迹信息共享的飞机位置预测方法，属于空中交管领域，包括：首先，在飞行计划阶段，地面管制中心获取管制范围内所有飞机的基础数据；针对单架飞机，预测生成该飞机的初始四维飞行航迹；起飞前准备阶段，飞机与地面管制中心建立空地数据链连接，并通过ADS‑C共享由机载系统计算的拓展飞行剖面数据，基于该数据对初始四维航迹进行修正，生成参考四维航迹；飞行过程中，地面管制中心同时接收来自飞机的ADS‑C和ADS‑B数据实现空地航迹一致性的判断，如果不满足一致性条件，利用最新的ADS‑C和ADS‑B数据对参考四维航迹进行动态修正，实现飞机预测位置的更新。本发明为支持四维航迹运行的空管自动化系统和管制辅助决策工具的研制提供技术支持。
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公开(公告)号：CN112529278B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011402632.2
申请日：2020-12-02
申请人： 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明公开了一种基于联结矩阵寻优的航路网规划方法及装置，涉及空域规划技术领域，主要目的在于实现当两条航路线路有交叉时，交叉点可以实现线路上物流的转换和衔接，即交叉点的作用与节点相同。主要技术方案包括：根据两两节点之间的交汇关系建立航路网络矩阵；根据所述航路网络矩阵生成遗传种群，并分别对所述遗传种群中的每个染色体进行评价，得到整个航路网络的路段长度及物流运输费用的适应值函数；通过预设遗传算法在所述适应值函数的基础上生成单个染色体的适应值，并选择适应值最高的染色体作为最优子代个体，直至轮询完整个遗传种群；将所述最优子代个体转化为对应的最优航路网结构。
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公开(公告)号：CN116822362B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310787050.8
申请日：2023-06-29
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G06F30/27 , G08G5/00 , G06N3/006 , G01C21/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群算法的无人机无冲突四维航迹规划方法，属于空中交通管理领域；首先输入无人机群体无冲突四维航迹规划的约束条件，生成初始航迹；基于粒子群算法对融合运行区域内无人机群体进行无冲突航迹优化，并判断是否存在冲突，如果否，则输出无冲突最优航迹规划集合；如果是，则基于延迟起飞时间算法进一步实现无人机群体的冲突解脱，并判断是否存在冲突，如果否，则输出最优化航迹集合和最优起飞时间；如果是则通过增加航路点到航迹的方法再次实现无人机群体冲突解脱，判断是否存在冲突，如果否，则输出航路点的最优化坐标和航迹参数；如果是，则重复粒子群算法；本发明快速实现了无人机群体无冲突四维航迹规划。
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