一种有轨电车的调控方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117104085A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310498358.0

    申请日:2023-05-05

    IPC分类号: B60L58/40 B60L50/75 B60L3/00

    摘要: 本发明公开了一种有轨电车的调控方法、装置、设备及存储介质,方法包括:以第一时间戳为横轴、以输出功率为纵轴建立第一虚拟直角坐标系;获取燃料电池的第一实时功率、第一时间戳以生成第一曲线;获取动力电池的第二实时功率以及第二时间戳以生成第二曲线;根据第一预设算法分别获取第一曲线与第二曲线的第一做功值和第二做功值;根据第二预设算法计算第一实时功率的最佳值,以使第一做功值与第二做功值位于预设倍率区间内;调节第一实时功率至最佳值。本申请不需要预载城市地图和交通地图,无例如红绿灯等外界依托,仅需通过有轨电车运行即可得到最佳值,并可以干预预设倍率区间来调节燃料电池与动力电池以达到不同的工作状态。

    一种有轨电车的通行优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116834563A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202311124017.3

    申请日:2023-09-01

    IPC分类号: B60L15/20 B60L50/75 B61C3/00

    摘要: 本申请公开了一种有轨电车的通行优化方法、装置、设备及存储介质,涉及交通运输技术领域,方法包括获取有轨电车的实时位置和与信号灯的行程距离,根据信号灯的通行时间窗的当前窗口剩余时长以及有轨电车通过信号灯的最短行程时间获取有轨电车通过该信号灯的实际通行时间,最后基于实际通行时间获取有轨电车不减速通过信号灯的最优速度并输出最优速度至有轨电车。本申请根据能否不减速通过该信号来优化行进速度,如果能够赶上当前的通行时间窗,则有轨电车可维持原有速度继续行驶,若不能则放慢一定行驶速度以等待下一个通行时间窗。本申请有轨电车的速度波动较小,从而保证了有轨电车运行在最优状态,且燃料电池和动力电池频繁不需要充放电。