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公开(公告)号：CN112832200A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110197095.0
申请日：2021-02-22
IPC分类号： E02B3/16
摘要： 本发明公开了一种高压挡水钢筋混凝土墙防渗结构，包括钢板、锚筋、灌浆管及墙体；调压井及事故闸室位于压力管道的上方，调压井与事故闸室之间通过墙体分隔，墙体上游靠近调压井的一侧设置若干检修门槽，连事故闸室与压力管道之间通过事故闸门槽相连通，钢板埋设于墙体中，钢板的两侧焊接若干组锚筋,钢板四周边缘埋设有灌浆管，该结构能够防止钢筋混凝土开裂而产生渗漏，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN217687107U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221674229.X
申请日：2022-06-30
申请人： 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 西安建筑科技大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本实用新型公开了一种大直径深竖井围岩水平变形监测系统，包括无线中继站、数据基站及上位机；所述竖井围岩的内壁上设置有若干壁坑对，其中，所有壁坑对分为若干组，各组壁坑对自上到下依次分布，且同一组壁坑对内的各壁坑对位于竖井围岩的同一横截面上，各壁坑对中的一个壁坑内设置有棱镜，另一个壁坑内设置有激光测距仪，其中，激光测距仪的输出端经无线中继站及数据基站与上位机相连接，该系统能够对大直径深竖井围岩水平变形进行监测。
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公开(公告)号：CN214832409U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120393095.3
申请日：2021-02-22
IPC分类号： E02B3/16
摘要： 本实用新型公开了一种高压挡水钢筋混凝土墙防渗结构，包括钢板、锚筋、灌浆管及墙体；调压井及事故闸室位于压力管道的上方，调压井与事故闸室之间通过墙体分隔，墙体上游靠近调压井的一侧设置若干检修门槽，连事故闸室与压力管道之间通过事故闸门槽相连通，钢板埋设于墙体中，钢板的两侧焊接若干组锚筋,钢板四周边缘埋设有灌浆管，该结构能够防止钢筋混凝土开裂而产生渗漏，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN118330627A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410360095.1
申请日：2024-03-27
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 一种基于麻雀搜索算法的边坡孔径雷达位移监测预警系统，包括数据采集处理子系统、数据传输子系统、数据分析及预警子系统和云服务器子系统；数据采集处理子系统包括边坡孔径雷达和位移监测点；数据传输子系统用于将边坡孔径雷达接收处理得到的可视化图像与位移监测点的位移数据进行传输；数据分析及预警子系统得到被监测边坡的稳定性系数以及不同环境下待测边坡的位移变化趋势；数据分析及预警子系统根据相似工况以及工程经验对待测边坡的各个参数进行参考范围确定；云服务器子系统用于存储来自数据分析及预警子系统中处于预警情况下被监测边坡的详细参数和图像。本发明实现全天时、全天候、大范围智能监测预警，防止边坡灾害的发生造成巨大损失。
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公开(公告)号：CN116880472A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310789768.0
申请日：2023-06-30
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于障碍识别领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统无法对车辆的实际行驶数据与预设数据进行比对分析的问题，具体是一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统，包括智能检测平台，所述智能检测平台通信连接有路线规划模块、障碍检测模块、规划管理模块、运行监控模块以及存储模块；所述路线规划模块用于对无人矿车进行行进路线规划分析并得到规划路线；将无人矿车的规划路线发送至障碍检测模块；本发明可以对无人矿车的行进路线进行规划分析，通过对无人矿车的出发位置与目标位置进行锁定，然后通过探测终端获取点云数据并进行算法计算得到最优的规划路线。
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公开(公告)号：CN113931655A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111172148.X
申请日：2021-10-08
申请人： 贵州省公路工程集团有限公司 , 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了一种接力压入式和巷道式联合通风系统，包括左洞隧道、右洞隧道、送风斜井、排风斜井、风道隔离装置、变频轴流风机、第一防爆变频轴流风机、第二防爆变频轴流风机、第一风管、第二风管及第三风管，该系统的通风效果较好，通风成本较低。
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公开(公告)号：CN115959159A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310069486.3
申请日：2023-02-06
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明涉及无人驾驶管控技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的矿区无人驾驶安全智能管控系统，包括服务器、数据采集单元、防护预警处理单元、预测分析单元、车安全风险分析单元、安全反馈单元、显示单元以及预警单元；本发明是从无人驾驶车辆的规划行驶路径和无人驾驶车辆的本体两个角度分析，即通过公式化的处理以及递进式的方式进行全面性的分析，有助于根据风险等级及时的对无人驾驶车辆的规定行驶路径做出整改，且根据接收到的风险等级对无人驾驶车辆进行预设方案的管控，以保证无人驾驶车辆的正常运行以及规定行驶路径的正常规划，提高无人驾驶车辆的运行安全性。
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公开(公告)号：CN118628817A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410762786.4
申请日：2024-06-13
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及矿业工程领域，公开了一种基于机器视觉的矿物识方法及相关装置，方法包括：通过已预训练好的深度学习网络ConvNeXt模型对矿物图片进行矿物种类识别，得到识别结果；当矿物种类识别结果错误时，提取深度学习网络ConvNeXt模型中任意层的热力图；根据所述热力图，对深度学习网络ConvNeXt模型进行参数调整，直至深度学习网络ConvNeXt模型准确识别出矿物图片中的矿物种类。本发明以机器视觉作为研究方法，贯穿于矿物识别ConvNeXt模型构建与矿物识别实验验证，以及矿物识别移动端应用的整个流程之中，对于矿物识别领域具有重要的理论价值与实际意义。
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公开(公告)号：CN118279582A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378589.2
申请日：2024-03-29
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的露天矿爆堆矿石图像分割方法及相关装置，方法包括将已获取的露天矿爆堆矿石的图像数据通过露天矿爆堆矿石图像分割模型进行处理，得到露天矿爆堆矿石的分割图像；露天矿爆堆矿石图像分割模型采用UNet++网络经过改进后得到的改进UNet++网络，改进UNet++网络中：编码器和解码器中的卷积层采用深度可分离卷积，减少了模型参数量从而降低了计算成本，提高了计算速度；每个上采样层输入的特征图采用所有下采样特征图的组合，提高了露天矿爆堆矿石图像分割模型的鲁棒性和准确率。综上，本发明方法计算速度较快，同时还提高了露天矿爆堆矿石图像分割模型的鲁棒性和准确率。
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公开(公告)号：CN116880472B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310789768.0
申请日：2023-06-30
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明属于障碍识别领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统无法对车辆的实际行驶数据与预设数据进行比对分析的问题，具体是一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统，包括智能检测平台，所述智能检测平台通信连接有路线规划模块、障碍检测模块、规划管理模块、运行监控模块以及存储模块；所述路线规划模块用于对无人矿车进行行进路线规划分析并得到规划路线；将无人矿车的规划路线发送至障碍检测模块；本发明可以对无人矿车的行进路线进行规划分析，通过对无人矿车的出发位置与目标位置进行锁定，然后通过探测终端获取点云数据并进行算法计算得到最优的规划路线。
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