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公开(公告)号：CN106290587B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610700985.8
申请日：2016-08-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
发明人： 韩烨 , 薛正林 , 张小伟 , 马云修 , 陈玲 , 李健 , 陈波 , 刘觉非 , 成文峰 , 袁方 , 袁龙春 , 郑树林 , 袁宁 , 梁会军 , 汤荣 , 苏林 , 杨帆 , 王志刚 , 刘洋 , 杨永前
摘要： 本发明公开一种基于SVD分解的储罐底板超声导波检测信号降噪算法，该算法首先将储罐底板原始采集信号经过补零处理，然后按一定长度从信号中截取时窗信号，从而构建分析矩阵，再进行SVD分解获得按降序排列的奇异值序列，然后计算奇异值序列的衰减速率来衡量该时窗位置是否存在特征波包，逐渐滑动时窗，在每个时窗位置都进行以上运算即可获得处理后的信号。本发明的算法能够在强噪声背景下，从检测信号中提取出特征波包，从而实现检测信号降噪，最终改善储罐底板检测的成像效果。
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公开(公告)号：CN106838541A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710223739.2
申请日：2017-04-07
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/28 , F16L2101/10 , F16L2101/30
摘要： 一种管径自适应螺旋管道机器人，包括行星减速机，行星减速机的输入端连接有驱动叶轮；行星减速机的输出端通过万向节连接有固定导向机构，行星减速机与万向节之间设有安全离合器；行星减速机的外壳设有两端螺向相反的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端套有螺母副，螺母副通过拉力弹簧连接在一起；螺母副通过连杆连接有轮座，轮座上设有驱动轮；行星减速机的输出端与滚珠丝杠的输入端通过齿轮系连接在一起。本发明的管径自适应螺旋管道机器人结构简单，加工成本较低，可根据障碍大小自动调节自身尺寸，便于越过障碍，无需人工调节；越过障碍之后，该驱动轮又可自动增大自身尺寸，便于在管道内前进。
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公开(公告)号：CN110264507A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910524676.3
申请日：2019-06-18
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 马云修 , 刘保余 , 李健 , 王书增 , 陈波 , 刘洋 , 郭雅迪 , 温庆昶 , 童强 , 柏盛鹏 , 刘子洛 , 吴斯 , 魏国庆 , 翟秋媛 , 张君 , 赵蕾 , 刘翠丽 , 邓诗雨 , 王志刚
摘要： 本发明公开了大型立式储罐结构变形在线检测与适用性评估系统及方法，性评估系统包括储罐结构变形检测模块，储罐几何结构数据分析模块和储罐结构变形适用性评价模块；储罐结构变形检测模块包括三维激光扫描单元和数据处理单元；储罐几何结构数据分析模块用以对统一坐标系下储罐点云数据文件进行三维空间建模，并对储罐结构变形关键指标量分析计算；储罐结构变形适用性评价模块用于根据立式储罐几何变形指标数据及安全阈值条件评断储罐是否满足安全运行要求。本发明有效避免了传统变形检测手段基于点数据进行变形分析造成的局部性和片面性。
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公开(公告)号：CN106324099A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610698356.6
申请日：2016-08-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号： G01N29/06
CPC分类号： G01N29/069
摘要： 本发明公布了一种环焊缝相控阵超声无损检测自动动态聚焦方法，鉴于超声波相控阵检测过程中，声束路径规划对检测和成像效果有重要的影响，以光线示踪法为基础，本发明建立一个优化模型，实现对任意环焊缝坡口每个分区的自动最优路径规划，进而得到每个分区相对应的相控阵中心阵元序号和声束偏转角度，通过费马定理，计算每个阵元到分区中心点的延时量，实现对环焊缝缺陷的动态聚焦检测。本发明具有对任意环焊缝坡口形状实现相控阵声束路径的自动最优规划，能够为环焊缝坡口的全自动检测提供合理的声束偏转角度和相控阵各阵元的延时时间，提高环焊缝坡口检测的效率。
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公开(公告)号：CN106290587A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610700985.8
申请日：2016-08-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
发明人： 韩烨 , 薛正林 , 张小伟 , 马云修 , 陈玲 , 李健 , 陈波 , 刘觉非 , 成文峰 , 袁方 , 袁龙春 , 郑树林 , 袁宁 , 梁会军 , 汤荣 , 苏林 , 杨帆 , 王志刚 , 刘洋 , 杨永前
CPC分类号： G01N29/44 , G01N29/04 , G01N2291/023
摘要： 本发明公开一种基于SVD分解的储罐底板超声导波检测信号降噪算法，该算法首先将储罐底板原始采集信号经过补零处理，然后按一定长度从信号中截取时窗信号，从而构建分析矩阵，再进行SVD分解获得按降序排列的奇异值序列，然后计算奇异值序列的衰减速率来衡量该时窗位置是否存在特征波包，逐渐滑动时窗，在每个时窗位置都进行以上运算即可获得处理后的信号。本发明的算法能够在强噪声背景下，从检测信号中提取出特征波包，从而实现检测信号降噪，最终改善储罐底板检测的成像效果。
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公开(公告)号：CN106324099B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610698356.6
申请日：2016-08-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 本发明公布了一种环焊缝相控阵超声无损检测自动动态聚焦方法，鉴于超声波相控阵检测过程中，声束路径规划对检测和成像效果有重要的影响，以光线示踪法为基础，本发明建立一个优化模型，实现对任意环焊缝坡口每个分区的自动最优路径规划，进而得到每个分区相对应的相控阵中心阵元序号和声束偏转角度，通过费马定理，计算每个阵元到分区中心点的延时量，实现对环焊缝缺陷的动态聚焦检测。本发明具有对任意环焊缝坡口形状实现相控阵声束路径的自动最优规划，能够为环焊缝坡口的全自动检测提供合理的声束偏转角度和相控阵各阵元的延时时间，提高环焊缝坡口检测的效率。
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公开(公告)号：CN106442719A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610697296.6
申请日：2016-11-17
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
CPC分类号： G01N29/04 , F17D5/00 , F17D5/02 , G01N29/24 , G01N2291/0289 , G01N2291/262
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋梳式换能器的管道弯曲导波检测方法及系统。通过半解析有限元法计算管道的频散特性，得到管道中弯曲导波的螺旋角频散曲线；根据螺旋角频散曲线选择弯曲导波模态，并确定螺旋梳式换能器的频率和螺旋角；螺旋梳式换能器沿螺旋方向安装，由导波检测系统控制激励产生单一模态的弯曲导波，沿着与管道轴向成一定螺旋角的方向传播，遇到管道中的横向、纵向和斜向缺陷反射后被换能器接收；根据缺陷回波的声程计算缺陷距离，确定缺陷位置。本发明提出了一种管道中激励单一弯曲导波的方法和系统，克服了传统轴对称导波检测管道纵伤、斜伤灵敏度低的局限，提高了管道导波检测的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206960412U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720829077.9
申请日：2017-07-10
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
摘要： 一种声发射检测数据线线槽，包括支座，支座通过轴套连接有由绕线柱和遮挡板组成的工字型线槽；遮挡板上均匀的设有若干收线夹；线槽一端通过丝套连接有摇杆，摇杆的末端连接有摇把，支座上设有用于放置摇把的摇把收存孔。本实用新型的声发射检测数据线线槽可收纳、规整声发射检测数据线，具有一定的保护作用，保证数据线在非使用期间不会因为碰撞、拉扯等原因而受到损害；同时，可保证数据线收纳后整齐有序，便于存放、保养和长途运输。
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公开(公告)号：CN206002199U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620905053.2
申请日：2016-08-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
摘要： 一种声信号传感器探头固定装置，包括一个外框架和压紧装置，外框架的顶部设有孔，压紧装置包括压块和与压块连接的活动轴；所述的活动轴穿过外框架顶部的孔伸出，所述的活动轴从外框架伸出的部分上设有螺母，活动轴在外框架内的部分和压块之间套有弹簧；在所述的外框架底部设有条形磁铁。利用被检测设备由碳钢制造，具有磁吸附力的特点，由磁铁将声信号探头吸附固定在被检测设备表面，在固定探头时，探头固定装置上的弹簧提供一定的压力，将探头固定被测设备表面，弹簧的压力小于整个装置的磁吸附力，该装置具有能够快速、方便固定声信号检测探头的装置，该装置小巧、轻便，能够快速拆装，预紧力可调，并且不产生额外的声信号信号的优点。
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公开(公告)号：CN206960643U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720783370.6
申请日：2017-06-30
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
发明人： 苏林 , 成文峰 , 汤荣 , 龚则 , 郑树林 , 刘俊甫 , 袁龙春 , 刘屹然 , 李健 , 陈波 , 王慧 , 孟祥磊 , 杨永前 , 陈峰 , 王书增 , 张淑兰 , 陈琪 , 王汉刚 , 卢晨 , 陈孝程 , 孙伟栋
IPC分类号： G01S5/06 , G01S19/14 , G05B19/042 , G01N27/83
摘要： 本实用新型公开了一种长输油气管道内检测极低频磁信号定位系统，包括被测管道，被测管道内设置有检测器电池节和固定在检测器电池节上的磁信号发射单元；被测管道外设置有三轴磁感应接收线圈，三轴磁感应接收线圈由连接在一起的三轴磁传感器Y轴接收线圈、三轴磁传感器X轴接收线圈和三轴磁传感器Z轴接收线圈组成，三轴磁感应接收线圈依次与三路信号处理单元，微控制器和执行单元相连接。本实用新型长输油气管道内检测器极低频磁信号定位装置能够实时显示接收到极低频磁信号信息，当接收到磁信号时可提供报警提示，实时对长输油气管道内检测器进行跟踪定位。
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