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公开(公告)号：CN202970859U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220283529.5
申请日：2012-06-16
摘要： 一种防火帽连接卡箍，包括卡箍圈、防脱销、长螺帽、扳手、连接螺丝钉、防松垫子，卡箍圈呈开口圆环，开口两边有联耳，卡箍圈的联耳上对开孔洞，连接螺丝钉上套装防松垫子，连接螺丝钉穿过卡箍圈的孔洞，连接螺丝钉上部外螺纹与长螺帽内螺纹旋合，扳手插入长螺帽里，扳手上穿入两个防脱销，两个防脱销分别处于长螺帽的两侧，防火帽与汽车尾气管对上后旋转扳手就能将其安装在汽车上，由于安装起来方便、快捷，汽车司机愿意采用本实用新型安装防火帽，防火帽不存在脱落问题，油田集输泵站内不会因此发生火灾，不会造成人身伤害事故，不会造成经济损坏，具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN115139034A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210288593.0
申请日：2022-03-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中石化第五建设有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/02 , B23K101/12
摘要： 本发明公开了一种储罐焊接设备，储罐焊接设备的第一定位机构的第一驱动组件配置为能够驱使第一定位组件沿第一圆周移动，第一定位组件的第一定位座以及第一夹持座配置为能够沿第一圆周的径向相互远离或靠近以释放或夹持钢板；第二定位机构的第二驱动组件配置为能够驱使第二定位组件沿第一圆周移动，第二定位组件的第二定位座以及第二夹持座配置为能够沿第一圆周的径向相互远离或靠近以释放或夹持钢板；焊接机构配置为：当第一定位组件和第二定位组件分别夹持的两个钢板相互接触时，焊接器能够在第一方向上对两个钢板的接缝进行焊接。本发明的储罐焊接设备能够保证钢板的坡口加工精度及装配精度，并且能够防止出现焊接误差。
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公开(公告)号：CN115139029A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210288231.1
申请日：2022-03-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中石化第五建设有限公司
摘要： 本发明提供一种焊接机器人系统，属于爬壁焊接机器人技术领域。所述系统包括：焊接机器人，吸附在待焊接工件上，用于对待焊接工件上的焊缝进行焊接处理；焊接电源机器人，吸附在所述待焊接工件上，与所述焊接机器人连接，用于为所述焊接机器人提供焊接用电和输送焊丝；控制器机器人，吸附在所述待焊接工件上，与所述焊接机器人和所述焊接电源机器人信号连接，用于控制所述焊接机器人沿所述待焊接工件移动和焊接动作以及控制所述焊接电源机器人跟随所述焊接机器人移动和输送焊丝的动作、在所述控制器机器人与所述焊接机器人之间的距离值达到所述第二线缆的长度值时跟随所述焊接机器人移动。本发明具有运动灵活、作业范围广、焊接质量高的优点。
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公开(公告)号：CN115139293A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210287674.9
申请日：2022-03-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中石化第五建设有限公司
摘要： 本发明涉及焊接机器人技术领域，提供一种焊接机器人的控制方法及控制系统、存储介质。所述焊接机器人的控制方法包括：根据控制策略和焊接工件的焊缝位置确定焊接主机器人沿焊接工件移动的路径及焊接动作；根据控制策略、焊接主机器人的位置以及焊接从机器人的位置确定焊接从机器人跟随焊接主机器人移动的路径及输送焊丝的动作；根据控制器机器人的位置、焊接主机器人的位置以及焊接从机器人的位置确定控制器机器人跟随焊接主机器人移动的路径。本发明实现了对焊接主机器人和焊接从机器人的集中控制，保证控制指令的时效性，提高控制精度和灵活性，同时扩大焊接主机器人的作业范围。
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