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公开(公告)号：CN115139029A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210288231.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中石化第五建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接机器人系统，属于爬壁焊接机器人技术领域。所述系统包括：焊接机器人，吸附在待焊接工件上，用于对待焊接工件上的焊缝进行焊接处理；焊接电源机器人，吸附在所述待焊接工件上，与所述焊接机器人连接，用于为所述焊接机器人提供焊接用电和输送焊丝；控制器机器人，吸附在所述待焊接工件上，与所述焊接机器人和所述焊接电源机器人信号连接，用于控制所述焊接机器人沿所述待焊接工件移动和焊接动作以及控制所述焊接电源机器人跟随所述焊接机器人移动和输送焊丝的动作、在所述控制器机器人与所述焊接机器人之间的距离值达到所述第二线缆的长度值时跟随所述焊接机器人移动。本发明具有运动灵活、作业范围广、焊接质量高的优点。
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公开(公告)号：CN115139029B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210288231.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中石化第五建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接机器人系统，属于爬壁焊接机器人技术领域。所述系统包括：焊接机器人，吸附在待焊接工件上，用于对待焊接工件上的焊缝进行焊接处理；焊接电源机器人，吸附在所述待焊接工件上，与所述焊接机器人连接，用于为所述焊接机器人提供焊接用电和输送焊丝；控制器机器人，吸附在所述待焊接工件上，与所述焊接机器人和所述焊接电源机器人信号连接，用于控制所述焊接机器人沿所述待焊接工件移动和焊接动作以及控制所述焊接电源机器人跟随所述焊接机器人移动和输送焊丝的动作、在所述控制器机器人与所述焊接机器人之间的距离值达到所述第二线缆的长度值时跟随所述焊接机器人移动。本发明具有运动灵活、作业范围广、焊接质量高的优点。
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公开(公告)号：CN115926091A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111101330.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
Abstract: 本发明公开了一种水性聚氨酯填料，其由包括以下组分的原料制得：多元醇80‑100重量份、异氰酸酯35‑50重量份、亲水性纤维素1‑20重量份、琼脂糖0.2‑6重量份、活性炭0.5‑3重量份、发泡剂1‑13重量份、匀泡剂0.5‑1.5重量份、凝胶催化剂10‑13重量份。本发明还公开了所述水性聚氨酯填料的制备方法及其在污水处理中的应用。本发明的水性聚氨酯填料比表面积大，处理能力高，使用寿命长、污泥产量少，处理污水效率高。
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公开(公告)号：CN115925097A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110966266.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: C02F3/08 , C02F3/10 , C02F101/30 , C02F101/38 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种好氧膨胀床装置，进而公开了一种利用该好氧膨胀床装置进行废水处理的方法及它们在处理有机废水中的应用。本发明的装置通过引入空气带动局部水体扰流，进而使填料层处于“搅拌‑紊流”状态，从而实现相互摩擦、自动脱模，无需设置循环水回流装置和三相分离器，同时使塔头体积减小，相较于传统好氧流化床反应器结构简化，提高了反应器有效体积且大幅降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN115849659A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111123379.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: C02F11/10 , C02F11/02 , C02F11/147 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种剩余活性污泥减量方法，其包括以下步骤(1)将待处理的剩余活性污泥进行热水解，得到水解处理后污泥；(2)将所述水解处理后污泥进行消化反应，得到消化处理后污泥；(3)将所述消化处理后污泥进行脱水处理，得到脱水污泥；其中，所述消化反应利用空气进行持续曝气，曝气过程中，污泥中溶解氧浓度控制为0.3‑0.5mg/L。本发明的方法显著提高了剩余活性污泥减量率，有效降低了剩余活性污泥中含水率及有机组分，克服了现有技术中污泥破解工艺复杂、能耗高和化学药剂用量大，以及采用污泥厌氧消化稳定性差的问题，减量效果好、处理成本低，技术成熟可靠且流程简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115849402A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111116249.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: C01D3/04 , C01F7/141 , C22B15/00 , C22B7/00 , C22B3/46 , C07C209/86 , C07C211/05
Abstract: 本发明公开了一种氯铝酸类离子液体废催化剂的处理方法和装置，该方法包括：1)将氯铝酸类离子液体废催化剂与浓盐水混合进行消解，得到酸性消解液；2)将酸性消解液除油除铜得到酸溶油和除油除铜消解液；3)将除油除铜消解液与碱液混合后进行汽提，汽提塔顶得到有机氮化合物；4)将汽提塔釜液与强酸进行中和反应，得到含有金属氢氧化物絮体的含固中和液；5)将含固中和液进行絮凝并实施沉淀分离，将沉淀上清液进行蒸发结晶，得到氯化钠固体；6)将沉淀分离后的金属氢氧化物湿渣进行脱水干燥处理，得到金属氢氧化物固渣。本发明的工艺操作的稳定性和安全性好，能实现回收有价资源、减少废离子液体危险固体废物量、降低处理运行成本。
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公开(公告)号：CN114105347A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010899565.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: C02F9/04 , C02F101/32
Abstract: 本发明公开了一种膜芬顿氧化处理含苯并(a)芘废水的装置和方法。所述装置包括混凝沉淀装置，与所述混凝沉淀装置相连接的过滤装置，与所述过滤装置相连接的pH调节装置，与所述pH调节装置相连接的芬顿反应器，与所述芬顿反应器相连接的膜处理装置，所述膜处理装置中设置有膜组件。所述方法包括将含苯并(a)芘废水经过混凝以及重力沉降，经pH调节后出水与H2O2混合后进入芬顿反应器进行氧化反应降解废水中苯并(a)芘，出水经过膜处理进一步去除苯并(a)芘，可达标排放或回用，铁泥被膜拦截后回流至芬顿反应器继续氧化反应。本发明方法在常温常压下即可降解苯并(a)芘等有机物，分解彻底，催化剂可重复利用，铁泥产生量少，装置具有投资低和运行成本低的优势。
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公开(公告)号：CN108275773B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710006325.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: C02F3/28
Abstract: 本发明涉及一种处理工业废水的缺氧流化床装置。该装置包括缺氧流化床装置主体(1)，在缺氧流化床装置主体(1)的塔头(1‑2)内设自清洗过滤装置(10)，其中，过滤网(25)的网孔径略小于生物填料直径，有效防止缺氧流化床装置主体(1)内的生物填料排出循环系统之外，金属毛刷(23)与过滤网(25)之间的相对运动，使原附着在过滤网(25)上的污泥被打散、剥离而达到清洗过滤网(25)的目的，使得循环系统长期稳定运行；缺氧流化床装置主体(1)塔身(1‑1)内底部的水流分布器(19)，有效解决缺氧流化床装置主体(1)进水分布不均等问题，避免水流短路，提高有机物和硝酸根去除负荷。
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公开(公告)号：CN112573648A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910932738.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: C02F3/28 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种缺氧膨胀床装置及处理废水的方法。有效解决缺氧膨胀床进水分布不均等问题，避免水流短路，提高有机物和硝酸根去除负荷。缺氧膨胀床顶部设置有布水布气分布器，有效防止缺氧膨胀床内的生物填料排出循环系统之外，使得循环系统长期稳定运行；缺氧流化床高径比大，占地面积小，污水处理效率高，抗冲击能力强，停留时间短，操作简便，经济效益高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN112537844A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910901090.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
Abstract: 本发明提供一种流化床反应器，包括：设置在反应器下方的布水区，在所述布水区的上方设置有承托层，在所述承托层的上方设置有填料区，在所述填料区的上方设置有直径扩大的出水区，在所述填料区和所述出水区之间构造有过渡区；其中，所述布水区设置有气水分布板，所述气水分布板上设置有短柄滤头。本发明的流化床反应器具有新型高效、占地面积小、运行稳定的特点。
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