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公开(公告)号:CN115139029A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210288231.1
申请日:2022-03-22
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中石化第五建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接机器人系统,属于爬壁焊接机器人技术领域。所述系统包括:焊接机器人,吸附在待焊接工件上,用于对待焊接工件上的焊缝进行焊接处理;焊接电源机器人,吸附在所述待焊接工件上,与所述焊接机器人连接,用于为所述焊接机器人提供焊接用电和输送焊丝;控制器机器人,吸附在所述待焊接工件上,与所述焊接机器人和所述焊接电源机器人信号连接,用于控制所述焊接机器人沿所述待焊接工件移动和焊接动作以及控制所述焊接电源机器人跟随所述焊接机器人移动和输送焊丝的动作、在所述控制器机器人与所述焊接机器人之间的距离值达到所述第二线缆的长度值时跟随所述焊接机器人移动。本发明具有运动灵活、作业范围广、焊接质量高的优点。
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公开(公告)号:CN115139029B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202210288231.1
申请日:2022-03-22
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中石化第五建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接机器人系统,属于爬壁焊接机器人技术领域。所述系统包括:焊接机器人,吸附在待焊接工件上,用于对待焊接工件上的焊缝进行焊接处理;焊接电源机器人,吸附在所述待焊接工件上,与所述焊接机器人连接,用于为所述焊接机器人提供焊接用电和输送焊丝;控制器机器人,吸附在所述待焊接工件上,与所述焊接机器人和所述焊接电源机器人信号连接,用于控制所述焊接机器人沿所述待焊接工件移动和焊接动作以及控制所述焊接电源机器人跟随所述焊接机器人移动和输送焊丝的动作、在所述控制器机器人与所述焊接机器人之间的距离值达到所述第二线缆的长度值时跟随所述焊接机器人移动。本发明具有运动灵活、作业范围广、焊接质量高的优点。
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公开(公告)号:CN115139034A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210288593.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中石化第五建设有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/02 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开了一种储罐焊接设备,储罐焊接设备的第一定位机构的第一驱动组件配置为能够驱使第一定位组件沿第一圆周移动,第一定位组件的第一定位座以及第一夹持座配置为能够沿第一圆周的径向相互远离或靠近以释放或夹持钢板;第二定位机构的第二驱动组件配置为能够驱使第二定位组件沿第一圆周移动,第二定位组件的第二定位座以及第二夹持座配置为能够沿第一圆周的径向相互远离或靠近以释放或夹持钢板;焊接机构配置为:当第一定位组件和第二定位组件分别夹持的两个钢板相互接触时,焊接器能够在第一方向上对两个钢板的接缝进行焊接。本发明的储罐焊接设备能够保证钢板的坡口加工精度及装配精度,并且能够防止出现焊接误差。
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公开(公告)号:CN115139034B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202210288593.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中石化第五建设有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/02 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开了一种储罐焊接设备,储罐焊接设备的第一定位机构的第一驱动组件配置为能够驱使第一定位组件沿第一圆周移动,第一定位组件的第一定位座以及第一夹持座配置为能够沿第一圆周的径向相互远离或靠近以释放或夹持钢板;第二定位机构的第二驱动组件配置为能够驱使第二定位组件沿第一圆周移动,第二定位组件的第二定位座以及第二夹持座配置为能够沿第一圆周的径向相互远离或靠近以释放或夹持钢板;焊接机构配置为:当第一定位组件和第二定位组件分别夹持的两个钢板相互接触时,焊接器能够在第一方向上对两个钢板的接缝进行焊接。本发明的储罐焊接设备能够保证钢板的坡口加工精度及装配精度,并且能够防止出现焊接误差。
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公开(公告)号:CN115139293A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210287674.9
申请日:2022-03-22
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京博清科技有限公司 , 中石化第五建设有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域,提供一种焊接机器人的控制方法及控制系统、存储介质。所述焊接机器人的控制方法包括:根据控制策略和焊接工件的焊缝位置确定焊接主机器人沿焊接工件移动的路径及焊接动作;根据控制策略、焊接主机器人的位置以及焊接从机器人的位置确定焊接从机器人跟随焊接主机器人移动的路径及输送焊丝的动作;根据控制器机器人的位置、焊接主机器人的位置以及焊接从机器人的位置确定控制器机器人跟随焊接主机器人移动的路径。本发明实现了对焊接主机器人和焊接从机器人的集中控制,保证控制指令的时效性,提高控制精度和灵活性,同时扩大焊接主机器人的作业范围。
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公开(公告)号:CN202970859U
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201220283529.5
申请日:2012-06-16
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司胜利采油厂
Abstract: 一种防火帽连接卡箍,包括卡箍圈、防脱销、长螺帽、扳手、连接螺丝钉、防松垫子,卡箍圈呈开口圆环,开口两边有联耳,卡箍圈的联耳上对开孔洞,连接螺丝钉上套装防松垫子,连接螺丝钉穿过卡箍圈的孔洞,连接螺丝钉上部外螺纹与长螺帽内螺纹旋合,扳手插入长螺帽里,扳手上穿入两个防脱销,两个防脱销分别处于长螺帽的两侧,防火帽与汽车尾气管对上后旋转扳手就能将其安装在汽车上,由于安装起来方便、快捷,汽车司机愿意采用本实用新型安装防火帽,防火帽不存在脱落问题,油田集输泵站内不会因此发生火灾,不会造成人身伤害事故,不会造成经济损坏,具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号:CN205782872U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620654362.7
申请日:2016-06-28
Applicant: 中石化第五建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种循环流化床锅炉,包括煤仓、锅炉和旋风分离器,所述的煤仓和锅炉之间通过输煤带连接,所述的输煤带的上部设有喷水器,所述的喷水器由储水罐、水管和喷嘴组成,所述的水管的入水口安装在储水罐内,水管的出水口处安装有喷嘴,所述的喷嘴由旋流片、雾化片和盖环组成,锅炉的墙壁的内侧面呈锯齿型,锅炉的右侧设有至少一个旋风分离器,锅炉通过出气管道与旋风分离器相连,所有的通气管道之间通过垂直管道相连。本实用新型结构简单、耐用方便、使用效果佳。
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公开(公告)号:CN205770966U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620654476.1
申请日:2016-06-28
Applicant: 中石化第五建设有限公司
IPC: B65D61/00
Abstract: 本实用新型一种新型油气储运中的油罐承载保护装置,包括底座板,所述底座板的下部呈平面、上部呈弧形面,底座板的左右两侧分别开设第一凹槽,所述第一凹槽内部中间可拆卸连接有隔板,隔板上预留有至少两个以上的通孔,隔板的外端面水平固定至少两个以上的弹簧,底座板的左、右两侧分别通过弹簧固定有护板,第一凹槽的内凹槽中布设热管,所述热管的冷凝端位于通孔内,底座板的前后面和护板的一侧分别固定有连接件,所述连接件为呈“n”型的钢管,底座板的上表面固定有第一防静电层,护板的上表面固定有第二防静电层。本实用新型适用于各种油罐运输车,稳定性佳,有效的防止油品运输中产生的静电放电现象,安全可靠。
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公开(公告)号:CN203758549U
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201420132024.8
申请日:2014-03-21
Applicant: 中石化第五建设有限公司 , 中石化炼化工程(集团)股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于同时获得容器倾角和液位的电容式传感器,包括四块相同规格的电极、金属屏蔽层(5)、上、下管口敞开的绝缘管(6)和电容量测量装置;所述金属屏蔽层(5)紧密附着在绝缘管(6)的外壁面上,所述四块电极的形状适配于绝缘管(6)的内壁面,该四块电极分别紧密贴装在绝缘管(6)的内壁面上,相邻两块电极之间留有延伸方向平行于绝缘管(6)轴向的狭长条形间隙,并且该四块电极的上、下沿平齐于所述绝缘管(6)的上、下管口,所述电容量测量装置测量获得相邻两块电极之间的电容量。本实用新型具有结构简单,制造、维护成本低,可靠性、精度高的优点。
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公开(公告)号:CN202861606U
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201220532264.8
申请日:2012-10-17
Applicant: 中石化第五建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于不锈钢管道氩弧焊焊接的管内充气式封堵装置,包括两个封堵件,其特征在于所述封堵件为两个气囊(1),其中一个气囊(1)具有充气管(3)和连通另一个气囊(1)的柔性连接管(2),所述两个气囊(1)通过充气管(3)和柔性连接管(2)充气或放气,所述气囊(1)充气后类似于圆盘状,该圆盘具有与待焊接管道内壁相适配的环带状周面。本实用新型的封堵效果好、占用空间小、方便装拆,能大大提高管内通氩保护的效果,避免焊接过程中焊缝内侧金属表面氧化,使得焊接质量更为稳定。
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