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公开(公告)号:CN118822061A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410794913.9
申请日:2024-06-19
申请人: 中国石油大学(北京) , 中国石油大学(华东) , 哈尔滨工程大学 , 威飞海洋装备制造有限公司
IPC分类号: G06Q10/047 , G06N5/01
摘要: 本发明涉及一种用于水下生产系统布局优化路径的智能避障规划方法,包括:导入平面内障碍区域点集、路径起始点S和路径终点T;将障碍区域点集初始化为n个互不相交的凸多边形的障碍区;判断路径起始点S和路径终点T是否在障碍区内,如果是,则结束路径规划,否则进入下一步;计算得到任意两顶点之间的距离;基于计算得到的顶点之间的距离,生成凸多边形顶点之间的避障距离矩阵D0;基于避障距离矩阵D0,得到路径起始点S和路径终点T之间的避障距离矩阵D;基于避障距离矩阵D和Dijkstra算法,得到路径起始点S和路径终点T的最短路径和路径长度。本发明能够极大地提高避障的效率,大幅度降低海洋油气田的开发成本。
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公开(公告)号:CN118520732A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410645275.4
申请日:2024-05-23
申请人: 中国石油大学(北京)
IPC分类号: G06F30/23 , E21B47/001 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要: 本发明涉及一种用于浅水水下井口连接器的疲劳计算方法和系统,包括:根据环境参数,建立平台‑隔水管‑防喷器组‑采油树‑水下井口及导管全局耦合模型;获取不同工况下的剪力与弯矩时程曲线;基于时程曲线,获得载荷循环幅值与载荷循环次数的载荷谱;根据水下井口及采油树本体的结构形式,构建水下井口连接器精细化模型;联立不同风浪流工况与水下井口连接器精细化模型,获取疲劳校核点的载荷‑应力曲线;参照DNV标准,选取和计算水下井口连接器的关键部件的S‑N曲线;通过Miner疲劳累计损伤准则,对水下井口连接器的年度疲劳损伤与疲劳寿命计算。其简化了载荷谱的获取过程,使水下井口连接器疲劳计算成本大大降低。
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公开(公告)号:CN201474614U
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200920163869.2
申请日:2009-07-03
申请人: 中国石油大学(北京) , 中国石油集团长城钻探工程有限公司
IPC分类号: E21B10/46
摘要: 本实用新型为一种PDC钻头,该钻头包括有钻头本体,钻头本体上设有多个刀翼,每个刀翼上设有切削齿;所述各个刀翼上至少设有上下两层切削齿,每层切削齿由多个间隔设置的一排切削齿构成。本实用新型的PDC钻头在各个刀翼上沿其纵向设置有上、下两层切削齿,由此,增加了钻头切削结构的有效切削高度,当第一层的切削齿被磨掉后,第二层切削齿可继续进行钻孔作业,因此,本实施方式的PDC钻头的切削结构可以提高钻头的使用寿命,由此延长钻头在井底的工作时间。
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