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公开(公告)号:CN118822061A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410794913.9
申请日:2024-06-19
申请人: 中国石油大学(北京) , 中国石油大学(华东) , 哈尔滨工程大学 , 威飞海洋装备制造有限公司
IPC分类号: G06Q10/047 , G06N5/01
摘要: 本发明涉及一种用于水下生产系统布局优化路径的智能避障规划方法,包括:导入平面内障碍区域点集、路径起始点S和路径终点T;将障碍区域点集初始化为n个互不相交的凸多边形的障碍区;判断路径起始点S和路径终点T是否在障碍区内,如果是,则结束路径规划,否则进入下一步;计算得到任意两顶点之间的距离;基于计算得到的顶点之间的距离,生成凸多边形顶点之间的避障距离矩阵D0;基于避障距离矩阵D0,得到路径起始点S和路径终点T之间的避障距离矩阵D;基于避障距离矩阵D和Dijkstra算法,得到路径起始点S和路径终点T的最短路径和路径长度。本发明能够极大地提高避障的效率,大幅度降低海洋油气田的开发成本。
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公开(公告)号:CN118746780A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410844627.9
申请日:2024-06-27
申请人: 中国石油大学(北京) , 哈尔滨工程大学 , 威飞海洋装备制造有限公司
摘要: 本发明涉及一种深海水下连接器综合性能实验装置,装置包括压力舱,所述压力舱内设置有上支撑板和下支撑板,所述下支撑板上安装有液压缸;水下插拔连接器,包括公插头和母插头,所述母插头安装在所述上支撑板的下端面,所述公插头与所述液压缸连接;电力系统,包括控制器以及与所述控制器电连接的压力变送器、无纸记录仪和电气性能测试仪器,所述压力变送器设置于所述压力舱上并与所述无纸记录仪连接,所述电气性能测试仪器亦与所述压力舱连接;液压系统,包括所述液压缸和压力泵,所述压力泵用于对所述压力舱施加压力。该装置可对检验插拔连接器的分离状态密封性、插合状态密封性、插拔力、插拔次数以及电气性能进行测试研究。
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公开(公告)号:CN118640017A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410826442.5
申请日:2024-06-25
申请人: 中国石油大学(北京) , 中海油研究总院有限责任公司 , 长沙矿冶研究院有限责任公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号: E21C50/02
摘要: 本发明涉及一种适用于超深海采矿非金属全软管智能调节水力提升系统,包括:采矿船;第一柔性混输管,其一端与采矿船连接,其另一端与中继仓提升泵集成模块连接;中继仓提升泵集成模块,与第一柔性混输管连接;脐带缆,其一端与采矿船连接,其另一端用于与中继仓提升泵集成模块连接;脐带缆与第一柔性混输管并列设置;第一浮力块,若干个第一浮力块等间距间隔设置在第一柔性混输管和脐带缆组成的整体上;第二柔性混输管,中继仓提升泵集成模块通过若干个第二柔性混输管与若干个采矿车连接。本发明能够代替传统硬管+软管的水力提升方案,从而满足超深海采矿系统,使其柔顺性更好、质量更轻便、耐磨性能更好、集成性更高。
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公开(公告)号:CN118589237A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410844606.7
申请日:2024-06-27
申请人: 中国石油大学(北京) , 中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司 , 中国石油大学(华东) , 河北华北石油荣盛机械制造有限公司
IPC分类号: H01R13/523 , H01R13/52
摘要: 本发明涉及一种水下插拔电连接器,包括:插头,插头包括压力油膜、插孔组件、后插针和插头尾套壳体,插孔组件的两端分别与压力油膜、后插针连接,压力油膜和插孔组件的外部套设有插头壳体,后插针位于插头壳体的第一端,插头壳体的第一端与插头尾套壳体的第二端连接,插头尾套壳体的第一端包裹有电缆;插座,插座包括自锁卡簧、芯针组件和第二插尾座套壳体,芯针组件的外部套设有插座内壳体,插座内壳体与第二插尾座套壳体连接,自锁卡簧的一端与插座内壳体的内壁抵接,芯针组件的一端与第二插尾座套壳体的电缆连接;插座插入插头时,自锁卡簧的另一端、芯针组件的另一端插入压力油膜内部。
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公开(公告)号:CN118520732A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410645275.4
申请日:2024-05-23
申请人: 中国石油大学(北京)
IPC分类号: G06F30/23 , E21B47/001 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要: 本发明涉及一种用于浅水水下井口连接器的疲劳计算方法和系统,包括:根据环境参数,建立平台‑隔水管‑防喷器组‑采油树‑水下井口及导管全局耦合模型;获取不同工况下的剪力与弯矩时程曲线;基于时程曲线,获得载荷循环幅值与载荷循环次数的载荷谱;根据水下井口及采油树本体的结构形式,构建水下井口连接器精细化模型;联立不同风浪流工况与水下井口连接器精细化模型,获取疲劳校核点的载荷‑应力曲线;参照DNV标准,选取和计算水下井口连接器的关键部件的S‑N曲线;通过Miner疲劳累计损伤准则,对水下井口连接器的年度疲劳损伤与疲劳寿命计算。其简化了载荷谱的获取过程,使水下井口连接器疲劳计算成本大大降低。
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公开(公告)号:CN117146071A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311074049.7
申请日:2023-08-24
申请人: 中国石油大学(北京) , 威海鸿通管材股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种深海采矿非金属非粘结柔性混输管及其制造方法,其中,混输管包括由内至外依次设置的内衬层、抗内压增强层、第一耐磨层、第一补偿增强层、第二耐磨层、第二补偿增强层、第三耐磨层、骨架层、隔离层、第一抗拉增强层、第四耐磨层、第二抗拉增强层和外覆层,相邻层之间采用非粘结连接方式。本发明能够保证柔性混输管内部矿物与海水输送的连续性,适应恶劣的海洋环境及载荷工况,保证采矿工作的安全性。
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公开(公告)号:CN118936783A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411174731.8
申请日:2024-08-26
申请人: 中国石油大学(北京) , 中海石油(中国)有限公司海南分公司
IPC分类号: G01M3/26
摘要: 本发明涉及一种水下井口连接器的实验装置及方法,装置包括:外部组件,所述外部组件包括上安装盖和下安装盖,二者通过若干螺柱连接,所述螺柱的两端部通过紧固件紧固,所述下安装盖与支撑腿相连;内部组件,所述内部组件包括上密封台和下密封台,所述上密封台和所述下密封台之间留有装配待检测件的空腔,所述上密封台与所述上安装盖连接,所述下密封台与所述下安装盖连接;所述上安装盖的内部安装有压力变送器,所述压力变送器的下端贯穿所述上密封台直至所述待检测件的上表面。本发明采取了特殊的应力布点方案,进行有限元分析选定初步布点位置,然后在对应位置贴上双向应变片,保证数据精准性的同时还提高了实验效率。
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公开(公告)号:CN106596044B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201611166190.X
申请日:2016-12-16
申请人: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号: G01M10/00
摘要: 一种脐带缆液压传输特性模拟装置,包括:入口三通管接头、与入口三通管接头相连的高压进油等效模块、低压进油等效模块、回油等效模块,其中,每个模块分为等效模拟部分和非等效模拟部分;三部分等效模块两端分别设置有入口和出口控制阀,入口控制阀的输出端依次与可调能量储存装置、出气和进气两位两通电磁阀、单片计算机、PLC可编程序控制柜的控制开关相连;出气两位两通电磁阀与零压力气瓶组相连接;进气两位两通电磁阀与高压气瓶组相连接;出气和进气两位两通电磁阀均与单片计算机连接;而安装在非等效模拟部分上的出口截止阀与下一个子模块相连。本发明能够替代模拟真实的不同长度和不同管径脐带缆的液压传输特性,调节方便,降低了测试成本。
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公开(公告)号:CN118774098A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410844838.2
申请日:2024-06-27
申请人: 中国石油大学(北京) , 天津大学
摘要: 本发明提供一种导向装置,包括夹紧组件、导向组件和姿态调整组件。安装时,可使驱动装置驱动夹紧臂运动,使夹紧臂和基座夹紧在导管架的立柱的外侧,实现导向装置固定在导管架上的效果。然后通过姿态调整组件调整导向筒的姿态,使导向筒的轴线沿竖直方向。此时,导向筒可为外延导管架提供导向和定位作用,具体是使外延导管架上的定位插杆插入导向筒内定位。本发明提供的导向装置,通过可开合的夹紧组件将导向装置固定在导管架上,可不受水位限制进行施工,大大提高了施工效率,而且可在夹紧组件固定后,通过姿态调整组件调整导向筒的姿态,提高导向筒的导向精度。
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公开(公告)号:CN117146071B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311074049.7
申请日:2023-08-24
申请人: 中国石油大学(北京) , 威海鸿通管材股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种深海采矿非金属非粘结柔性混输管及其制造方法,其中,混输管包括由内至外依次设置的内衬层、抗内压增强层、第一耐磨层、第一补偿增强层、第二耐磨层、第二补偿增强层、第三耐磨层、骨架层、隔离层、第一抗拉增强层、第四耐磨层、第二抗拉增强层和外覆层,相邻层之间采用非粘结连接方式。本发明能够保证柔性混输管内部矿物与海水输送的连续性,适应恶劣的海洋环境及载荷工况,保证采矿工作的安全性。
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