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公开(公告)号：CN118822061A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410794913.9
申请日：2024-06-19
申请人： 中国石油大学(北京) , 中国石油大学(华东) , 哈尔滨工程大学 , 威飞海洋装备制造有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06N5/01
摘要： 本发明涉及一种用于水下生产系统布局优化路径的智能避障规划方法，包括：导入平面内障碍区域点集、路径起始点S和路径终点T；将障碍区域点集初始化为n个互不相交的凸多边形的障碍区；判断路径起始点S和路径终点T是否在障碍区内，如果是，则结束路径规划，否则进入下一步；计算得到任意两顶点之间的距离；基于计算得到的顶点之间的距离，生成凸多边形顶点之间的避障距离矩阵D0；基于避障距离矩阵D0，得到路径起始点S和路径终点T之间的避障距离矩阵D；基于避障距离矩阵D和Dijkstra算法，得到路径起始点S和路径终点T的最短路径和路径长度。本发明能够极大地提高避障的效率，大幅度降低海洋油气田的开发成本。
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公开(公告)号：CN118589237A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410844606.7
申请日：2024-06-27
申请人： 中国石油大学(北京) , 中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司 , 中国石油大学(华东) , 河北华北石油荣盛机械制造有限公司
IPC分类号： H01R13/523 , H01R13/52
摘要： 本发明涉及一种水下插拔电连接器，包括：插头，插头包括压力油膜、插孔组件、后插针和插头尾套壳体，插孔组件的两端分别与压力油膜、后插针连接，压力油膜和插孔组件的外部套设有插头壳体，后插针位于插头壳体的第一端，插头壳体的第一端与插头尾套壳体的第二端连接，插头尾套壳体的第一端包裹有电缆；插座，插座包括自锁卡簧、芯针组件和第二插尾座套壳体，芯针组件的外部套设有插座内壳体，插座内壳体与第二插尾座套壳体连接，自锁卡簧的一端与插座内壳体的内壁抵接，芯针组件的一端与第二插尾座套壳体的电缆连接；插座插入插头时，自锁卡簧的另一端、芯针组件的另一端插入压力油膜内部。
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公开(公告)号：CN118520732A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410645275.4
申请日：2024-05-23
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G06F30/23 , E21B47/001 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明涉及一种用于浅水水下井口连接器的疲劳计算方法和系统，包括：根据环境参数，建立平台‑隔水管‑防喷器组‑采油树‑水下井口及导管全局耦合模型；获取不同工况下的剪力与弯矩时程曲线；基于时程曲线，获得载荷循环幅值与载荷循环次数的载荷谱；根据水下井口及采油树本体的结构形式，构建水下井口连接器精细化模型；联立不同风浪流工况与水下井口连接器精细化模型，获取疲劳校核点的载荷‑应力曲线；参照DNV标准，选取和计算水下井口连接器的关键部件的S‑N曲线；通过Miner疲劳累计损伤准则，对水下井口连接器的年度疲劳损伤与疲劳寿命计算。其简化了载荷谱的获取过程，使水下井口连接器疲劳计算成本大大降低。
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公开(公告)号：CN112081561A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010927267.0
申请日：2020-09-07
申请人： 中国石油大学(北京)
发明人： 王莹莹 , 赵宏林 , 李楠 , 段梦兰 , 朱霄霄 , 杨超 , 郭鑫 , 林方坚 , 徐宁 , 安晨 , 李昱奇 , 陈志煌 , 单荐 , 王宝富 , 罗文涛 , 杨钟山 , 闫晴 , 陈幸 , 汪聪 , 祝鸿山 , 乔婷婷
IPC分类号： E21B43/01 , E21B43/013
摘要： 本发明公开了一种用于新型水下悬浮管汇的浮筒装置机构及其使用方法，其中装置机构包括四个浮筒，每个浮筒内部设置有多个浮筒层，每个浮筒层的外壁设置有单独的气阀和水阀，且每个浮筒的外部配置有一根进气管，每个浮筒层通过气阀与进气管相连通，四个浮筒的进气管的进气端向上汇集形成一根进气总管。本发明公开的用于水下悬浮管汇的浮筒装置机构及其使用方法，大幅度降低了水下悬浮管汇的下放安装、维修和回收等操作的难度，提高了水下悬浮管汇悬浮系统海洋环境下工作区域变化的适应性。
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公开(公告)号：CN112065336A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010927587.6
申请日：2020-09-07
申请人： 中国石油大学(北京)
发明人： 王莹莹 , 李楠 , 朱霄霄 , 赵宏林 , 林方坚 , 郭鑫 , 杨超 , 刘军鹏 , 徐宁 , 李昱奇 , 陈志煌 , 单荐 , 王宝富 , 乔婷婷 , 王巨将 , 李健昌 , 刘云迪 , 尹见喜
IPC分类号： E21B43/01 , E21B43/017 , B63B35/44
摘要： 本发明公开了一种基于四个浮筒的新型水下悬浮管汇系统，包括悬浮管汇主体、四个浮筒、多根柔性跨接管、多根外输管线和多个功能舱，四个浮筒分别安设于悬浮管汇主体的四个角；每个浮筒配置有气阀、水阀和一根进气管，气阀为三通电磁阀，且浮筒与其进气管通过气阀相连通，四个浮筒的进气管的进气端向上汇集形成一根进气总管。本发明提出了一种基于四个浮筒的新型水下悬浮管汇系统，减少了由于海底环境的变化带来的影响，减少对海底桩基等结构的依赖，提高了海底环境的变化的适应力；悬浮管汇达到使用年限或出现故障时解脱柔性管即可实现回收，易于维修、回收及其重复利用，节省资源，具有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN108979598A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810749356.3
申请日：2018-07-10
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E21B43/01 , E21B43/013 , B63B21/27 , B63B21/50
摘要： 本发明涉及一种内置柔性跨接管的水下悬浮丛式管汇系统，包括丛式管汇主体、浮筒、I型通道、柔性跨接管和系泊系统；浮筒设置于丛式管汇主体的底部，多个I型通道设置在浮筒内，生产毂座上的管汇支管分别与I型通道连接；多根柔性跨接管的远端通过第一自动脱接器分别与固定在海底的多个深水功能舱中的干式水下采油树连接，近端通过I型通道分别与生产毂座上的管汇支管连接；系泊系统的远端固定于海底，近端通过第二自动脱接器与丛式管汇主体连接。本发明解决了传统的水下丛式管汇不易弃置回收、不能重复利用，特别是避免了使用大型水下基础结构物的使用，大大减少了传统管汇的水下基础安装的费用，降本增效，创建“易回收、可重复利用”的新一代水下集输原创概念。
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公开(公告)号：CN111663923B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010617421.4
申请日：2020-06-30
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E21B41/00
摘要： 本发明公开了一种浅水水下采油树防拖网框架结构，包括下棱台框架、上棱台框架和固定结构；下棱台框架包括分布于四角的四个斜向下支撑腿，连接在四个斜向下支撑腿的底端的环形防沉板基础，固定连接在四个斜向下支撑腿顶端的中间环形平台，以及构成下棱台框架的四侧面的四个网状护栏；上棱台框架包括分布于中间环形平台的四角的四个斜向上支撑腿，顺次连接在四个斜向上支撑腿之间的四个镂空侧板，以及固定连接在四个上支撑腿的顶端以及四个镂空侧板的上缘的上平台，固定结构设置在下棱台框架的底部；本发明的框架结构克服现有技术的弊端，保护水下采油树不受渔网拖挂的影响，持续工作，保证整个生产系统的平稳运行。
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公开(公告)号：CN108979598B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810749356.3
申请日：2018-07-10
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E21B43/01 , E21B43/013 , B63B21/27 , B63B21/50
摘要： 本发明涉及一种内置柔性跨接管的水下悬浮丛式管汇系统，包括丛式管汇主体、浮筒、I型通道、柔性跨接管和系泊系统；浮筒设置于丛式管汇主体的底部，多个I型通道设置在浮筒内，生产毂座上的管汇支管分别与I型通道连接；多根柔性跨接管的远端通过第一自动脱接器分别与固定在海底的多个深水功能舱中的干式水下采油树连接，近端通过I型通道分别与生产毂座上的管汇支管连接；系泊系统的远端固定于海底，近端通过第二自动脱接器与丛式管汇主体连接。本发明解决了传统的水下丛式管汇不易弃置回收、不能重复利用，特别是避免了使用大型水下基础结构物的使用，大大减少了传统管汇的水下基础安装的费用，降本增效，创建“易回收、可重复利用”的新一代水下集输原创概念。
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