一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人

    公开(公告)号:CN109466723A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201910003491.8

    申请日:2019-01-03

    CPC classification number: B63B59/06 B62D57/024

    Abstract: 一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人,包括机身、减速器、行走机构、交流电机、锥形喷砂器、伺服电机、圆盘刷机构、前置相机、上盖、旋转轴、拉力弹簧和槽钢。其优点是:本发明将圆盘刷集成到机器人身上,后置可以固定角度往复摆动的锥形喷砂器。通过将圆盘刷机构集成到磁吸附式机器人前端,使其能够在行走过程中清理船体附着物和表面上一定的锈,为磁吸附式机器人创造更好的工作条件,有利于磁吸附式机器人后端的锥形喷砂器更好的喷砂除锈。后置的固定角度往复摆动的锥形喷砂器可以调节高度使其更好的与钢板接触,锥形喷砂器可以实现大角度往复摆动,从而保证了喷砂除锈的作业面积,进而大大提高了自动化程度和工作效率。

    一种深水浅层开路钻井溢流后井底压力快速调控装置及方法

    公开(公告)号:CN118933713A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411018674.4

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种深水浅层开路钻井溢流后井底压力快速调控装置及方法,属于海洋油气资源钻探技术领域,包括实时监测装置和实时调控装置,针对深水浅层开路钻井特点,本发明提出通过海底ROV监测海底钻井液返出情况,并据此实时分析井底是否发生气侵情况,以及发生气侵后的气侵速率、地层压力等变化情况,进而实时指导压井液排量和密度等关键参数设计,并实时调整压井液排量和密度参数,实现深水浅层开路气侵后井底压力的快速调控。同时,在通过注入压井液来调控井底压力的过程中ROV实时监测海底钻井液的返出情况,进而分析井底压力调控状态,实现深水浅层开路钻井气侵后井底压力安全快速调控,以此保障深水油气安全高效钻探。

    综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法、装置、设备

    公开(公告)号:CN117952879B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410345844.3

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法、装置、设备,利用水下成像模型对获取的陆上图像和深度图进行分析,以输出虚拟水下图像;水下成像模型基于历史陆上图像、历史深度图以及历史真实水下图像训练得到。依据虚拟水下图像以及深度图对初始图像深度生成模型进行训练,以得到训练好的图像深度生成模型。利用训练好的图像深度生成模型对获取的真实水下图像进行分析,以确定出真实水下图像对应的水下深度图。基于虚拟水下图像及其匹配的虚拟水下深度图以及陆上图像对初始图像增强模型进行训练。将真实水下图像以及水下深度图输入至训练好的图像增强模型,以输出增强图像,提升了水下图像的图像质量。

    基于物理信息神经网络的井筒多相流模型求解方法及系统

    公开(公告)号:CN117669430B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410147514.3

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明属于石油勘探开发技术领域,公开了基于物理信息神经网络的井筒多相流模型求解方法及系统,划分求解域区间,输入初始值条件、边界值条件与求解域内部样本点;利用自动微分方法计算输出数据流对输入坐标点的偏导数,构建井筒多相流动模型的控制方程损失函数;应用初始点与边界点数据流计算初边值条件与控制方程条件损失;优化损失函数并计算模型损失,确定优化完成的神经网络模型参数;调用基于物理信息神经网络的模型,预测下一阶段时间节点多相流动模型关键迭代参数,并将其作为迭代初值代入传统多相流动模型加速计算。本发明计算速度较传统数值方法提速2至3个数量级,可以提早预测井筒压力状态,采取有效井控措施。

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