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公开(公告)号：CN116378585A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310057450.3
申请日：2023-01-17
申请人： 中国石油大学(华东) , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
摘要： 一种用于水下作业的注入头移位系统，涉及连续管钻机技术领域，包括控制系统、井架、滚筒、动力机构、注入头，注入头与井架之间连接有移位机构，移位机构包括与注入头连接并用以控制注入头沿垂向位移的滑轮组及钢丝绳，还包括用以收放钢丝绳的驱动机构，驱动机构通过电缆与控制系统电连接。本发明仅用一套滑轮组和液压绞车的组合，即可实现连续管钻机注入头的整体移位控制，又确保连续管与井口始终对中，且能保证作业的高效性，进而可以实现完整的水下作业过程。
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公开(公告)号：CN118933709A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310515398.1
申请日：2023-05-09
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/135 , G01B11/16
摘要： 本发明提供了一种连续管井下载荷测量工具以及测量系统。一种连续管井下载荷测量工具包括：测量工具主体、光纤传感阵列、密封保护套筒、下接头、钢管光纤线缆以及通讯光纤，测量工具主体的中部外侧壁上设有测量环凹槽，光纤传感阵列安装在测量环凹槽中，密封保护套筒套装在测量工具主体的中部外侧壁上且覆盖测量环凹槽，下接头套装在测量工具主体的底部外侧壁上，通讯光纤贯穿测量工具主体的顶端且与光纤传感阵列连接，钢管光纤线缆套装在通讯光纤的外侧，钢管光纤线缆位于测量工具主体的顶端。利用光纤传感阵列反射回的波长变化反映被测物体的应变变化，实现对连续管作业过程中井下钻具所受载荷的实时测量，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN118859996A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310468460.6
申请日：2023-04-26
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了连续管作业机速度控制方法及装置，方法包括：根据连续管作业参数与连续管起下速度的映射关系、当前时刻的连续管作业参数，确定当前时刻的连续管目标起下速度；采用模糊自适应比例积分微分PID控制算法，根据当前时刻的连续管起下速度及当前时刻的连续管目标起下速度，确定控制指令；根据控制指令调整连续管作业机速度，本发明根据连续管作业参数与连续管起下速度的映射关系、当前时刻的连续管作业参数，确定当前时刻的连续管目标起下速度采用模糊自适应比例积分微分PID控制算法实现连续管作业机速度自动化调节，可有效减少人工干预有效提升连续管作业装备的应急能力、减少连续管作业机事故发生次数、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN111561287B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010459846.7
申请日：2020-05-27
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明提供一种连续管作业井口安装装置，包括运载车、桁架总成、起升构件、托盘总成及连接器，运载车具有承载面，桁架总成及起升构件均设于承载面上，桁架总成第一端及起升构件第一端均与承载面转动相接，起升构件第二端与桁架总成转动相接，起升构件能伸缩并推动桁架总成以第一端为中心进行转动，托盘总成设于桁架总成上且能于桁架总成两端之间移动；运载车用于进行井口装置整体移运，桁架总成及托盘总成配合用于承托井口装置，且桁架总成能调整井口装置延伸方向，连接器用于在井口装置于竖直状态下实现井口装置上端与注入头之间的连接。本发明能实现井口装置的整体移运及安装，无需将各个部分拆卸，降低操作人员的劳动强度及操作安全风险。
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公开(公告)号：CN117432357A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210825000.X
申请日：2022-07-13
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
IPC分类号： E21B19/22
摘要： 本发明涉及一种连续管排管自动夹持装置以及连续管排管装置，涉及石油装备领域。连续管排管自动夹持装置包括两个夹紧机构，两个夹紧机构对称安装在连续管通道的周侧；夹紧机构包括底座、柱塞液压缸、杠杆以及夹持块，底座包括一体连接的固定段和杠杆铰接段，固定段与连续管通道平行布置，底座的固定段安装在连续管通道的周侧，柱塞液压缸的一端铰接在底座的固定段上，柱塞液压缸的另一端向背离连续管通道的方向延伸且与杠杆的一端铰接，杠杆铰接段的自由端铰接在杠杆的中部，夹持块弹性装配在杠杆的另一端。本发明连续管排管自动夹持装置能够自动夹紧连续管，以克服连续管自身张力，保持连续管稳定不跳动，为后续工序提供给安全的操作环境。
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公开(公告)号：CN111829944B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910299225.4
申请日：2019-04-15
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种注入头夹持块夹持性能试验装置，包括，框架，其内挂接有箱体，所述箱体内对称设置有至少两个夹持机构，各所述夹持机构上均安装有能径向移动的多个夹持块，所述至少两个夹持机构的所述多个夹持块能夹紧穿设于所述箱体内的连续管；拉载机构，能水平移动地悬挂在所述箱体的下端，所述拉载机构具有能竖直移动的活塞杆，所述活塞杆的上端与所述连续管相连。通过夹持机构带动夹持块夹紧连续管，并且经拉载机构的活塞杆下拉连续管，从而得到连续管在夹持状态下的变形试验以及夹持块与连续管的摩擦系数试验，并为注入头夹持长度设计和夹持块结构优化提供试验依据。
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公开(公告)号：CN114622840A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011429978.1
申请日：2020-12-09
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种连续管侧钻复合钻机，该连续管侧钻复合钻机包括：主车，其具有滚筒；辅车，其设有井架、起升系统、注入头和注入头移动装置；井控装置，其包括连续管悬挂器和防喷器，连续管悬挂器和防喷器连接于井口；钻台总成，其包括液压驱动转盘；起升系统安装于井架；注入头移动装置安装于井架，注入头移动装置能够驱动注入头移动；在注入头移动至井口中心的情况下，注入头能够将连续管下入井底；在注入头偏离井口的情况下，起升系统能够对井口进行管柱提升操作。通过本发明，缓解了连续管老井侧钻需要利用单模式连续管钻机和修井机相互配合，施工过程中，设备需要进行相互切换，工序比较复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN114753814B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111681883.3
申请日：2021-12-31
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明提出了一种无级变量泵注系统、用于柱塞泵的驱动装置及一种连续管作业机，其中，无级变量泵注系统包括柱塞泵和驱动装置，所述驱动装置包括液压系统、动力装置和传动装置，所述液压系统包括液压变量泵、排量调节泵和变量马达，所述动力装置驱动所述液压变量泵和所述排量调节泵；所述传动装置的输入端与所述变量马达连接，通过液压变量泵和排量调节泵调节变量马达的转速，使得变量马达的转速从小到大无级变化，且可以使变量马达的转速可以相对较小，从而使得变量马达驱动的柱塞泵可以实现输出排量无级变化和小排量输出。
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公开(公告)号：CN115434667A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110623049.2
申请日：2021-06-04
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿装备井下管道清理装置及方法，清理装置包括清理剂供给机构、连续管输送机构、清理剂输出机构以及控制机构，所述清理剂供给机构通过连续管与所述清理剂输出机构连接，并在所述控制机构的控制下向所述清理剂输出机构输送清理剂；所述连续管储存在所述连续管输送机构上，所述连续管输送机构在所述控制机构的控制下注入或拖出连续管。本发明的煤矿装备井下管道清理装置，能够通过连续管输送机构根据目标管道的清理位置向目标管道输送连续管，并通过清理剂输出机构喷出清理剂清理目标管道，可以实现高自动化、高效率、低作业强度，能够一次性清理管道内的沉积物。
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公开(公告)号：CN114704237A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111019875.2
申请日：2021-09-01
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
摘要： 本发明为一种注入头紧急停机自动控制系统及方法，其中，注入头紧急停机自动控制系统包括载荷传感器、控制回路和采集控制模块，载荷传感器能实时检测连续管在井内所受的合力传导给注入头后，压设在载荷传感器上的载荷压力。采集控制模块能根据载荷传感器检测到的载荷压力得到连续管受到的合力，在合力小于预设最小重量值，或者大于预设最大重量值，或者合力的变化率大于预设最大重量变化率时，采集控制模块能控制注入头泵卸压停转，并在注入头泵卸压停转后控制注入头制动器刹车。本发明能保证连续管在地层起/下运行过程中发生卡/阻时及时停止注入头，避免连续管被超拉/压而受损，可有效提高注入头的安全性和可靠性。
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