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公开(公告)号:CN116378585A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310057450.3
申请日:2023-01-17
申请人: 中国石油大学(华东) , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
摘要: 一种用于水下作业的注入头移位系统,涉及连续管钻机技术领域,包括控制系统、井架、滚筒、动力机构、注入头,注入头与井架之间连接有移位机构,移位机构包括与注入头连接并用以控制注入头沿垂向位移的滑轮组及钢丝绳,还包括用以收放钢丝绳的驱动机构,驱动机构通过电缆与控制系统电连接。本发明仅用一套滑轮组和液压绞车的组合,即可实现连续管钻机注入头的整体移位控制,又确保连续管与井口始终对中,且能保证作业的高效性,进而可以实现完整的水下作业过程。
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公开(公告)号:CN107819391B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN201711051752.0
申请日:2017-10-30
申请人: 中国石油大学(华东)
摘要: 本发明涉及电机领域,具体涉及一种永磁阵列及平面电机。使用了六边形直棱柱永磁体,构成一种新型的永磁阵列拓扑结构。通过磁标势和傅立叶级数推导了永磁阵列的磁感应强度表达式。与之前的永磁阵列相比结构更紧凑,永磁体之间无空隙;使用叠加原理和傅立叶级数,推导了磁感应强度的表达式,通过引入有效幅值,得到新的表达式可用于实时控制;Z向磁感应强度更大,高阶谐波分量更小,因此可以降低平面电机力的波动。
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公开(公告)号:CN108361471B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201810346523.X
申请日:2018-04-18
申请人: 中国石油大学(华东)
IPC分类号: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/049 , F16L101/12
摘要: 本发明属于海底石油管道清洁领域,涉及一种可调速的海底石油管道清洁猪,能够使管道猪在清管作业中维持比较稳定的速度,对速度的改变比较敏感。本装置包括驱动机构,调速机构,清洁机构等。本装置采用皮碗驱动方式;调速机构由刮板、弹簧、挡板组成,通过改变泄流面积实现对速度的控制。各部分通过法兰连接;本发明的管道清洁猪控制管道猪的运行速度。与其它现有的管道清洁猪相比较,其最大特点是调速机构由刮板直接控制,通过机械结构实现对速度的控制,对速度的改变响应快速。
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公开(公告)号:CN110691337A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201810727320.5
申请日:2018-07-04
申请人: 中国石油大学(华东)
IPC分类号: H04W4/38 , H04W52/02 , H04W84/18 , H04L29/08 , H04L12/44 , H04L12/437 , G08C17/02 , H04N7/18
摘要: 本发明公开了一种海洋钻井平台参数监测系统,它包括管理层、监控层、现场设备层和ZigBee/以太网网关智能模块,其特征在于:所述管理层包括中央监控室、经理室、队长室、云服务器、容错服务器A、容错服务器B、工程师站和陆地监控室;所述管理层网络采用环形以太网结构,管理层服务器通过容错服务器A和容错服务器B形成双模冗余并联数据库服务器;容错服务器A和容错服务器B分别从监控层的双环网中读取数据,并向管理层中的中央控制室、经理室和队长室提供数据。本发明具有使用成本低以及使用方便等优点。
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公开(公告)号:CN109861452A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910162082.2
申请日:2019-02-23
申请人: 中国石油大学(华东)
摘要: 本发明公开了一种海底钻井用永磁电机,涉及永磁电机技术领域,包括下电机头、电机组件、中空转轴、止推轴承、上电机头和变径接头;下电机头的一端通过止推轴承与电机组件的一端连接,另一端与钻头连接,下电机头位于中空转轴的一端,为中空结构;上电机头的一端通过止推轴承与电机组件的另一端连接,另一端与变径接头的一端连接,上电机头位于中空转轴的另一端,为中空结构;变径接头的另一端与连续油管连接,变径接头为中空结构。本发明具有体积小、结构简单、能匹配不同尺寸钻头和连续油管的优点。
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公开(公告)号:CN107237610B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201710689817.8
申请日:2017-08-14
申请人: 中国石油大学(华东)
IPC分类号: E21B31/00
摘要: 本发明公开了一种连续管解卡装置,属于连续管钻井技术领域,包括支撑主体、上部法兰、举升油缸、上卡瓦安装座、上卡瓦调节油缸安装座、上卡瓦调节油缸、上卡瓦、下卡瓦安装座、下卡瓦调节油缸、下卡瓦,当上卡瓦位于上卡瓦安装座的下端时,上卡瓦抱紧连续管,当下卡瓦位于下卡瓦安装座的上端时,下卡瓦松开连续管;上卡瓦和下卡瓦相互配合,在举升油缸的驱动下,可以实现连续管的反复上提和下放,实现连续油管的安全解卡,避免连续油管解卡过程中向上的拉力大于连续油管的断裂拉力造成连续油管的拉断,降低连续油管的解卡难度,实现连续油管的安全高效解卡。
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公开(公告)号:CN108608212A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810384058.9
申请日:2018-04-26
申请人: 中国石油大学(华东)
IPC分类号: B23P23/06
摘要: 本发明公开一种汽车用管体深加工系统,包括切割机构、中转机构、堆码机构、弯管机构、成品检测机构、下料结构;切割机构用以对待切割直管进行切割、中转机构用以对切割后的直管进行运输至堆码机构中进行堆叠,堆码机构用以将直管喂入至弯管机构中,成品检测机构用以对经弯管机构弯折后的管体进行检测,下料结构用以将检测后的管体进行卸载。本发明还公开一种使用上述汽车用管体深加工系统进行汽车用管体深加工的方法。本发明具有提高切割效率、切割精度高、便于切割后的边角料分离、直管堆叠、喂料、夹持、弯曲连续性强、喂料稳定、具有在线检测次品的优点。
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公开(公告)号:CN108481361A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810210912.X
申请日:2018-03-14
申请人: 中国石油大学(华东)
摘要: 本发明公开了一种带修复功能的轨道式机械手臂,所述带修复功能的轨道式机械手臂包括轨道底座、承重底座、旋转腔体、轴承、支撑大臂、液压泵、液压伸缩缸、液压支撑缸、前臂底座、蓄电池、前臂、铰链头、电机、探测头和修复器;工作时,机械手臂自动调整姿态,进行焊接探测,对于焊接质量不过关的地方,启动所述蓄电池,所述蓄电池对所述修复器供电,调整手臂姿态,并通过所述修复器射出的激光对于焊接质量不过关的地方进行修复。此机械手臂大大提高了检测修复效率,并且不存在安全隐患。
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公开(公告)号:CN109854193B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201910162084.1
申请日:2019-02-23
申请人: 中国石油大学(华东)
摘要: 本发明公开了一种海底钻机泥浆循环系统及方法,涉及深水钻井设备技术领域,系统包括:辅助船、脐带缆、连续油管拉紧段、连续油管泥浆输入管道、海底泥浆处理装置、井口泥浆回收管道、连续油管、井口装置、海底钻机底座、注入头和井架;脐带缆的一端与辅助船联接,另一端与海底泥浆处理装置联接,用于提供向海底注入泥浆和向辅助船返回泥浆的通道;海底泥浆处理装置用于将从脐带缆注入的泥浆输出至连续油管泥浆输入管道,并将从井口泥浆回收管道返回的泥浆过滤处理后再通过脐带缆输出至辅助船。本发明具有传输距离远、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号:CN108608212B
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201810384058.9
申请日:2018-04-26
申请人: 中国石油大学(华东)
IPC分类号: B23P23/06
摘要: 本发明公开一种汽车用管体深加工系统,包括切割机构、中转机构、堆码机构、弯管机构、成品检测机构、下料结构;切割机构用以对待切割直管进行切割、中转机构用以对切割后的直管进行运输至堆码机构中进行堆叠,堆码机构用以将直管喂入至弯管机构中,成品检测机构用以对经弯管机构弯折后的管体进行检测,下料结构用以将检测后的管体进行卸载。本发明还公开一种使用上述汽车用管体深加工系统进行汽车用管体深加工的方法。本发明具有提高切割效率、切割精度高、便于切割后的边角料分离、直管堆叠、喂料、夹持、弯曲连续性强、喂料稳定、具有在线检测次品的优点。
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