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公开(公告)号：CN116378585A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310057450.3
申请日：2023-01-17
申请人： 中国石油大学(华东) , 中国石油集团工程技术研究院有限公司
摘要： 一种用于水下作业的注入头移位系统，涉及连续管钻机技术领域，包括控制系统、井架、滚筒、动力机构、注入头，注入头与井架之间连接有移位机构，移位机构包括与注入头连接并用以控制注入头沿垂向位移的滑轮组及钢丝绳，还包括用以收放钢丝绳的驱动机构，驱动机构通过电缆与控制系统电连接。本发明仅用一套滑轮组和液压绞车的组合，即可实现连续管钻机注入头的整体移位控制，又确保连续管与井口始终对中，且能保证作业的高效性，进而可以实现完整的水下作业过程。
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公开(公告)号：CN118933591A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310522648.4
申请日：2023-05-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 中石油江汉机械研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种连续管钻井电液定向工具液压短节和定向工具，连续管钻井电液定向工具液压短节包括外壳、上接头、压力平衡部、动力部和下接头，上接头和外壳轴向一端同轴连接，下接头与外壳轴向另一端同轴连接；上接头上设有第一单向阀，下接头内侧同轴转动连接有旋转轴，动力部与旋转轴传动连接；压力平衡部包括活塞、中心管、弹簧和弹簧座，弹簧座固定在外壳内且位于上接头下方，中心管上端与上接头连接，中心管下端与弹簧座连接，活塞与外壳的内侧壁密封滑动配合，弹簧上端与活塞连接，弹簧下端与弹簧座连接；活塞与上接头之间预留有平衡间隙，平衡间隙对应的外壳上开设有压力平衡调节孔，第一单向阀的阀杆伸入平衡间隙内且与活塞上端对应布置。
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公开(公告)号：CN118520710B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411002856.2
申请日：2024-07-25
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明公开水下打桩锤冲击模型和能量传递计算方法，属于机械参量或变量的设计技术领域，用于打桩锤能量传递计算，包括将水下打桩锤冲击过程分解为锤芯冲击、砧铁冲击和反弹，将锤芯和砧铁、砧铁和钢桩之间的接触刚度表示为无质量弹簧，将钢桩和桩端土之间的弹性表示为无质量弹簧，将钢桩和桩端土之间的阻滞表示为阻尼器。计算方法包括对加速度、质量进行无量纲化，计算桩顶无量纲位移响应和冲击载荷，分析能量传递效率。本发明以更普适、更高效的求解方法分析了冲击系统的动力学响应，讨论了部分参数对桩顶无量纲载荷变化规律、砧铁吸收和传递能量规律、桩顶吸收能量规律的影响，为后续进行打桩冲击系统能量传递研究、参数研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118365685A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410798998.8
申请日：2024-06-20
申请人： 阿米华晟数据科技(江苏)有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06T7/33 , G06V10/24 , G06V10/778 , G06V10/75 , G06V10/80
摘要： 本发明实施例提供一种可见光与红外图像的配准融合的训练方法及装置，涉及图像处理及计算机技术领域，该方法包括：获取待测图像的红外图像和可见光图像，红外图像和可见光图像的语义信息端到端对齐；对红外图像进行仿射变换得到变形红外图像；获取可见光图像和变形红外图像的第一关联矩阵；根据可见光图像、变形红外图像及第一关联矩阵确定第一可见光特征图和红外特征图根据红外图像和可见光图像确定教师特征图；根据教师特征图、第一可见光特征图和红外特征图确定第二关联矩阵；通过所述第二关联矩阵对所述第一可见光特征图和红外特征图进行筛选匹配得到所述待测图像的融合图像。该方法提高了图像的配准精度和准确性。
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公开(公告)号：CN109854193B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910162084.1
申请日：2019-02-23
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种海底钻机泥浆循环系统及方法，涉及深水钻井设备技术领域，系统包括：辅助船、脐带缆、连续油管拉紧段、连续油管泥浆输入管道、海底泥浆处理装置、井口泥浆回收管道、连续油管、井口装置、海底钻机底座、注入头和井架；脐带缆的一端与辅助船联接，另一端与海底泥浆处理装置联接，用于提供向海底注入泥浆和向辅助船返回泥浆的通道；海底泥浆处理装置用于将从脐带缆注入的泥浆输出至连续油管泥浆输入管道，并将从井口泥浆回收管道返回的泥浆过滤处理后再通过脐带缆输出至辅助船。本发明具有传输距离远、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN112305937B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010997050.7
申请日：2020-09-21
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种水下系统生产运营仿真系统的建立方法，包括：建立水下各部件的三维几何模型；建立水下生产系统海底气田生产管线的气液两相流体和水合物的几何模型；建立海底气田生产管线的气液两相流流型判断和水合物预测的数学模型，建立水下生产系统启停的数学模型和海底气田生产管线泄漏模拟的数学模型；将所述三维几何模型和数学模型进行异构模型的耦合驱动；根据水下生产系统启停的数学模型进行启停过程模拟；根据水下生产系统的海底气田生产管线泄漏模拟的数学模型进行生产管线泄漏模拟。本发明实现了水下系统生产运营的仿真，仿真结果更加直观、准确。
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公开(公告)号：CN115292665A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211194646.9
申请日：2022-09-29
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了基于六自由度运动平台的一体化拆解装备建模方法，属于船上辅助设备技术领域，用于一体化拆解装备的模拟实验，包括搭建实验台架，建立坐标系，连接测量仪器，连接工控机与执行元件，首先启动两个六自由度运动平台，输入含有相位差的五级海况横向波下半潜驳船甲板的运动姿态响应，然后启动举升电动缸控制程序，通过控制器来控制举升电动缸，使举升臂尖端刚刚贴上被抬举物体，关闭举升电动缸，测量举升电动缸和姿态传感器数据，继而继续启动举升电动缸使被抬举物体刚好被抬起，关闭举升电动缸，测量举升电动缸和姿态传感器数据；继续启动举升电动缸，抬起被抬举物体，被抬举物体在坐标系下的空间位置数据，记录姿态传感器数据。
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公开(公告)号：CN114386519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210040179.8
申请日：2022-01-14
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了钻井装备故障诊断领域中一种钻井电机复合故障诊断方法。具体包含以下步骤：(1)定义基于运行数据进行故障诊断的贝叶斯网络；(2)定义基于工况数据进行故障诊断的贝叶斯网络；(3)结合两种方法定义基于数据融合进行故障诊断的贝叶斯网络；(4)建立基于数据融合进行故障诊断的贝叶斯网络结构模型和参数模型；(5)定义故障诊断规则，更新故障节点后验概率，对故障类型和故障状态进行判别。本发明融合了钻井过程中所有可获取的故障信息用于故障诊断，将钻井电机运行数据置于具体工况信息中进行诊断，增加了故障特征区分度，提高了复合故障的识别效果。可以对故障类型是单一故障或复合故障进行判定，对故障状态是故障预警或故障报告进行判定。实施例表明，信息融合模型提高了故障诊断结果的准确性和鲁棒性，并纠正了复合故障诊断中的漏诊和误诊结果。
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公开(公告)号：CN114372525A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210015091.0
申请日：2022-01-07
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了钻井装备故障诊断领域中一种钻井电机间歇故障诊断方法。具体包含以下步骤：(1)分析钻井电机在钻井周期中的各种工况，将故障率不同的多种工况简化为故障率恒定的单工况。(2)分析钻井电机故障的不同状态及其之间的状态转换关系，确定初始状态总故障率与维修率；(3)以部件故障率表征状态转化关系，建立马尔可夫模型；(4)分析故障状态与特征间因果关系，统计状态与特征间条件概率；(5)针对性能退化特征合理划分时间片，建立动态贝叶斯网络模型；(6)计算状态转移矩阵，将马尔可夫模型与动态贝叶斯网络模型结合；(7)将故障次数输入诊断模型对应时间片，动态判定故障状态和部位。本方法可以动态识别故障状态并区分故障部位，可有效避免钻井电机间歇故障诊断结果的漏诊和误诊现象。
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公开(公告)号：CN110667326A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910995946.9
申请日：2019-10-18
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本申请公开了一种水陆两栖动力装置及车辆，包括支架，所述支架上安装有固定环，所述固定环端面一侧固定有驱动机构，所述驱动机构的输出轴穿过固定环配合有轮体和涡轮叶片，所述轮体和涡轮叶片在驱动机构的驱动下绕输出轴轴线同轴转动，所述支架上还安装有控制杆，所述控制杆通过伸缩带动固定环改变轮体和涡轮叶片的轴线方向，用于改变轮体和涡轮叶片的工作状态；通过轮体和涡轮叶片的转动分别实现在陆地和水中的驱动，每个动力装置分别配置一个驱动机构，调整涡轮叶片的轴线角度使涡轮在水体中输出竖直向上的推进力，从而为车体提供主动浮力，提高车辆在水体中的可控性，满足不同水体环境下的操控需求。
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