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公开(公告)号:CN109730854B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201811606739.1
申请日:2018-12-27
申请人: 中国石油大学(华东) , 青岛理工大学
摘要: 本发明公开一种自动化式护理床,包括床板、冲洗装置、吹风装置和污物处理装置,床板的下端设置有冲洗装置和吹风装置;污物处理装置包括第一壳体、密封机构和打包袋成型机构,第一壳体连接在床板下端;密封机构包括第一纵杆和第二纵杆;打包袋成型机构包括第一热封轮组和第二热封轮组,打包袋成型机构的下端设置有剪切热封机构;剪切热封机构包括第一定位纵梁和第二定位纵梁,第一定位纵梁和第二定位纵梁之间设有第一横转杆和第二横转杆,第一横转杆和第二横转杆之间设有第一剪切热封刀具和第二剪切热封刀具;第一定位纵梁和和第二定位纵梁的下端分被第一送料转筒和第二送料转筒。该护理床可实现污物的自动打包处理,结构新颖,创造性高。
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公开(公告)号:CN109730854A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811606739.1
申请日:2018-12-27
申请人: 中国石油大学(华东) , 青岛理工大学
摘要: 本发明公开一种自动化式护理床,包括床板、冲洗装置、吹风装置和污物处理装置,床板的下端设置有冲洗装置和吹风装置;污物处理装置包括第一壳体、密封机构和打包袋成型机构,第一壳体连接在床板下端;密封机构包括第一纵杆和第二纵杆;打包袋成型机构包括第一热封轮组和第二热封轮组,打包袋成型机构的下端设置有剪切热封机构;剪切热封机构包括第一定位纵梁和第二定位纵梁,第一定位纵梁和第二定位纵梁之间设有第一横转杆和第二横转杆,第一横转杆和第二横转杆之间设有第一剪切热封刀具和第二剪切热封刀具;第一定位纵梁和和第二定位纵梁的下端分被第一送料转筒和第二送料转筒。该护理床可实现污物的自动打包处理,结构新颖,创造性高。
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公开(公告)号:CN118348077A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410484430.9
申请日:2024-04-22
申请人: 青岛理工大学
IPC分类号: G01N27/24
摘要: 检测混凝土内钢筋腐蚀度的多极板电容式监测装置及方法,涉及自动检测装置技术领域,装置包括多个独立的传感器检测单元、模数转换模块、现场嵌入式微控制器、远端上位机监测系统软件。本发明能实现对建筑结构内钢筋锈蚀程度的可靠性监测,而且能够提供更加准确和可靠的定量分析数据。本发明通过多个埋藏在与钢筋同一位置的传感器检测单元结合模数转换模块、现场嵌入式微控制器、远端上位机监测系统软件,综合分析得出准确的定量数据,受环境因素影响小,数据关联可靠性高,针对腐蚀情况测量数据敏感度高,易于分析检测,使用范围广。
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公开(公告)号:CN117215188A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311074896.3
申请日:2023-08-24
申请人: 青岛理工大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明涉及数字孪生驱动的超深井提升系统钢丝绳张力学习控制方法。方法包括:构建超深井提升系统的数字孪生虚拟模型,其中,所述数字孪生虚拟模型包括物理层孪生模型、系统层孪生模型、信息层孪生模型;构建超深井提升系统钢丝绳的张力控制模型;基于数字孪生虚拟模型和张力控制模型,通过评价神经网络进行更新学习,得到系统控制律u;根据所述系统控制律u确定电液伺服阀的控制电压uL,并以所述控制电压uL驱动液压缸运动调节钢丝绳张力。如此,利用数字孪生模型驱动的孪生体与物理实体的实时交互数据,利用深度学习技术,实时学习超深井提升系统的动力学行为,构建智能学习控制方法,更加精确的调节超深井提升系统钢丝绳张力,使其张力差更小。
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公开(公告)号:CN115914878A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211020547.9
申请日:2022-08-24
申请人: 青岛理工大学 , 山东京博环保材料有限公司
摘要: 本发明公开一种用于工程中远程监测信号盲区的检测系统及方法,属于自动检测技术领域,本发明通过信号采集模块检测信号盲区处的特征信息,特征信息处理后通过Lora无线模块透传到Lora网关;Lora网关对接收数据进行解析存储后,再通过无线模块将监测数据上传至云端服务器,或者通过485总线上传至上位机平台,从而实现对信号盲区监测装置数据的采集与远程监控。本发明实现了对信号盲区损坏状态的检测,弥补了4G通信中局域信号盲区内数据无法传输的缺陷,避免了信号盲区处工程的稳定结构过度损坏所带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN115173730A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210801355.5
申请日:2022-07-08
申请人: 青岛理工大学 , 山东宇通电气集团坤和电力工程有限公司
摘要: 本发明涉及变换器技术领域,具体地说,涉及一种双向功率传输的单级高频隔离变换器安全换流方法。包括:确定变换器的主电路;通过载波和调制波来产生各开关管的驱动信号,在各开关管之间加入死区时间;设计在两种功率方向下的安全工作计算方法,使单相逆变桥/整流桥的同一桥臂上下开关管开关时刻互补;在周波变换器切换时,钳位电路中同一桥臂上下开关管给交流电网侧电感电流和变压器绕组的电流提供通路。本发明设计通过调制,使高频隔离变换器各功率开关工作在逆变模式下和整流模式下均能高效安全换流;可以提高工作效率,减小电磁干扰;该变换器属于单级功率变换,无直流环节,解决了直流母线电解电容器寿命短等问题,提高了变换器的可靠性。
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公开(公告)号:CN114528753B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210045902.1
申请日:2022-01-17
申请人: 青岛理工大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06Q10/0639 , G08C17/02 , G06N3/006
摘要: 本发明公开了一种用于评估钢筋混凝土受损程度的智能监测装置及方法,属于自动检测技术领域,本发明通过宏电池传感器信号采集模块、霍尔电压信号采集模块检测钢筋混凝土腐蚀过程中电压、电流、阻抗、霍尔电压等特征信息,通过GPRS无线数据通信模块将数据发送至物联网平台;通过上位机软件系统模块,链接到物联网平台进行数据的本地更新与保存;利用开发的量子粒子群‑神经网络模型对数据集进行训练,将训练好的模型嵌入上位机软件系统模块,实现对钢筋腐蚀状态的实时监测。本发明实现了对钢筋腐蚀状态的智能评估,避免了主观判断对腐蚀预测的影响,并较传统神经网络分类算法有效提高了分类准确率。
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公开(公告)号:CN115526810B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211381251.X
申请日:2022-11-07
申请人: 青岛理工大学
摘要: 本申请属于图像分析技术领域,特别涉及一种水下图像的增强方法,包括如下步骤:将原图像遍历,找到其中距离待增强像素点最近的n2个像素点的位置;计算列向插入点的值,计算行向插入点的值;该点的像素值为经列向和行向计算后的值,并插入到原来图像中;将原图像中所有遍历的点的像素值根据需要插入更多个点,得到包含原图像所有像素点,和新插入像素点的像素值的新图像,新图像为原图像的增强图像。本发明公开的方法能够提高图像增强的准确度。
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公开(公告)号:CN115395682A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211020548.3
申请日:2022-08-24
申请人: 青岛理工大学
摘要: 本发明公开本发明公开了分数槽异步起动永磁同步电动机的斜槽设置方法及应用,依据电机的极槽数配合、定子绕组排列方式,确定负载齿槽转矩的变化周期,给出了定子槽沿轴向的倾斜角度。本发明通过合理设置定子槽的倾斜角度,不仅可以有效削弱分数槽异步起动永磁同步电动机的空载齿槽转矩、负载齿槽转矩,还能显著降低定子绕组感应电动势中的谐波含量,同时该方法不会对电机的磁路产生较大影响,对电机的运行性能产生的影响较小,有利于该类电机的稳定运行,该方法适用性强、效果显著。
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公开(公告)号:CN113188984A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110473091.0
申请日:2021-04-29
申请人: 青岛理工大学
摘要: 本发明提供一种用于混凝土中钢筋腐蚀状态的智能监测系统及方法,包括宏电池传感器、温度传感器、云端服务器和本地PC端软件,宏电池传感器内设置主控芯片,宏电池传感器用于信号采集的若干测量阳极和氧化钛阴极嵌入混凝土中,温度传感器的感温探头嵌入混凝土中,温度传感器串联接入主控芯片的主控电路中,宏电池传感器的信号采集模块通过GPRS无线数据通信模块连接云端服务器,云端服务器内设置存储模块和上位机自动分类判别软件,上位机自动分类判别软件具有数据库和深度残差神经网络算法模块,云端服务器和本地PC端软件通过网络形成数据传输联接。本发明利用深度残差神经网络算法,建立自动辨别钢筋混凝土腐蚀程度的智能系统。
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