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公开(公告)号：CN110773984A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911086631.9
申请日：2019-11-08
申请人： 中国石油大学胜利学院 , 南京南戈特智能技术有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明涉及控制器卡簧压紧技术领域，尤其涉及一种电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统。本发明的电动车控制器输送装置，包括第一输送带、连接平台、第二输送带、以及控制器捕捉释放机构。本发明的电动车控制器卡簧压紧系统，包括电动车控制器输送装置、卡簧输送装置、以及卡簧压紧装置，连接平台沿控制器输送方向包括过渡平台以及工作平台；卡簧压紧装置位于工作平台的上方；卡簧输送装置位于工作平台的右侧不断向卡簧压紧装置输送卡簧。本发明的电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统结构简单，操作方便，自动化程度高，通过工控设备，针对控制器的卡簧安装位置，自动进行卡簧安装，节约了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN109048845B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811085197.8
申请日：2018-09-18
申请人： 中国石油大学胜利学院
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明的全自动型图书管理机器人，包括底座、外壳、内壳、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分，内、外壳上分别开设内、外投书口；特征在于：承载机构由传送电机、传送带、主动带轴、从动带轴组成，转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上，取放机构设置于升降机构上，升降机构驱使取放机构上升和下降运动；取放机构由升降板、取放电机、第二水平丝杠、推块、机械手以及张开电机组成。本发明的全自动型图书管理机器人，即可将机械手中的书籍推入至书架的准确位置，还可对书架上固定位置的书籍进行拿取，实习了书籍的自动摆放和拿取，解决了现有图书上下架必须由工作人员来完成的技术问题，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN109048845A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811085197.8
申请日：2018-09-18
申请人： 中国石油大学胜利学院
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/007
摘要： 本发明的全自动型图书管理机器人，包括底座、外壳、内壳、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分，内、外壳上分别开设内、外投书口；特征在于：承载机构由传送电机、传送带、主动带轴、从动带轴组成，转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上，取放机构设置于升降机构上，升降机构驱使取放机构上升和下降运动；取放机构由升降板、取放电机、第二水平丝杠、推块、机械手以及张开电机组成。本发明的全自动型图书管理机器人，即可将机械手中的书籍推入至书架的准确位置，还可对书架上固定位置的书籍进行拿取，实习了书籍的自动摆放和拿取，解决了现有图书上下架必须由工作人员来完成的技术问题，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN110773984B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911086631.9
申请日：2019-11-08
申请人： 中国石油大学胜利学院
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明涉及控制器卡簧压紧技术领域，尤其涉及一种电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统。本发明的电动车控制器输送装置，包括第一输送带、连接平台、第二输送带、以及控制器捕捉释放机构。本发明的电动车控制器卡簧压紧系统，包括电动车控制器输送装置、卡簧输送装置、以及卡簧压紧装置，连接平台沿控制器输送方向包括过渡平台以及工作平台；卡簧压紧装置位于工作平台的上方；卡簧输送装置位于工作平台的右侧不断向卡簧压紧装置输送卡簧。本发明的电动车控制器输送装置及电动车控制器卡簧压紧系统结构简单，操作方便，自动化程度高，通过工控设备，针对控制器的卡簧安装位置，自动进行卡簧安装，节约了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN108302132B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810069929.8
申请日：2018-01-24
申请人： 中国石油大学胜利学院
IPC分类号： F16D25/061 , F16D25/12
摘要： 本发明公开了一种用于多井抽油机的离合装置，所述离合装置包括轴以及贯穿所述轴依次设置的惰轮、离合齿轮、第一推力轴承、液压盘、第二推力轴承、离合片内齿轮、离合片外齿轮和滚动轴承；所述第一推力轴承和所述第二推力轴承对称安装在所述液压盘两侧；所述离合齿轮与所述离合片内齿轮啮合；所述离合齿轮与所述惰轮啮合；所述离合片外齿轮与所述离合片内齿轮啮合。本发明的有益效果为：当其中一台抽油机出现故障时，离合装置开始工作，使离合片内齿轮发生轴向位移脱离啮合，实现动力的快速切断。
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公开(公告)号：CN108458049B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810070186.6
申请日：2018-01-24
申请人： 中国石油大学胜利学院 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种游梁式多井联动抽油系统的可调式共用平衡装置，包括：支架，其顶部两侧分别设置一个轴承箱；平衡轮，其置于两个轴承箱中间，平衡轮上设有平衡盘、对称位于平衡盘两侧的平衡块以及与对称位于平衡盘内部两侧的驱动机构，每个平衡块径向装入平衡盘内部并与对应的驱动机构连接，驱动机构驱动平衡块沿平衡盘轴向同步滑入或滑出；转轴，其同时穿过两个轴承箱及平衡轮，且转轴与平衡轮同轴固定，转轴在两个轴承箱的支撑下转动并带动平衡轮同轴转动。本发明的有益效果：在抽油过程中平衡上、下冲程且无需对游梁式多井联动抽油系统的每台抽油机配备平衡块，减少了平衡块数量，大大降低电机的启动和运行功率，同时实现平衡负载可调的功能。
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公开(公告)号：CN108397145A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810454192.1
申请日：2018-05-14
申请人： 中国石油大学胜利学院 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明公开了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，包括基座转盘、基座、动臂、动臂横梁、动臂液压缸、悬抓臂、悬抓臂转盘、悬抓臂液压缸、翻转臂、翻转臂液压缸、翻转臂液压缸座、支撑臂和支撑臂横梁。基座通过基座转盘转动安装在底座上，底座固定在地面上。动臂、翻转臂、支撑臂、支撑臂横梁以及配合的液压结构均对称安装，中间用基座、动臂横梁连接。本发明还提供了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置的工作方法。本发明的有益效果：结构简单，操作方便，提高了工作效率，也避免了安全隐患；易于自动化控制，实现自动传送钻杆的作业，有效降低了钻杆的磨损，提高钻杆的使用寿命；结构更加稳固，保证传送钻杆的位置准确可靠。
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公开(公告)号：CN108458049A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810070186.6
申请日：2018-01-24
申请人： 中国石油大学胜利学院 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种游梁式多井联动抽油系统的可调式共用平衡装置，包括：支架，其顶部两侧分别设置一个轴承箱；平衡轮，其置于两个轴承箱中间，平衡轮上设有平衡盘、对称位于平衡盘两侧的平衡块以及与对称位于平衡盘内部两侧的驱动机构，每个平衡块径向装入平衡盘内部并与对应的驱动机构连接，驱动机构驱动平衡块沿平衡盘轴向同步滑入或滑出；转轴，其同时穿过两个轴承箱及平衡轮，且转轴与平衡轮同轴固定，转轴在两个轴承箱的支撑下转动并带动平衡轮同轴转动。本发明的有益效果：在抽油过程中平衡上、下冲程且无需对游梁式多井联动抽油系统的每台抽油机配备平衡块，减少了平衡块数量，大大降低电机的启动和运行功率，同时实现平衡负载可调的功能。
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公开(公告)号：CN108302132A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810069929.8
申请日：2018-01-24
申请人： 中国石油大学胜利学院
IPC分类号： F16D25/061 , F16D25/12
CPC分类号： F16D25/061 , F16D25/12 , F16H2055/173 , F16H2055/176 , F16H2055/178
摘要： 本发明公开了一种用于多井抽油机的离合装置，所述离合装置包括轴以及贯穿所述轴依次设置的惰轮、离合齿轮、第一推力轴承、液压盘、第二推力轴承、离合片内齿轮、离合片外齿轮和滚动轴承；所述第一推力轴承和所述第二推力轴承对称安装在所述液压盘两侧；所述离合齿轮与所述离合片内齿轮啮合；所述离合齿轮与所述惰轮啮合；所述离合片外齿轮与所述离合片内齿轮啮合。本发明的有益效果为：当其中一台抽油机出现故障时，离合装置开始工作，使离合片内齿轮发生轴向位移脱离啮合，实现动力的快速切断。
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公开(公告)号：CN209063078U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821520774.7
申请日：2018-09-18
申请人： 中国石油大学胜利学院
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本实用新型的全自动型图书管理机器人，包括底座、外壳、内壳、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分，内、外壳上分别开设内、外投书口；特征在于：承载机构由传送电机、传送带、主动带轴、从动带轴组成，转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上，取放机构设置于升降机构上，升降机构驱使取放机构上升和下降运动；取放机构由升降板、取放电机、第二水平丝杠、推块、机械手以及张开电机组成。本实用新型图书管理机器人，即可将机械手中的书籍推入至书架的准确位置，还可对书架上固定位置的书籍进行拿取，实现了书籍的自动摆放和拿取，有益效果显著，适于应用推广。
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