公开(公告)号：CN111236865B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202010053962.9

申请日：2020-01-17

申请人： 中国石油大学胜利学院 ,  胜利油田康贝石油工程装备有限公司

发明人： 岳吉祥 ,  程鸣 ,  何坤元 ,  周扬理

IPC分类号： E21B19/16

摘要： 本发明涉及一种可实现抽油杆自动上卸扣的卸扣钳及方法。其技术方案是：框架安装在移动底座模块的上方，框架自下而上依次安装下夹持模块，旋转模块、上夹持模块、电源模块和动力驱动模块，且上、下夹持模块的作业工位在同一轴线上；框架安装固定在移动底座模块上的滑块，且滑块安装在导轨上，框架通过液压缸实现横向移动；下夹持模块为第一根抽油杆的扳手提供抽油杆上卸扣所需要的反扭矩；旋转模块支撑电动推杆，同时带动电动推杆旋转实现上卸扣，上夹持模块加紧第二根抽油杆的扳手位，并跟随电动推杆的支撑板旋转实现上卸扣。有益效果是：本发明实现了抽油杆上卸扣作业功能，减少井口工人的数量，减轻了井口工人的工作强度，提高了工作的安全性。

公开(公告)号：CN112302547A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011573843.2

申请日：2020-12-28

申请人： 中国石油大学胜利学院 ,  胜利油田康贝石油工程装备有限公司

发明人： 岳吉祥 ,  何坤元 ,  程鸣 ,  刘衍聪 ,  周扬理 ,  范蓉洁 ,  满善平 ,  綦耀光 ,  商玉梅

IPC分类号： E21B19/06

摘要： 本发明涉及一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：转筒与齿轮箱体通过推力球轴承连接，齿轮箱体的上部安装齿轮箱体端盖，齿轮箱体端盖的一侧设有箱体端盖挡块，可调节支座通过螺纹连接在齿轮箱体的下表面上，在齿轮箱体内安装2号小齿轮、带平面盘丝螺纹的大齿轮、大齿轮、1号小齿轮，在齿轮箱体的下侧安装抽油杆卡爪；行程开关安装在可调节支座下表面上，接近开关安装在齿轮箱体的下端面上。有益效果是：本发明基本可以实现任何尺寸抽油杆的夹紧，使用PLC控制器和传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。

公开(公告)号：CN112302547B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011573843.2

申请日：2020-12-28

申请人： 中国石油大学胜利学院 ,  胜利油田康贝石油工程装备有限公司

发明人： 岳吉祥 ,  何坤元 ,  程鸣 ,  刘衍聪 ,  周扬理 ,  范蓉洁 ,  满善平 ,  綦耀光 ,  商玉梅

IPC分类号： E21B19/06

摘要： 本发明涉及一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：转筒与齿轮箱体通过推力球轴承连接，齿轮箱体的上部安装齿轮箱体端盖，齿轮箱体端盖的一侧设有箱体端盖挡块，可调节支座通过螺纹连接在齿轮箱体的下表面上，在齿轮箱体内安装2号小齿轮、带平面盘丝螺纹的大齿轮、大齿轮、1号小齿轮，在齿轮箱体的下侧安装抽油杆卡爪；行程开关安装在可调节支座下表面上，接近开关安装在齿轮箱体的下端面上。有益效果是：本发明基本可以实现任何尺寸抽油杆的夹紧，使用PLC控制器和传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。

公开(公告)号：CN111236865A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010053962.9

申请日：2020-01-17

申请人： 中国石油大学胜利学院 ,  胜利油田康贝石油工程装备有限公司

发明人： 岳吉祥 ,  程鸣 ,  何坤元 ,  周扬理

IPC分类号： E21B19/16

摘要： 本发明涉及一种可实现抽油杆自动上卸扣的卸扣钳及方法。其技术方案是：框架安装在移动底座模块的上方，框架自下而上依次安装下夹持模块，旋转模块、上夹持模块、电源模块和动力驱动模块，且上、下夹持模块的作业工位在同一轴线上；框架安装固定在移动底座模块上的滑块，且滑块安装在导轨上，框架通过液压缸实现横向移动；下夹持模块为第一根抽油杆的扳手提供抽油杆上卸扣所需要的反扭矩；旋转模块支撑电动推杆，同时带动电动推杆旋转实现上卸扣，上夹持模块加紧第二根抽油杆的扳手位，并跟随电动推杆的支撑板旋转实现上卸扣。有益效果是：本发明实现了抽油杆上卸扣作业功能，减少井口工人的数量，减轻了井口工人的工作强度，提高了工作的安全性。

公开(公告)号：CN111927344B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011093257.8

申请日：2020-10-14

申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司

发明人： 岳吉祥 ,  程鸣 ,  周扬理 ,  满善平 ,  何坤元 ,  商玉梅 ,  李浩光 ,  朱文玉 ,  綦耀光

IPC分类号： E21B19/10

摘要： 本发明涉及修井作业抽油杆辅助装置及作业工艺技术领域，特别涉及一种双瓣顶升式抽油杆修井作业动力卡瓦及作业工艺。其技术方案是：动力卡瓦箱体自下而上依次安装液压缸、连杆、抽油杆加持单元，且液压缸分两组分别位于卡瓦箱体内部的前后对称位置，液压缸活塞的上端分别通过两组连杆连接到两组抽油杆加持单元的底部，抽油杆加持单元的外壁设有导轨，动力卡瓦箱体的内壁为上宽下窄的结构，内壁设有导轨槽，使抽油杆加持单元沿着动力卡瓦箱体的内壁的导轨槽上下移动，抽油杆加持单元组合后形成圆筒形槽，两组抽油杆加持单元下移时夹持抽油杆。有益效果是：本发明结合石油修井用的吊卡一起应用，可提高修井作业的效率，进而实现修井作业的自动化。

公开(公告)号：CN111927342A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202011073476.X

申请日：2020-10-10

申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司

发明人： 岳吉祥 ,  商玉梅 ,  程鸣 ,  何坤元 ,  满善平 ,  郭新军 ,  张兴明 ,  张国柱 ,  周扬理 ,  安然 ,  朱文玉 ,  綦耀光

IPC分类号： E21B19/06

摘要： 本发明涉及石油修井作业装置及方法技术领域，特别涉及一种油田修井作业抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：大伞齿轮上部与小斜齿轮啮合，下部驱动卡爪，步进电机通过小斜齿轮、大伞齿轮传动驱动多个卡爪进退；感应式传感器安装在吊卡箱体的下表面上；步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器通过螺栓与吊卡端盖连接，直流电源安装在吊卡端盖的上表面，吊卡箱体通过吊钩安装在吊环上，吊卡端盖通过螺栓与吊卡箱体连接。有益效果是：本发明采用卡爪完成抽油杆推承面台肩的夹紧，使用感应式传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。

公开(公告)号：CN112276987A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011111765.4

申请日：2020-10-16

申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司

发明人： 周扬理 ,  岳吉祥 ,  何坤元 ,  满善平 ,  程鸣 ,  綦耀光

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 本发明涉及一种修井作业抓管机械手及使用方法。其技术方案是：油缸安装到固定架上，固定架连接到安装板和连接板上；所述油缸推动活塞杆进行往复移动，活塞杆连接到横架上，活塞杆上套有弹性元件，弹性元件分别与横架和固定架接触；中部夹紧筒通过第一转轴连接到支撑架上，支撑架通过螺栓安装到安装板和连接板上，通过两个夹紧筒与中部夹紧筒共同夹紧目标体。有益效果是：不仅具有松开、夹紧目标体的功能，还能环住油管或抽油杆，使油管或抽油杆可沿其轴向移动，也可沿轴向转动，从而对油管或抽油杆起到了导向作用；适用于油管或抽油杆，并适用于不同规格的油管或抽油杆，仅需要简单更换一个零件即适用，更换简单不复杂。

公开(公告)号：CN111927347B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010998186.X

申请日：2020-09-22

申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司

发明人： 周扬理 ,  岳吉祥 ,  何坤元 ,  满善平 ,  程鸣 ,  綦耀光

IPC分类号： E21B19/15 ,  E21B19/10

摘要： 本发明涉及一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法。其技术方案是：底座两侧连接有多个液压支腿、多个地锚，用于支撑立式猫道；举升臂油缸与举升臂铰接，导向杆与导向杆油缸铰接，导向杆斜撑与导向杆铰接，举升臂油缸可推动举升臂由水平状态翻转至竖直状态，导向杆油缸可推动导向杆由水平状态翻转至竖直状态；导向杆斜撑可使导向杆保持在竖直状态，导向杆斜撑在运输状态时可取下单独放置；其有益效果是：本发明将油管或抽油杆通过90°翻转送至井口上方，不再是原有举升式，去除了原有举升式猫道将油管或抽油杆送至井口时呈倾斜状态这一中间环节，实现了油管或抽油杆由水平状态到竖直状态的直接输送，提高了猫道的工作效率。

公开(公告)号：CN111927344A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202011093257.8

申请日：2020-10-14

申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司

发明人： 岳吉祥 ,  程鸣 ,  周扬理 ,  满善平 ,  何坤元 ,  商玉梅 ,  李浩光 ,  朱文玉 ,  綦耀光

IPC分类号： E21B19/10

摘要： 本发明涉及修井作业抽油杆辅助装置及作业工艺技术领域，特别涉及一种双瓣顶升式抽油杆修井作业动力卡瓦及作业工艺。其技术方案是：动力卡瓦箱体自下而上依次安装液压缸、连杆、抽油杆加持单元，且液压缸分两组分别位于卡瓦箱体内部的前后对称位置，液压缸活塞的上端分别通过两组连杆连接到两组抽油杆加持单元的底部，抽油杆加持单元的外壁设有导轨，动力卡瓦箱体的内壁为上宽下窄的结构，内壁设有导轨槽，使抽油杆加持单元沿着动力卡瓦箱体的内壁的导轨槽上下移动，抽油杆加持单元组合后形成圆筒形槽，两组抽油杆加持单元下移时夹持抽油杆。有益效果是：本发明结合石油修井用的吊卡一起应用，可提高修井作业的效率，进而实现修井作业的自动化。

公开(公告)号：CN111927347A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010998186.X

申请日：2020-09-22

申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司

发明人： 周扬理 ,  岳吉祥 ,  何坤元 ,  满善平 ,  程鸣 ,  綦耀光

IPC分类号： E21B19/15 ,  E21B19/10

摘要： 本发明涉及一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法。其技术方案是：底座两侧连接有多个液压支腿、多个地锚，用于支撑立式猫道；举升臂油缸与举升臂铰接，导向杆与导向杆油缸铰接，导向杆斜撑与导向杆铰接，举升臂油缸可推动举升臂由水平状态翻转至竖直状态，导向杆油缸可推动导向杆由水平状态翻转至竖直状态；导向杆斜撑可使导向杆保持在竖直状态，导向杆斜撑在运输状态时可取下单独放置；其有益效果是：本发明将油管或抽油杆通过90°翻转送至井口上方，不再是原有举升式，去除了原有举升式猫道将油管或抽油杆送至井口时呈倾斜状态这一中间环节，实现了油管或抽油杆由水平状态到竖直状态的直接输送，提高了猫道的工作效率。