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公开(公告)号：CN112302547B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011573843.2
申请日：2020-12-28
申请人： 中国石油大学胜利学院 , 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：转筒与齿轮箱体通过推力球轴承连接，齿轮箱体的上部安装齿轮箱体端盖，齿轮箱体端盖的一侧设有箱体端盖挡块，可调节支座通过螺纹连接在齿轮箱体的下表面上，在齿轮箱体内安装2号小齿轮、带平面盘丝螺纹的大齿轮、大齿轮、1号小齿轮，在齿轮箱体的下侧安装抽油杆卡爪；行程开关安装在可调节支座下表面上，接近开关安装在齿轮箱体的下端面上。有益效果是：本发明基本可以实现任何尺寸抽油杆的夹紧，使用PLC控制器和传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
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公开(公告)号：CN112302547A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011573843.2
申请日：2020-12-28
申请人： 中国石油大学胜利学院 , 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：转筒与齿轮箱体通过推力球轴承连接，齿轮箱体的上部安装齿轮箱体端盖，齿轮箱体端盖的一侧设有箱体端盖挡块，可调节支座通过螺纹连接在齿轮箱体的下表面上，在齿轮箱体内安装2号小齿轮、带平面盘丝螺纹的大齿轮、大齿轮、1号小齿轮，在齿轮箱体的下侧安装抽油杆卡爪；行程开关安装在可调节支座下表面上，接近开关安装在齿轮箱体的下端面上。有益效果是：本发明基本可以实现任何尺寸抽油杆的夹紧，使用PLC控制器和传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
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公开(公告)号：CN111927344B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011093257.8
申请日：2020-10-14
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及修井作业抽油杆辅助装置及作业工艺技术领域，特别涉及一种双瓣顶升式抽油杆修井作业动力卡瓦及作业工艺。其技术方案是：动力卡瓦箱体自下而上依次安装液压缸、连杆、抽油杆加持单元，且液压缸分两组分别位于卡瓦箱体内部的前后对称位置，液压缸活塞的上端分别通过两组连杆连接到两组抽油杆加持单元的底部，抽油杆加持单元的外壁设有导轨，动力卡瓦箱体的内壁为上宽下窄的结构，内壁设有导轨槽，使抽油杆加持单元沿着动力卡瓦箱体的内壁的导轨槽上下移动，抽油杆加持单元组合后形成圆筒形槽，两组抽油杆加持单元下移时夹持抽油杆。有益效果是：本发明结合石油修井用的吊卡一起应用，可提高修井作业的效率，进而实现修井作业的自动化。
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公开(公告)号：CN111927342A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011073476.X
申请日：2020-10-10
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及石油修井作业装置及方法技术领域，特别涉及一种油田修井作业抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：大伞齿轮上部与小斜齿轮啮合，下部驱动卡爪，步进电机通过小斜齿轮、大伞齿轮传动驱动多个卡爪进退；感应式传感器安装在吊卡箱体的下表面上；步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器通过螺栓与吊卡端盖连接，直流电源安装在吊卡端盖的上表面，吊卡箱体通过吊钩安装在吊环上，吊卡端盖通过螺栓与吊卡箱体连接。有益效果是：本发明采用卡爪完成抽油杆推承面台肩的夹紧，使用感应式传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
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公开(公告)号：CN111927344A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011093257.8
申请日：2020-10-14
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及修井作业抽油杆辅助装置及作业工艺技术领域，特别涉及一种双瓣顶升式抽油杆修井作业动力卡瓦及作业工艺。其技术方案是：动力卡瓦箱体自下而上依次安装液压缸、连杆、抽油杆加持单元，且液压缸分两组分别位于卡瓦箱体内部的前后对称位置，液压缸活塞的上端分别通过两组连杆连接到两组抽油杆加持单元的底部，抽油杆加持单元的外壁设有导轨，动力卡瓦箱体的内壁为上宽下窄的结构，内壁设有导轨槽，使抽油杆加持单元沿着动力卡瓦箱体的内壁的导轨槽上下移动，抽油杆加持单元组合后形成圆筒形槽，两组抽油杆加持单元下移时夹持抽油杆。有益效果是：本发明结合石油修井用的吊卡一起应用，可提高修井作业的效率，进而实现修井作业的自动化。
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公开(公告)号：CN111927342B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011073476.X
申请日：2020-10-10
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及石油修井作业装置及方法技术领域，特别涉及一种油田修井作业抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：大伞齿轮上部与小斜齿轮啮合，下部驱动卡爪，步进电机通过小斜齿轮、大伞齿轮传动驱动多个卡爪进退；感应式传感器安装在吊卡箱体的下表面上；步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器通过螺栓与吊卡端盖连接，直流电源安装在吊卡端盖的上表面，吊卡箱体通过吊钩安装在吊环上，吊卡端盖通过螺栓与吊卡箱体连接。有益效果是：本发明采用卡爪完成抽油杆推承面台肩的夹紧，使用感应式传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
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公开(公告)号：CN113250630A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110792254.1
申请日：2021-07-14
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明涉及油田小修井作业控制技术领域，特别涉及一种主从式可视化遥控小修机械化修井作业控制系统及方法，其技术方案是：从控制系统通过无线传输设备与主控制系统相连，主控制系统和从控制系统的核心控制模块为PLC或单板机；主、从控制系统与数据采集系统和执行机构相连接，数据采集系统根据需要和安装位置分别为主、从控制系统提供相应的数据信息；数据实时监控系统根据主控制系统指令和数据信息，其有益效果是：对井场现场建立一个可视化坐标系，主控制系统能根据各个设备的主从逻辑关系进行统一控制，实现了石油钻修机现场设备的联合动作，达到机械化作业的目的，实现了油田小修井作业机械化，增强了修井设备联合作业的安全性能。
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公开(公告)号：CN112728291A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110095935.2
申请日：2021-01-25
申请人： 中国石油大学胜利学院
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法，其中一种管道内壁探伤爬行机器人，包括安装组件，所述安装组件内部包括有第一三角安装板和三角板对接杆，所述第一三角安装板前端表面通过若干三角板对接杆固定安装有第二三角安装板，所述第二三角安装板通过电机输出端固定安装有支撑对接底座，所述支撑对接底座前端固定安装有装置主杆，所述装置主杆杆身前端设有正转螺纹，所述装置主杆杆身后端设有反转螺纹；较传统管道检测方案，本发明采用模块化结构设计，具有结构简单实用领域广，安全可靠、性价比高、具有一定转弯功能、可适用于变径管路检测、控制方式灵活等优点。
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公开(公告)号：CN105799389B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610270103.9
申请日：2016-04-26
申请人： 中国石油大学胜利学院
IPC分类号： B43L11/00
摘要： 本发明提供了一种实现四叶玫瑰线画法的行星齿轮机构，涉及绘图工具领域，所述实现四叶玫瑰线画法的行星齿轮机构包太阳轮、行星轮和内齿轮；所述太阳轮和所述行星轮为外齿轮；所述太阳轮、所述行星轮和所述内齿轮的模数相同；所述太阳轮、所述行星轮和所述内齿轮的齿数比为二比一比四；所述太阳轮与所述内齿轮同轴设置；所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿轮啮合；所述行星轮的中心轴处与描图杆的一端固接，所述描图杆另一端的描图点与所述行星轮中心处的距离为所述行星轮的直径的1.5倍。本申请的实现四叶玫瑰线画法的行星齿轮机构，解决了现有技术中手动画出的四叶玫瑰线不够精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN112934871B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110096266.0
申请日：2021-01-25
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明提供一种管道内壁清洁机器人及其使用方法，涉及管道清洁技术领域，该一种管道内壁清洁机器人，包括底板一，底板一的顶部固定连接有传动箱，底板一的底部固定连接有电机箱一，电机箱一的底部固定连接有电机一，电机一的输出端贯穿电机箱一的外部固定连接有传动柱一，传动柱一的顶端依次贯穿底板一和传动箱并延伸至传动箱的内部。本发明通过配置LED灯并搭载摄像头可对管道内部情况实现直观显示观测，观测内部状况后，若发现管道内壁上，粘附有杂质的话，可有通过管道的口径选择合适的刮片，使用者拿起刮片通过将插块插入插槽的内部，从而完成刮片的安装，通过刮片将杂质刮除，在通过喷头将管道的内壁清洗冲洗。
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