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公开(公告)号：CN112302547B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011573843.2
申请日：2020-12-28
申请人： 中国石油大学胜利学院 , 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：转筒与齿轮箱体通过推力球轴承连接，齿轮箱体的上部安装齿轮箱体端盖，齿轮箱体端盖的一侧设有箱体端盖挡块，可调节支座通过螺纹连接在齿轮箱体的下表面上，在齿轮箱体内安装2号小齿轮、带平面盘丝螺纹的大齿轮、大齿轮、1号小齿轮，在齿轮箱体的下侧安装抽油杆卡爪；行程开关安装在可调节支座下表面上，接近开关安装在齿轮箱体的下端面上。有益效果是：本发明基本可以实现任何尺寸抽油杆的夹紧，使用PLC控制器和传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
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公开(公告)号：CN112302547A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011573843.2
申请日：2020-12-28
申请人： 中国石油大学胜利学院 , 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：转筒与齿轮箱体通过推力球轴承连接，齿轮箱体的上部安装齿轮箱体端盖，齿轮箱体端盖的一侧设有箱体端盖挡块，可调节支座通过螺纹连接在齿轮箱体的下表面上，在齿轮箱体内安装2号小齿轮、带平面盘丝螺纹的大齿轮、大齿轮、1号小齿轮，在齿轮箱体的下侧安装抽油杆卡爪；行程开关安装在可调节支座下表面上，接近开关安装在齿轮箱体的下端面上。有益效果是：本发明基本可以实现任何尺寸抽油杆的夹紧，使用PLC控制器和传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
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公开(公告)号：CN113250630B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110792254.1
申请日：2021-07-14
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明涉及油田小修井作业控制技术领域，特别涉及一种主从式可视化遥控小修机械化修井作业控制系统及方法，其技术方案是：从控制系统通过无线传输设备与主控制系统相连，主控制系统和从控制系统的核心控制模块为PLC或单板机；主、从控制系统与数据采集系统和执行机构相连接，数据采集系统根据需要和安装位置分别为主、从控制系统提供相应的数据信息；数据实时监控系统根据主控制系统指令和数据信息，其有益效果是：对井场现场建立一个可视化坐标系，主控制系统能根据各个设备的主从逻辑关系进行统一控制，实现了石油钻修机现场设备的联合动作，达到机械化作业的目的，实现了油田小修井作业机械化，增强了修井设备联合作业的安全性能。
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公开(公告)号：CN112983298A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110462646.1
申请日：2021-04-28
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明涉及抽油杆小修作业机械技术领域，特别公开一种基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备及工艺。其技术方案是：套装伸缩式导轨上端悬挂在车载修井机的井架上，下端依托在井口安装定位；卡瓦及上卸扣机构中的卡瓦通过张开与闭合可以实现抽油杆凸缘的加持与松开，上卸扣模块安装在卡瓦上方，可实现抽油杆的上卸扣功能，吊卡由车载修井机上的大钩连接，同时与套装伸缩式导轨中滑动机构通过螺栓连接，吊卡在大钩的牵引下沿着伸缩式导轨上下移动起下抽油杆；翻转立式猫道依托井口安装定位，可翻转至车载修井机井架开口内。有益效果：在提高修井作业效率、减轻工人劳动强度的同时，不依托外部吊装设备，实现了抽油杆小修作业的车载集成化。
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公开(公告)号：CN113250630A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110792254.1
申请日：2021-07-14
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明涉及油田小修井作业控制技术领域，特别涉及一种主从式可视化遥控小修机械化修井作业控制系统及方法，其技术方案是：从控制系统通过无线传输设备与主控制系统相连，主控制系统和从控制系统的核心控制模块为PLC或单板机；主、从控制系统与数据采集系统和执行机构相连接，数据采集系统根据需要和安装位置分别为主、从控制系统提供相应的数据信息；数据实时监控系统根据主控制系统指令和数据信息，其有益效果是：对井场现场建立一个可视化坐标系，主控制系统能根据各个设备的主从逻辑关系进行统一控制，实现了石油钻修机现场设备的联合动作，达到机械化作业的目的，实现了油田小修井作业机械化，增强了修井设备联合作业的安全性能。
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公开(公告)号：CN112983298B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110462646.1
申请日：2021-04-28
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明涉及抽油杆小修作业机械技术领域，特别公开一种基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备及工艺。其技术方案是：套装伸缩式导轨上端悬挂在车载修井机的井架上，下端依托在井口安装定位；卡瓦及上卸扣机构中的卡瓦通过张开与闭合可以实现抽油杆凸缘的加持与松开，上卸扣模块安装在卡瓦上方，可实现抽油杆的上卸扣功能，吊卡由车载修井机上的大钩连接，同时与套装伸缩式导轨中滑动机构通过螺栓连接，吊卡在大钩的牵引下沿着伸缩式导轨上下移动起下抽油杆；翻转立式猫道依托井口安装定位，可翻转至车载修井机井架开口内。有益效果：在提高修井作业效率、减轻工人劳动强度的同时，不依托外部吊装设备，实现了抽油杆小修作业的车载集成化。
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