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公开(公告)号：CN112302547B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011573843.2
申请日：2020-12-28
申请人： 中国石油大学胜利学院 , 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：转筒与齿轮箱体通过推力球轴承连接，齿轮箱体的上部安装齿轮箱体端盖，齿轮箱体端盖的一侧设有箱体端盖挡块，可调节支座通过螺纹连接在齿轮箱体的下表面上，在齿轮箱体内安装2号小齿轮、带平面盘丝螺纹的大齿轮、大齿轮、1号小齿轮，在齿轮箱体的下侧安装抽油杆卡爪；行程开关安装在可调节支座下表面上，接近开关安装在齿轮箱体的下端面上。有益效果是：本发明基本可以实现任何尺寸抽油杆的夹紧，使用PLC控制器和传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
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公开(公告)号：CN112302547A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011573843.2
申请日：2020-12-28
申请人： 中国石油大学胜利学院 , 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：转筒与齿轮箱体通过推力球轴承连接，齿轮箱体的上部安装齿轮箱体端盖，齿轮箱体端盖的一侧设有箱体端盖挡块，可调节支座通过螺纹连接在齿轮箱体的下表面上，在齿轮箱体内安装2号小齿轮、带平面盘丝螺纹的大齿轮、大齿轮、1号小齿轮，在齿轮箱体的下侧安装抽油杆卡爪；行程开关安装在可调节支座下表面上，接近开关安装在齿轮箱体的下端面上。有益效果是：本发明基本可以实现任何尺寸抽油杆的夹紧，使用PLC控制器和传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
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公开(公告)号：CN116988746A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311252612.5
申请日：2023-09-26
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
摘要： 本发明涉及油田修井机械技术领域，特别涉及一种无动力吊卡自动化修井作业装置及使用方法。其技术方案是：修井作业车总成停在井口的旁边，在井口上安装井口连接盘；在井口平台的一侧安装液压机器人和吊卡周转装置；在井口平台的上方安装打捞吊具托举机构，通过调整打捞吊具托举机构，使打捞吊具托举机构与井口连接盘中心方向一致；大钩连接的吊卡打捞吊具与无动力吊卡快速连接，在井口平台的一侧安装管杆上下料猫道，在打捞吊具托举机构的上方安装配件迎送机构，有益效果是：本发明采用两组无动力吊卡抓取油管或抽油杆，替代了繁重的人工劳动；并且结合配件迎送机构等辅助设施，在一名司钻人员的监控之下，可以使井口的修井作业实现可靠运行。
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公开(公告)号：CN111927344B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011093257.8
申请日：2020-10-14
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及修井作业抽油杆辅助装置及作业工艺技术领域，特别涉及一种双瓣顶升式抽油杆修井作业动力卡瓦及作业工艺。其技术方案是：动力卡瓦箱体自下而上依次安装液压缸、连杆、抽油杆加持单元，且液压缸分两组分别位于卡瓦箱体内部的前后对称位置，液压缸活塞的上端分别通过两组连杆连接到两组抽油杆加持单元的底部，抽油杆加持单元的外壁设有导轨，动力卡瓦箱体的内壁为上宽下窄的结构，内壁设有导轨槽，使抽油杆加持单元沿着动力卡瓦箱体的内壁的导轨槽上下移动，抽油杆加持单元组合后形成圆筒形槽，两组抽油杆加持单元下移时夹持抽油杆。有益效果是：本发明结合石油修井用的吊卡一起应用，可提高修井作业的效率，进而实现修井作业的自动化。
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公开(公告)号：CN111927342A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011073476.X
申请日：2020-10-10
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及石油修井作业装置及方法技术领域，特别涉及一种油田修井作业抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：大伞齿轮上部与小斜齿轮啮合，下部驱动卡爪，步进电机通过小斜齿轮、大伞齿轮传动驱动多个卡爪进退；感应式传感器安装在吊卡箱体的下表面上；步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器通过螺栓与吊卡端盖连接，直流电源安装在吊卡端盖的上表面，吊卡箱体通过吊钩安装在吊环上，吊卡端盖通过螺栓与吊卡箱体连接。有益效果是：本发明采用卡爪完成抽油杆推承面台肩的夹紧，使用感应式传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
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公开(公告)号：CN107524427B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201711011505.8
申请日：2015-05-14
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
发明人： 满善平
IPC分类号： E21B43/04 , E21B43/10 , E21B37/08 , E21B33/1295
摘要： 本发明涉及一种油田水平井管施工方法。包括以下步骤：a．将底部砾石充填阀、精密滤砂管、可熔解扶正器、双向热熔式热应力补偿器、可解封式丢手悬挂封隔器、冲管、油管按设计顺序连接在一起，下到套管内预定位置；b．循环洗井，投空心钢球打压，座封封隔器；c．封隔器验封，封隔器丢手；d．上提管柱，反循环洗出空心钢球；e．下放管柱，进行充填作业；f．上提管柱，反循环洗井；g．起出管柱，完成充填作业。有益效果是：本发明在整个充填作业过程中只下一次管柱，即可完成工作；在保证砾石充填质量的前提下，简化施工工艺，缩短了工期，降低了施工风险。
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公开(公告)号：CN115628019B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211629365.1
申请日：2022-12-19
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/07
摘要： 本发明涉及油田修井作业技术领域，特别涉及一种修井作业用抽油杆对开式夹持装置及使用方法。其技术方案是：上部定位座的两侧固定两根导向钢丝绳，导向钢丝绳的下端固定在井口下侧的下部固定座，导向滑座安装在两根导向钢丝绳上，且导向滑座抱紧吊卡，吊卡采用对开式吊卡，卡瓦采用对开式卡瓦，有益效果是：通过导向滑座带动着对开式吊卡沿着导向钢丝绳上下移动，实现扶正和对中，不容易出现位置偏移的情况；对开式吊卡通过推动驱动盘旋转一定角度，形成第一卡爪和第二卡爪的收缩动作，实现对抽油杆的夹持；对开式卡瓦通过推动卡瓦滑台向钳体移动，使抽油杆的端部的接箍坐蹲在卡瓦滑台与钳体之间，实现了对井内的抽油杆的承托作用。
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公开(公告)号：CN112276987B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011111765.4
申请日：2020-10-16
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明涉及一种修井作业抓管机械手及使用方法。其技术方案是：油缸安装到固定架上，固定架连接到安装板和连接板上；所述油缸推动活塞杆进行往复移动，活塞杆连接到横架上，活塞杆上套有弹性元件，弹性元件分别与横架和固定架接触；中部夹紧筒通过第一转轴连接到支撑架上，支撑架通过螺栓安装到安装板和连接板上，通过两个夹紧筒与中部夹紧筒共同夹紧目标体。有益效果是：不仅具有松开、夹紧目标体的功能，还能环住油管或抽油杆，使油管或抽油杆可沿其轴向移动，也可沿轴向转动，从而对油管或抽油杆起到了导向作用；适用于油管或抽油杆，并适用于不同规格的油管或抽油杆，仅需要简单更换一个零件即适用，更换简单不复杂。
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公开(公告)号：CN111927342B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011073476.X
申请日：2020-10-10
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明涉及石油修井作业装置及方法技术领域，特别涉及一种油田修井作业抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：大伞齿轮上部与小斜齿轮啮合，下部驱动卡爪，步进电机通过小斜齿轮、大伞齿轮传动驱动多个卡爪进退；感应式传感器安装在吊卡箱体的下表面上；步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器通过螺栓与吊卡端盖连接，直流电源安装在吊卡端盖的上表面，吊卡箱体通过吊钩安装在吊环上，吊卡端盖通过螺栓与吊卡箱体连接。有益效果是：本发明采用卡爪完成抽油杆推承面台肩的夹紧，使用感应式传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
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公开(公告)号：CN111911099B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011048977.2
申请日：2020-09-29
申请人： 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
摘要： 本发明涉及油田修井作业工艺技术领域，特别涉及一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺，其技术方案是：整个作业系统由大钩和吊环、动力吊卡、动力卡瓦、吊卡导向机构、抽油杆上卸扣动力钳、翻转立式猫道和控制系统组成，大钩和吊环、动力吊卡、动力卡瓦、吊卡导向机构组成悬吊系统完成抽油杆起和下运动，抽油杆上卸扣动力钳实现抽油杆上扣和卸扣，翻转立式猫道完成抽油杆90°翻转输送，控制系统实现整机控制。本发明的有益效果是：可以实现协调配合作业，并控制各部件并行作业；本修井作业工艺可以实现井口作业自动化，整机操作减少1‑2人，现场需要大班司机一人，井口工一人和管排工一人辅助即可完成作业工作，并逐步实现井口无人作业。
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