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公开(公告)号:CN115949881A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310078428.7
申请日:2023-01-17
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种新型低温液氢储罐的设计方法,属于液氢储存技术领域。所述新型低温液氢储罐的设计方法包括:完成对所述储罐的强度设计,包括计算内罐和外罐的壁板、顶板和底板的厚度;完成对所述储罐的保冷设计,包括通过计算储罐顶板、壁板以及底板传热量,以计算储罐蒸发率,根据对储罐蒸发率的要求调整液氮冷屏的相关参数。本发明针对首次采用液氮冷屏结构且采用穹顶设计的大型立式低温液氢储罐,创新性的完成储罐的强度设计和保冷设计。
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公开(公告)号:CN118257931A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202211683431.3
申请日:2022-12-27
发明人: 闫洁 , 鲍峰 , 李阳 , 王长江 , 梁明明 , 周伦 , 姜艳朋 , 崔家瑞 , 张建平 , 尹铁 , 于金柱 , 张毅 , 卢鹏超 , 郭奇超 , 刘艳利 , 张宝强 , 张倩 , 牛连山 , 王新升 , 马志锋
摘要: 本发明涉及石油开发技术领域,提供一种全机械化补口装备及补口方法。装备包含:可套设于管道的外周上的主机架,固定至主机架的电缆,喷砂旋转机构,固定在喷砂旋转机构上的喷砂枪,喷涂旋转机构,固定在喷涂旋转机构上的喷涂枪,旋转电机和行走电机。该装备结构简单,通过将喷砂枪和喷涂设备分别固定在主机架的两侧,并且设置行走电机,能够以移动的方式实现喷砂‑中频加热‑底漆喷涂机械化流水作业。
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公开(公告)号:CN118143528A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202211566559.1
申请日:2022-12-07
发明人: 王贺贺 , 李阳 , 薛增欢 , 尹铁 , 于金柱 , 梁明明 , 郭奇超 , 周伦 , 张乐 , 张宝强 , 王新升 , 鲍峰 , 杨琦 , 牛连山 , 周号 , 刘建涛 , 林强 , 崔家瑞 , 柴振才 , 王子恒
IPC分类号: B23K37/02 , B23K101/06
摘要: 本申请提供了一种位姿调整方法、装置、终端及存储介质,属于位姿调整技术领域。方法包括:响应于对显示屏上显示的记忆控件的触发操作,记录内焊机的机头的初始位姿;在内焊机的机头移动到目标管道的目标焊接位置且机头的位姿偏离初始位姿的情况下,控制内焊机的电磁阀对内焊机的多个气囊分别进行充气或者放气,多个气囊位于内焊机的不同位置,用于通过充气或者放气对机头的位姿进行调整;在机头的位姿已调整为初始位姿的情况下,控制内焊机的定位机构沿机头的径向从机头中伸出与目标管道的目标焊接位置抵接,定位机构用于对内焊机的焊炬进行定位。该方法能够准确且高效地实现焊炬的自动定位,提高了焊炬的定位效率,保证了内焊机的可用性。
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公开(公告)号:CN118143527A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202211559711.3
申请日:2022-12-06
发明人: 林强 , 崔家瑞 , 贾超 , 张毅 , 刘晓文 , 李阳 , 王丛亮 , 马宏杰 , 张皓 , 冯帅 , 闫洁 , 刘艳利 , 马志锋 , 姜艳朋 , 张倩 , 张建平 , 武涛 , 王贺贺 , 薛增欢 , 梁明明
摘要: 本申请提供了一种内焊机纠偏方法、装置、终端及存储介质,属于管道自动焊接装备技术领域。该方法包括:在基于内焊机的角度传感器检测到所述内焊机发生偏转的情况下,确定所述内焊机的偏转角度;在所述偏转角度不小于角度阈值的情况下,控制所述内焊机的电磁阀对所述内焊机的多个气囊分别进行充气或放气,所述多个气囊位于所述内焊机的不同位置,用于通过充气或者放气对所述内焊机的偏转角度进行调整;在所述偏转角度调整至小于所述角度阈值的情况下,控制所述电磁阀停止对所述多个气囊分别进行充气或放气。该方法能够在内焊机经过弯管时及时对机身发生的偏转进行及时的干涉和纠正,从而保证自身姿态,降低管道焊接的施工难度,提高焊接效率。
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公开(公告)号:CN114477059A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202011270916.0
申请日:2020-11-13
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要: 本申请提供了一种适用于高海拔地区的石油装车装置及方法,属于石油储运技术领域。通过将架体设计为由底架和多根支架连接而成的结构,使架体具有较高的强度和较低的重量,从而可以对该装置中其他部件起到支撑作用,也使该装置具有较长的使用寿命。将管道通过连接板和螺栓固定在架体上,并将第一截止阀、转子泵、闸阀和第二截止阀串联在管道中,使整个装置形成撬装式的整体结构,可以通过在工厂快速组装形成,以便在将该装置运送到装车现场后即可快速投入使用,而且,该装置中使用转子泵作为抽吸石油的动力源,由于转子泵的扬程不受气压影响,因此即使是在高海拔地区使用也可以具有较高的抽油速度,从而缩短了抽油工作的施工周期。
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公开(公告)号:CN114477059B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202011270916.0
申请日:2020-11-13
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要: 本申请提供了一种适用于高海拔地区的石油装车装置及方法,属于石油储运技术领域。通过将架体设计为由底架和多根支架连接而成的结构,使架体具有较高的强度和较低的重量,从而可以对该装置中其他部件起到支撑作用,也使该装置具有较长的使用寿命。将管道通过连接板和螺栓固定在架体上,并将第一截止阀、转子泵、闸阀和第二截止阀串联在管道中,使整个装置形成撬装式的整体结构,可以通过在工厂快速组装形成,以便在将该装置运送到装车现场后即可快速投入使用,而且,该装置中使用转子泵作为抽吸石油的动力源,由于转子泵的扬程不受气压影响,因此即使是在高海拔地区使用也可以具有较高的抽油速度,从而缩短了抽油工作的施工周期。
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公开(公告)号:CN115875590A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211537688.8
申请日:2022-12-02
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种新型低温液氢储罐,包括外罐和内罐,所述外罐和内罐之间形成环形绝热空间;所述环形绝热空间包括环隙保冷层和底部保冷层;在所述环隙保冷层中设有液氮冷屏和第一绝热材料,在所述底部保冷层中设有液氮冷屏和第二绝热材料;所述液氮冷屏通过液氮循环以维持内罐的低温环境;所述第一绝热材料填充在环隙保冷层中,所述第二绝热材料填充在底部保冷层中;沿所述内罐的内壁铺设有主屏蔽层和次屏蔽层,其中,所述次屏蔽层与内罐内壁以及主屏蔽层之间分别填充有保冷材料。本发明所提供的低温液氢储罐,采用保冷层与液氮冷屏相结合的形式,不仅有效地降低液氢的蒸发率,还打破了传统液氢储罐储存容积受限的弊端,可扩大至万方级别甚至更高。
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公开(公告)号:CN114369480A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202011103326.9
申请日:2020-10-15
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
IPC分类号: C10L3/10
摘要: 本发明公开了一种天然气脱水装置及脱水方法,属于天然气处理领域。其中,该装置中,一级过滤器、换热器的管程、二级过滤器、超音速脱水设备、冷冻设备、稳压罐、换热器的壳程、三级过滤器顺次连接并导通;冷冻设备还与制冷压缩机连接,制冷压缩机用于为冷冻设备提供冷源。通过使用超音速脱水设备对天然气进行超音速脱水,利用冷冻罐对天然气进行深度冷凝脱水,利于提高脱水效率,实现深度脱水。使得本发明实施例提供的天然气脱水装置的占地空间较小,且脱水效率高。
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公开(公告)号:CN118253852A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202211694326.X
申请日:2022-12-28
发明人: 牛连山 , 张乐 , 贾超 , 闫洁 , 张建平 , 周伦 , 李阳 , 梁明明 , 薛增欢 , 王贺贺 , 尹铁 , 于金柱 , 刘晓文 , 张毅 , 王长江 , 王新升 , 马志锋 , 刘建涛 , 鲍峰
IPC分类号: B23K9/28
摘要: 本申请公开了一种焊枪设备及焊枪系统,属于管道施工技术领域。本申请提供了一种焊枪设备,包括:固定组件、第一调节组件、第二调节组件和焊枪。操作人员可以控制第一调节组件相对于固定组件沿第一平移方向移动,且可以控制第二调节组件相对于第一调节组件沿第二平移方向移动并绕第一转动方向转动,还可以控制焊枪绕第二转动方向转动。如此,可以使得焊枪在第一平移方向、第二平移方向、第一转动方向和第二转动方向上的位置均是可以调节的,进而使得焊枪可以适用于不同位置,不同角度的管道焊接情况。且对焊枪的位置进行调节时,仅需调整第一调节组件、第二调节组件和焊枪在对应的方向位置即可,提高了对焊枪位置进行调节的效率。
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公开(公告)号:CN117506070A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210892193.0
申请日:2022-07-27
摘要: 本申请公开了一种确定管道焊接焊枪摆动方向的方法和系统,属于管道焊接技术领域。该方法应用于确定管道焊接焊枪摆动方向的系统,系统包括电流传感器、电压传感器、角度传感器、控制器和焊枪运动机构;该方法包括:控制器控制焊枪运动机构沿管道的圆周方向和轴线方向同时运动,获取第一送丝速度、第一干伸长、第一电流值、第一电压值和第一焊接角度,基于第一电流值、第一电压值和第一焊接角度确定第一电弧电阻,根据第一送丝速度、第一干伸长、第一焊接角度和电弧电阻阈值计算公式确定第一电弧电阻阈值,基于第一电弧电阻、第一电弧电阻阈值确定焊枪对应的目标摆动方向。本方案中控制器控制焊枪的摆动方向,有利于降低焊接误差,提高焊接精度。
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