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公开(公告)号：CN118143084A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211546987.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了一种成型角度测量装置及其成型角度计算方法，涉及转盘检测自动控制技术领域，包括：编码器、耦合器和PLC控制系统；通过耦合器将编码器与轮轴连接，检测轮轴的转动圈数即可测出与轮轴连接的走轮的滚动位移值，并且结合PLC控制系统，通过程序逻辑运算，计算出转盘的旋转角度，以数字量形式实时显示。根据编码器测得实时角度和设定角度值，控制液压站的电磁阀的工作，实现成型换道的自动调整，有效降低岗位人员劳动强度的同时，提高了设备的自动化水平和生产效率，解决了现有技术中传统的检测方式测得转盘的角度值误差较大、不能实现精准控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN114509335A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011276383.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了焊管用钢板的包辛格效应值的检测方法，属于钢材性能检测技术领域。该方法包括：从用于生产螺旋缝埋弧焊钢管的钢板上裁取检测试样；从压平后的所述检测试样上裁取第一试样和第二试样；采用三点弯曲的方式对所述第一试样进行至少两次弯曲处理，以在所述第一试样上的目标区域形成与所述螺旋缝埋弧焊钢管具有相同半径的柱面；将所述第一试样压平后，在所述第一试样上的所述目标区域裁取第一拉伸试样；从所述第二试样上裁取第二拉伸试样；对所述第一拉伸试样和所述第二拉伸试样进行拉伸试验，并根据拉伸试验结果确定所述钢板的包辛格效应值。本方案能够降低对包辛格效应值进行检测的成本。
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公开(公告)号：CN108621112A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810285421.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本公开关于一种画线设备，属于埋弧焊技术领域。该画线设备包括宽度调整机构、升降机构和角度调整机构，其中：宽度调整机构包括画笔槽固定板、第一画笔槽、第二画笔槽，画笔槽固定板上设置有旋转杆，旋转杆包括螺纹方向相反的第一螺杆和第二螺杆；第一画笔槽和第二画笔槽安装在旋转杆上；角度调整机构包括安装座、角度调节座和电机，安装座上设置有第三螺杆，角度调节座上设置有与第三螺杆相匹配的第三螺孔，角度调节座安装在安装座上；电机安装在安装座上，画笔槽固定板安装在升降机构上，升降机构铰接在角度调节座上。采用本公开，可以取消人工在每跟钢管上划焊缝校准线，极大减轻了焊头人员的重复劳动。
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公开(公告)号：CN105345228B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510864388.4
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。
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公开(公告)号：CN119427222A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310938610.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明涉及埋弧焊管外防腐生产技术领域，尤其涉及一种自动脱管方法及自动脱管系统，旨在解决现有的脱管作业中存在的由于需要人工手动操作，导致的劳动强度大、工作效率低的问题。本发明提供了一种自动脱管方法，第一钢管的管头与第二钢管的管尾接触在一起沿轴线运行，自动控制模式下，图像传感器发出光束，光束照射到钢管上的宽度为L1，钢管辊道的轴向线速度为n1，图像传感器检测到管头和管尾的位置信号持续时间为t1；当图像传感器检测到管头和管尾时，向PLC控制系统发出检测信号，此时PLC定时器开始定时，当t1≥L1/2n1时，PLC控制系统向辊道变频器发出控制命令，执行脱管动作。本发明实现了脱管过程的自动控制，无需人员操作，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025912A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211354878.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B65H81/06 , B65H23/26 , B65H35/06 , B65H23/032 , B65H26/00
Abstract: 本发明涉及钢管缠纸工序技术领域，尤其涉及一种自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统，旨在解决传统的人工在钢管两端缠绕纸带操作中存在的缠纸动作劳动强度大、效率低和精度低的问题。本发明提供的自动缠纸方法，包括以下步骤：步骤1：将钢管放到缠纸旋转辊上，自动缠纸设备沿钢管轴向行进；步骤2：激光视觉传感器检测到钢管管端信号时，移动机构执行减速动作和停止动作；步骤3：缠纸旋转辊带动钢管沿自身轴线旋转，刷胶浮动机构将胶刷在钢管外表面，当刷胶位置转动至压纸轮时，送纸模块输送纸带，压纸轮将纸带压在钢管外表面；步骤4：自动裁纸刀将纸带切开，压纸轮回位，刷胶装置停止动作，移动机构退回起始点位置，完成自动缠纸动作。
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公开(公告)号：CN114509335B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011276383.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了焊管用钢板的包辛格效应值的检测方法，属于钢材性能检测技术领域。该方法包括：从用于生产螺旋缝埋弧焊钢管的钢板上裁取检测试样；从压平后的所述检测试样上裁取第一试样和第二试样；采用三点弯曲的方式对所述第一试样进行至少两次弯曲处理，以在所述第一试样上的目标区域形成与所述螺旋缝埋弧焊钢管具有相同半径的柱面；将所述第一试样压平后，在所述第一试样上的所述目标区域裁取第一拉伸试样；从所述第二试样上裁取第二拉伸试样；对所述第一拉伸试样和所述第二拉伸试样进行拉伸试验，并根据拉伸试验结果确定所述钢板的包辛格效应值。本方案能够降低对包辛格效应值进行检测的成本。
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公开(公告)号：CN108626460A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710950955.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高低压充水阀和水压机。高低压充水阀包括：阀体(1)，设置于阀体(1)内部的导向套(2)，以及在油缸(10)驱动下沿导向套(2)的轴线滑动的阀芯(3)，阀芯(3)与导向套(2)紧密配合，阀体(1)包括：低压进水口(101)和高压进水口(102)，低压进水口(101)位于阀体(1)的底端，高压进水口(102)位于阀体(1)的侧壁上，导向套(2)包括：位于高压进水口(102)上方的第一导向套(202)，以及位于高压进水口(102)下方的第二导向套(203)，阀芯(3)沿第一导向套(202)和第二导向套(203)的轴线滑动，并且与第一导向套(202)和第二导向套(203)紧密配合。该阀使用寿命长，并且其内的低压水和高压水不易泄压。
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公开(公告)号：CN117399468A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210798782.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明涉及螺旋焊管管端整圆工序技术领域，尤其涉及一种钢管管端闭环整圆方法及整圆系统，旨在解决钢管管端整圆过程中存在人为干预因素，使得整圆精度控制不高、效果差的问题。本发明提供的钢管管端闭环整圆方法，包括以下步骤：S1：管端周长测量装置测量管端周长，储存在系统数据库；S2：系统数据库经过匹配得出整圆机最优整圆控制值；S3：整圆机对钢管管端进行整圆动作；S4：若测量值符合工艺要求，则进入下一工序，若测量值不符合工艺要求，则进入S5；S5:系统数据库匹配出修正值，根据修正值重复步骤S3和步骤S4。本发明提供的钢管管端闭环整圆方法实现闭环控制，避免人为干预，提高了控制精度和整圆效果。
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公开(公告)号：CN116618787A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210128437.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明属于螺旋缝埋弧焊管生产技术领域，具体涉及一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法，旨在解决现有人工操作平头设备劳动强度大、工作效率低的问题。该系统包括平头小车、设置于平头小车前进方向上的第一传感器、设置在平头小车上的第二传感器、标记传感器和平头设备；第一传感器配置为在检测到钢管输送至旋转装置上时，触发平头小车开始向前运动；第二传感器配置为在检测到钢管管端时，平头小车执行减速动作；标记传感器配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；在平头小车停止于指定平头位置后，旋转装置带动钢管旋转，平头设备执行自动平头作业。该系统自动完成火焰平头，省去人工操作，提高生产效率。
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