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公开(公告)号：CN107140391B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710287453.0
申请日：2017-04-27
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统，该方法包括：接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息，当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时，控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时，控制回转车的辊道转动，以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车的走轮向起点位置运动；当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统，可实现回转车自动输送钢管，无需人工操作，节省人力。
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公开(公告)号：CN108626460A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710950955.7
申请日：2017-10-13
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
摘要： 本发明公开了一种高低压充水阀和水压机。高低压充水阀包括：阀体(1)，设置于阀体(1)内部的导向套(2)，以及在油缸(10)驱动下沿导向套(2)的轴线滑动的阀芯(3)，阀芯(3)与导向套(2)紧密配合，阀体(1)包括：低压进水口(101)和高压进水口(102)，低压进水口(101)位于阀体(1)的底端，高压进水口(102)位于阀体(1)的侧壁上，导向套(2)包括：位于高压进水口(102)上方的第一导向套(202)，以及位于高压进水口(102)下方的第二导向套(203)，阀芯(3)沿第一导向套(202)和第二导向套(203)的轴线滑动，并且与第一导向套(202)和第二导向套(203)紧密配合。该阀使用寿命长，并且其内的低压水和高压水不易泄压。
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公开(公告)号：CN107140391A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710287453.0
申请日：2017-04-27
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B65G35/00
CPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统，该方法包括：接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息，当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时，控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时，控制回转车的辊道转动，以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车的走轮向起点位置运动；当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统，可实现回转车自动输送钢管，无需人工操作，节省人力。
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公开(公告)号：CN105345228B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510864388.4
申请日：2015-12-01
申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。
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公开(公告)号：CN108593447A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810360145.0
申请日：2018-04-20
申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
摘要： 本发明提供了一种内衬管水压试验装置及试验方法，属于水压试验技术领域，包括用于进行水压试验的内衬管，内衬管的一端连接水压试验系统，内衬管的另一端设有封堵结构，内衬管与水压试验系统之间设有第一连接结构，第一连接结构包括与内衬管的内壁配合连接的连接筒和套设于内衬管外的套筒，连接筒的一端设有用于与水压试验系统相连接的连接部，本发明提供的内衬管水压试验装置，通过在内衬管一端的内外两侧配合安装连接筒和套筒，并且连接筒与水压试验系统连接，另一端通过封堵结构密封，使内衬管的水压试验过程中的连接和密封可靠、稳定，保证内衬管水压试验装置的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118025912A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211354878.6
申请日：2022-11-01
申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B65H81/06 , B65H23/26 , B65H35/06 , B65H23/032 , B65H26/00
摘要： 本发明涉及钢管缠纸工序技术领域，尤其涉及一种自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统，旨在解决传统的人工在钢管两端缠绕纸带操作中存在的缠纸动作劳动强度大、效率低和精度低的问题。本发明提供的自动缠纸方法，包括以下步骤：步骤1：将钢管放到缠纸旋转辊上，自动缠纸设备沿钢管轴向行进；步骤2：激光视觉传感器检测到钢管管端信号时，移动机构执行减速动作和停止动作；步骤3：缠纸旋转辊带动钢管沿自身轴线旋转，刷胶浮动机构将胶刷在钢管外表面，当刷胶位置转动至压纸轮时，送纸模块输送纸带，压纸轮将纸带压在钢管外表面；步骤4：自动裁纸刀将纸带切开，压纸轮回位，刷胶装置停止动作，移动机构退回起始点位置，完成自动缠纸动作。
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公开(公告)号：CN105345228A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510864388.4
申请日：2015-12-01
申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。
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公开(公告)号：CN207335658U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721186321.0
申请日：2017-09-15
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种钢管周长及椭圆度测量装置，属于焊管测量技术领域。该测量装置包括：固定座，以可旋转的方式与固定座连接的连接组件，与连接组件固定连接的传感器，以及与传感器信号连接的信息处理组件；连接组件用于带动传感器围绕钢管的外壁做圆周运动，且传感器的圆周运动的轴线与钢管的轴线平行；传感器用于在圆周运动过程中每隔预设时间测量一次其与钢管的外壁之间的距离，并生成距离信息，将距离信息发送给信息处理组件；信息处理组件用于接收距离信息并根据距离信息获取钢管的周长和椭圆度。本实用新型以自动化的装置代替手工测量，避免了作业人员手工操作过程中由于主观因素引起的误差，同时所测量的数据准确度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN207430829U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721317318.8
申请日：2017-10-13
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种渣皮清理装置，属于管道清理技术领域。该渣皮清理装置包括：负压风机、水平输送管、第一支座、管道、清渣件、输送机和第一输送组件。其中，水平输送管设置在第一支座上，一端封堵，另一端开口，且水平输送管的管径小于螺旋埋弧焊钢管的管径，负压风机通过管道与水平输送管连通。清渣件设置在水平输送管的开口端，用于清理螺旋埋弧焊钢管内壁上附着的渣皮。输送机设置在水平输送管的下方，用于带动螺旋埋弧焊钢管轴向运动。第一输送组件设置在清渣件的下方。本实用新型提供的渣皮清理装置对渣皮的清理效果好，且无需工作人员人工搬运即可将渣皮运输至渣皮回收箱，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN207437875U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721317196.2
申请日：2017-10-13
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高低压充水阀和水压机。高低压充水阀包括：阀体(1)，设置于阀体(1)内部的导向套(2)，以及在油缸(10)驱动下沿导向套(2)的轴线滑动的阀芯(3)，阀芯(3)与导向套(2)紧密配合，阀体(1)包括：低压进水口(101)和高压进水口(102)，低压进水口(101)位于阀体(1)的底端，高压进水口(102)位于阀体(1)的侧壁上，导向套(2)包括：位于高压进水口(102)上方的第一导向套(202)，以及位于高压进水口(102)下方的第二导向套(203)，阀芯(3)沿第一导向套(202)和第二导向套(203)的轴线滑动，并且与第一导向套(202)和第二导向套(203)紧密配合。该阀使用寿命长，并且其内的低压水和高压水不易泄压。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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