-
公开(公告)号:CN118244319A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202211668384.5
申请日:2022-12-23
申请人: 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气股份有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要: 本申请公开了一种测绘油气管道中心线轨迹的方法、装置、设备和存储介质,属于管道测绘技术领域。所述方法包括:获取载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据,然后将载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据输入空间状态模型,解算出油气管道中心线轨迹。采用本申请,可以提高测绘油气管道中心线轨迹的数据处理过程的自动化程度,并提高测绘出的油气管道中心线的轨迹的精度。