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公开(公告)号：CN118244319A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211668384.5
申请日：2022-12-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气股份有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种测绘油气管道中心线轨迹的方法、装置、设备和存储介质，属于管道测绘技术领域。所述方法包括：获取载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据，然后将载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据输入空间状态模型，解算出油气管道中心线轨迹。采用本申请，可以提高测绘油气管道中心线轨迹的数据处理过程的自动化程度，并提高测绘出的油气管道中心线的轨迹的精度。
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公开(公告)号：CN117554468A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210934592.9
申请日：2022-08-04
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种数据管理装置，属于管道检测技术领域。该装置应用于漏磁复合检测器中，该装置中第一电连接器的一端与数据处理板电连接，另一端用于与控制装置电连接，第二电连接器焊接在探头接口板上，探头接口板与数据处理板电连接，数据处理板上集成FPGA电路和隔离电路，通过隔离电路来隔离其他数据传输对第二数据传输的干扰，通过FPGA电路对控制装置下发的指令进行解码或者对向控制装置发送的数据进行编码。可见，该装置通过隔离干扰和编解码来减少误码情况的发生，从而提高海量数据传输的准确性。
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公开(公告)号：CN117665088A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211010297.0
申请日：2022-08-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明提供一种用于管道内检测器的探头电路板结构，包括壳体、硬质电路板、柔性电路板和传感器本体；所述壳体的内部设置有容纳腔；所述壳体具有朝向管道的第一侧壁，所述第一侧壁为沿所述管道的内壁周向延伸的弧形；至少两个所述硬质电路板沿所述第一侧壁的延伸方向，且相邻的两个硬质电路板之间形成预设角度；相邻的两个硬质电路板之间连接所述柔性电路板；每个硬质电路板的朝向第一侧壁的表面上均设置有贴近所述第一侧壁内表面的传感器本体。本发明的一个技术效果在于，结构设计合理，其不仅增大了探头的浮动空间，提升了内检测器在管道中的通过能力，而且减小了传感器本体与管道内壁之间的提离距离，提升了探头的检测性能。
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公开(公告)号：CN116734087A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210194022.0
申请日：2022-03-01
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F16L55/46 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种大口径管道快速收发球装置，包括设置在一可升降底座上的推拉机构、过渡连接机构、附加顶杆组和外置液压动力装置；推拉机构包括推拉托盘、滚轮组、液压动力驱动机构和顶杆装置；过渡连接机构由舌板和过渡连接盘构成；附加顶杆组由若干根具有相同规格的顶杆构成；外置液压动力装置通过液压油管与双输出轴低速液压马达相连接；该大口径管道快速收发球装置具有结构紧凑、质量轻、作业载荷大、运动平稳可靠、操作方便、安全防爆、易于安装等特点，可实现多尺寸大口径检测器的快速便捷发球和收球作业功能，不仅降低生产成本，且操作简单便捷，极大提高了现场工作效率。
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公开(公告)号：CN113175624A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110444117.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F17D5/00 , F16L55/32 , G06F13/42 , G06F1/20 , F16L101/30
摘要： 本发明属于管道内检测技术领域，具体涉及一种压力管道运行数据采集装置、管道智能内检测器，旨在解决现有技术中的管道检测装置结构复杂且智能化程度低的问题；装置包括承压舱体，内部具有中空的第一腔室和第二腔室，第一腔室、第二腔室分别设置有第一连接支架和第二连接支架；承压舱体的一个端部设有通孔；承压舱盖，可启闭地盖合于所述通孔，承压舱盖上开设有容纳槽，用于设置通讯装置；MEMS‑IMU和核心处理板，依次装设于所述第一连接支架；核心处理板基于MEMS‑IMU采集的数据进行存储及处理；散热模块，装设于核心处理板；供能模块，装设于第二连接支架；本发明提供的数据采集装置结构简单，稳定性好，集成度高。
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公开(公告)号：CN113125554A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911421646.6
申请日：2019-12-31
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种管道腐蚀超声检测系统，属于管道检测领域。该检测系统包括：载体、集成于载体上的超声发射模块、超声接收模块、超声信号采集及处理模块、高速数据记录模块。超声信号采集及处理模块包括：模数转换模块和控制模块；超声发射模块在控制模块的控制下以16路并行超声发射通道发射超声波；超声接收模块在控制模块的控制下以16路并行超声接收通道接收超声波；模数转换模块在控制模块的控制下采集接收到的超声波信号，并进行模数转换；高速数据记录模块包括64片NAND Flash芯片，对模数转换后的超声波信号进行记录并存储；控制模块还将16路并行超声发射及接收通道扩展为64个。该检测系统具有高检测速度。
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公开(公告)号：CN116735701A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210202929.7
申请日：2022-03-03
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及管道内检测技术领域，尤其是涉及一种横向励磁腐蚀检测器探头及检测器。该横向励磁腐蚀检测器探头包括漏磁信号拾取单元、涡流信号拾取单元和多路开关；漏磁信号拾取单元与多路开关相连，配置为拾取漏磁信号并输出至多路开关；涡流信号拾取单元与多路开关相连，配置为拾取涡流信号并输出至多路开关；多路开关与采集系统相连，配置为接收采集系统发送的地址切换信号，并基于地址切换信号发送漏磁信号或涡流信号至采集系统。本发明可以实现对缺陷位置的准确判断，并能够有效防止漏磁信号和涡流信号之间相互干扰，从而提高检测的准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN116263326A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111535766.6
申请日：2021-12-15
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种管道变形检测器探头机构及管道变形检测器，旨在解决管道变形检测器探头机构与管道内壁的摩擦、冲击引起管道变形检测器探头机构和管道内壁损伤的问题。本发明提供的管道变形检测器探头机构，包括滚轮和摆臂组件；滚轮设置于摆臂组件的一端，滚轮沿管道前进并与管道内壁滚动摩擦；摆臂组件设置有滚轮的一端向背离滚轮前进方向倾斜；摆臂组件配置为具有在弹性力驱动下带动滚轮向滚轮前进方向摆动的趋势。本发明通过将滑动摩擦改为滚动摩擦，以及弹性力驱动的方式，有效减小了摩擦阻力，减缓了冲击，降低了使用过程中的损坏。
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公开(公告)号：CN116106403A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111332782.5
申请日：2021-11-11
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明属于管道无损检测技术领域，为了获取管道缺陷精准位置，具体涉及一种管道内检测器用区分管道内外壁缺陷的方法及装置；在管道内检测器的探头上按照预设空间位置布设三维漏磁场测量系统和涡流测量系统；三维漏磁场测量系统包括轴向霍尔传感器组件、周向霍尔传感器组件和径向霍尔传感器组件；涡流测量系统包括第一涡流传感器线圈和第二涡流传感器线圈；管道内检测器沿着管道内壁行进，三维漏磁场测量系统实时捕获漏磁场强度信息；涡流测量系统实时获取内壁缺陷信息；总控中心基于检测的信息通过信号处理和计算判断管道是否存在缺陷，若存在缺陷，获得管道缺陷的尺寸参数以及缺陷位置；该方法精准度高，可获取详细精准的缺陷位置信息。
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公开(公告)号：CN110449423A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810426230.2
申请日：2018-05-07
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： B08B9/055
摘要： 本发明公开了一种用于气体长输管道的清管器，属于天然气集输管道领域。该清管器包括：中空骨架、吹扫喷头、前导向刮削组件、后导向刮削组件、多个支流管、多个文丘里吸管；中空骨架的前端设置吹扫喷头，后端设置有多个过流孔，中部缩径；前导向刮削组件和后导向刮削组件分别套装于中空骨架的前部和后部；支流管的后端固定于中空骨架上，且连通至后导向刮削组件的后端，前端延伸至前导向刮削组件的后端，且向外弯曲；文丘里吸管的前端与中空骨架的中部连通，后端延伸至后导向刮削组件的前端，且向外弯曲；多个支流管和多个文丘里吸管间隔且均匀地布设于中空骨架的周向。该清管器能够实现吹扫和抽吸功能，清洗效率高，避免清管器发生卡堵。
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