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公开(公告)号：CN118244319A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211668384.5
申请日：2022-12-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气股份有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种测绘油气管道中心线轨迹的方法、装置、设备和存储介质，属于管道测绘技术领域。所述方法包括：获取载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据，然后将载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据输入空间状态模型，解算出油气管道中心线轨迹。采用本申请，可以提高测绘油气管道中心线轨迹的数据处理过程的自动化程度，并提高测绘出的油气管道中心线的轨迹的精度。
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公开(公告)号：CN116953027A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210401078.9
申请日：2022-04-18
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要： 本公开涉及管道检测技术领域，提供一种金属管道缺陷检测方法及装置、电子设备、存储介质，装置包括探头、与探头分别连接的多个线圈传感器、与各个线圈传感器分别串联的多个取样电阻，所述方法应用于所述装置，包括：将探头运行于金属管道的待测表面，使各个线圈传感器在待测表面上移动；利用同一信号源在各个线圈传感器上同时施加周期性激励信号，使各个线圈传感器在移动过程中产生相应的电感量；分别从各个取样电阻上取样，获得与各个线圈传感器产生的电感量相对应的各个取样信号；对各个取样信号进行处理，获得与各电感量相对应的相位变化信息；根据相位变化信息，确定待测表面的缺陷检测结果。本公开可实现低功耗的金属管道缺陷检测。
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公开(公告)号：CN117665088A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211010297.0
申请日：2022-08-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明提供一种用于管道内检测器的探头电路板结构，包括壳体、硬质电路板、柔性电路板和传感器本体；所述壳体的内部设置有容纳腔；所述壳体具有朝向管道的第一侧壁，所述第一侧壁为沿所述管道的内壁周向延伸的弧形；至少两个所述硬质电路板沿所述第一侧壁的延伸方向，且相邻的两个硬质电路板之间形成预设角度；相邻的两个硬质电路板之间连接所述柔性电路板；每个硬质电路板的朝向第一侧壁的表面上均设置有贴近所述第一侧壁内表面的传感器本体。本发明的一个技术效果在于，结构设计合理，其不仅增大了探头的浮动空间，提升了内检测器在管道中的通过能力，而且减小了传感器本体与管道内壁之间的提离距离，提升了探头的检测性能。
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公开(公告)号：CN116735701A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210202929.7
申请日：2022-03-03
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及管道内检测技术领域，尤其是涉及一种横向励磁腐蚀检测器探头及检测器。该横向励磁腐蚀检测器探头包括漏磁信号拾取单元、涡流信号拾取单元和多路开关；漏磁信号拾取单元与多路开关相连，配置为拾取漏磁信号并输出至多路开关；涡流信号拾取单元与多路开关相连，配置为拾取涡流信号并输出至多路开关；多路开关与采集系统相连，配置为接收采集系统发送的地址切换信号，并基于地址切换信号发送漏磁信号或涡流信号至采集系统。本发明可以实现对缺陷位置的准确判断，并能够有效防止漏磁信号和涡流信号之间相互干扰，从而提高检测的准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN116106403A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111332782.5
申请日：2021-11-11
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明属于管道无损检测技术领域，为了获取管道缺陷精准位置，具体涉及一种管道内检测器用区分管道内外壁缺陷的方法及装置；在管道内检测器的探头上按照预设空间位置布设三维漏磁场测量系统和涡流测量系统；三维漏磁场测量系统包括轴向霍尔传感器组件、周向霍尔传感器组件和径向霍尔传感器组件；涡流测量系统包括第一涡流传感器线圈和第二涡流传感器线圈；管道内检测器沿着管道内壁行进，三维漏磁场测量系统实时捕获漏磁场强度信息；涡流测量系统实时获取内壁缺陷信息；总控中心基于检测的信息通过信号处理和计算判断管道是否存在缺陷，若存在缺陷，获得管道缺陷的尺寸参数以及缺陷位置；该方法精准度高，可获取详细精准的缺陷位置信息。
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公开(公告)号：CN208984586U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821692981.0
申请日：2018-10-18
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种管道补口防腐层无损检测装置，包括拼接滑轨和检测器，所述检测器包括弧形外壳，所述弧形外壳的左端转动连接有嵌入式滑轮，且弧形外壳的右端的前侧壁嵌入有数据收集组件，所述弧形外壳的内部的右端转动连接有压辊，且弧形外壳的上侧壁的右端一体成型有握把，紧贴压辊两端的转轴，以此收集固体传声的声波和振动频率，收集的信息通过数据处理器转化成电信号，由电脑通过现有的声纹分析软件和振动分析软件给出的数据来判断防腐层下的管道补口是否发生锈蚀，适用于防腐层较薄的管道补口检测，装置轻便且解决了每次进行检测时必须破坏防腐层的问题，省去对密封良好的防腐层进行破坏后还要重新铺设的麻烦。
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公开(公告)号：CN209425831U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821687601.4
申请日：2018-10-18
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： B28C5/14
摘要： 本实用新型公开了建筑工程用自动倾倒混凝土的混合缓冲搅拌装置，包括缓冲筒，所述PLC控制器电连接外部电源，通过缓冲筒的顶部倾倒混凝土，而在倾倒混凝土时，如果混凝土的流动性较小，这时便启动PLC控制器的开关，PLC控制器便控制伺服电机向前转动，这时伺服电机便通过减速器带动转轴转动，所述转轴转动进而带动转筒转动，这时转筒便使缓冲板向前倾斜，进而使流动性小的混凝土更容易滑动到搅拌筒内进行搅拌，提高工作效率，减小工作时间，当混凝土流动性大时，便通过PLC控制器控制伺服电机反转，进而使缓冲板向后倾斜，然后适当的减小混凝土的流动性，进而使搅拌更彻底。
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