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公开(公告)号:CN118244319A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202211668384.5
申请日:2022-12-23
申请人: 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气股份有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要: 本申请公开了一种测绘油气管道中心线轨迹的方法、装置、设备和存储介质,属于管道测绘技术领域。所述方法包括:获取载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据,然后将载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据输入空间状态模型,解算出油气管道中心线轨迹。采用本申请,可以提高测绘油气管道中心线轨迹的数据处理过程的自动化程度,并提高测绘出的油气管道中心线的轨迹的精度。
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公开(公告)号:CN113125554A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201911421646.6
申请日:2019-12-31
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种管道腐蚀超声检测系统,属于管道检测领域。该检测系统包括:载体、集成于载体上的超声发射模块、超声接收模块、超声信号采集及处理模块、高速数据记录模块。超声信号采集及处理模块包括:模数转换模块和控制模块;超声发射模块在控制模块的控制下以16路并行超声发射通道发射超声波;超声接收模块在控制模块的控制下以16路并行超声接收通道接收超声波;模数转换模块在控制模块的控制下采集接收到的超声波信号,并进行模数转换;高速数据记录模块包括64片NAND Flash芯片,对模数转换后的超声波信号进行记录并存储;控制模块还将16路并行超声发射及接收通道扩展为64个。该检测系统具有高检测速度。
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公开(公告)号:CN104374350B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201310356712.2
申请日:2013-08-15
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种轮式管道检测器用测厚探头,是为精确检测管道壁厚的而设计的。本测厚探头的测厚轮、支撑轮、滑环座和端盖通过轴连接于与检测器骨架连接的支撑臂上,随检测器一同在管道内运行;滑环座固定于端盖内,随测厚轮和支撑轮一起转动,滑环固定在滑环座内,与碳刷装置紧密接触;测厚轮内装有超声波探头,用于实现超声波探头与管壁之间的声场耦合;支撑轮内嵌入金属块,与支撑臂上的接近开关共同作用,激励超声波信号的发生。本探头适于在管道变形、腐蚀及裂纹检测器上使用,支撑臂长度可调,便于与检测器集成,能适用于不同口径管道检测的要求,保证检测信号精确、持续和稳定,支撑性好,适应性、抗冲击性及耐磨性强,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN116735701A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202210202929.7
申请日:2022-03-03
申请人: 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明涉及管道内检测技术领域,尤其是涉及一种横向励磁腐蚀检测器探头及检测器。该横向励磁腐蚀检测器探头包括漏磁信号拾取单元、涡流信号拾取单元和多路开关;漏磁信号拾取单元与多路开关相连,配置为拾取漏磁信号并输出至多路开关;涡流信号拾取单元与多路开关相连,配置为拾取涡流信号并输出至多路开关;多路开关与采集系统相连,配置为接收采集系统发送的地址切换信号,并基于地址切换信号发送漏磁信号或涡流信号至采集系统。本发明可以实现对缺陷位置的准确判断,并能够有效防止漏磁信号和涡流信号之间相互干扰,从而提高检测的准确性和检测效率。
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公开(公告)号:CN110449423A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201810426230.2
申请日:2018-05-07
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号: B08B9/055
摘要: 本发明公开了一种用于气体长输管道的清管器,属于天然气集输管道领域。该清管器包括:中空骨架、吹扫喷头、前导向刮削组件、后导向刮削组件、多个支流管、多个文丘里吸管;中空骨架的前端设置吹扫喷头,后端设置有多个过流孔,中部缩径;前导向刮削组件和后导向刮削组件分别套装于中空骨架的前部和后部;支流管的后端固定于中空骨架上,且连通至后导向刮削组件的后端,前端延伸至前导向刮削组件的后端,且向外弯曲;文丘里吸管的前端与中空骨架的中部连通,后端延伸至后导向刮削组件的前端,且向外弯曲;多个支流管和多个文丘里吸管间隔且均匀地布设于中空骨架的周向。该清管器能够实现吹扫和抽吸功能,清洗效率高,避免清管器发生卡堵。
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公开(公告)号:CN114623954A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202011457893.4
申请日:2020-12-10
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本公开提供了一种用于检测油气管道应力的内检测装置及设备,属于管道检测技术领域。内检测装置用于搭载在清管器上,内检测装置包括探头支座、探头臂、探头臂定位件、探头安装架以及探头;探头支座与清管器连接,探头臂一端与探头支座铰接,探头臂的另一端与探头安装架铰接,探头臂定位件被配置为,在探头臂的另一端绕探头臂的一端转动设定角度后,将探头臂定位;探头安装架内具有容纳探头的容纳槽,探头安装在容纳槽内,探头用于采用穿隧磁阻技术检测管道的应力。该装置可以搭载在清管器上从管道内部对管道应力进行检测,检测范围更广,且检测过程更简便,检测效率更高,适用于不同的直径的管道,通过性好。
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公开(公告)号:CN113175624A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110444117.9
申请日:2021-04-23
申请人: 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号: F17D5/00 , F16L55/32 , G06F13/42 , G06F1/20 , F16L101/30
摘要: 本发明属于管道内检测技术领域,具体涉及一种压力管道运行数据采集装置、管道智能内检测器,旨在解决现有技术中的管道检测装置结构复杂且智能化程度低的问题;装置包括承压舱体,内部具有中空的第一腔室和第二腔室,第一腔室、第二腔室分别设置有第一连接支架和第二连接支架;承压舱体的一个端部设有通孔;承压舱盖,可启闭地盖合于所述通孔,承压舱盖上开设有容纳槽,用于设置通讯装置;MEMS‑IMU和核心处理板,依次装设于所述第一连接支架;核心处理板基于MEMS‑IMU采集的数据进行存储及处理;散热模块,装设于核心处理板;供能模块,装设于第二连接支架;本发明提供的数据采集装置结构简单,稳定性好,集成度高。
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公开(公告)号:CN104315346B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201410441800.7
申请日:2014-09-02
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号: F17D5/00
摘要: 本发明公开了一种管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法,属于无损检测技术领域。所述管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法包括将陀螺仪传感器和加速度传感器用于埋地长输管道智能检测中,获取管道弯头信息;所采用的陀螺仪传感器和加速度传感器分别安装在由x、y、z坐标轴组成的三个互相垂直的平面上,输出为管道介质行进方向为x轴、垂直于管线方向水平向左的y轴,垂直于xy平面向上的z轴的三轴方向上的角速度变化率和加速度信息;根据角速度变化率和加速度信息计算得到管道弯头的曲率半径、弯头角度和弯头偏转方向信息。本发明管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法在不增加检测成本的前提下为管道完整性管理提供相关参考依据。
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公开(公告)号:CN104330477B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410488396.9
申请日:2014-09-22
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的电磁超声激励探头的设计方法,根据固体板中的声传播原理,即SH型导波的传播规律,确定出最佳激发频率,然后根据该频率设计电磁超声激发探头,该设计方法的突出优点在于通过选择合适的激发频率f',增强了板中1阶模式导波且有效抑制了0阶模式的导波,实现了特定频率下所激发导波模式的单一化、提高了信噪比、从而有效提高了缺陷的检测概率和量化精度。
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公开(公告)号:CN104330476B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410488374.2
申请日:2014-09-22
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种电磁超声激励探头的设计方法,根据固体板中的声传播原理,即SH型导波的传播规律,确定出最佳激发频率,然后根据该频率设计电磁超声激发探头,该方法实现了板中SH型0阶模式导波的增强和1阶模式导波的抑制,实现了特定频率下所激发导波模式的单一化、提高了信噪比、从而有效提高了缺陷的检测概率和量化精度。
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