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公开(公告)号：CN118244319A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211668384.5
申请日：2022-12-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气股份有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种测绘油气管道中心线轨迹的方法、装置、设备和存储介质，属于管道测绘技术领域。所述方法包括：获取载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据，然后将载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据输入空间状态模型，解算出油气管道中心线轨迹。采用本申请，可以提高测绘油气管道中心线轨迹的数据处理过程的自动化程度，并提高测绘出的油气管道中心线的轨迹的精度。
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公开(公告)号：CN116735701A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210202929.7
申请日：2022-03-03
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及管道内检测技术领域，尤其是涉及一种横向励磁腐蚀检测器探头及检测器。该横向励磁腐蚀检测器探头包括漏磁信号拾取单元、涡流信号拾取单元和多路开关；漏磁信号拾取单元与多路开关相连，配置为拾取漏磁信号并输出至多路开关；涡流信号拾取单元与多路开关相连，配置为拾取涡流信号并输出至多路开关；多路开关与采集系统相连，配置为接收采集系统发送的地址切换信号，并基于地址切换信号发送漏磁信号或涡流信号至采集系统。本发明可以实现对缺陷位置的准确判断，并能够有效防止漏磁信号和涡流信号之间相互干扰，从而提高检测的准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN116263227A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111522003.8
申请日：2021-12-13
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及复合耐磨损的管道内检测装置皮碗结构，包括皮碗结构本体，所述皮碗结构本体与管道内壁接触的面上交替安装滑轮组件和万向滚珠组件；所述皮碗结构本体与管道内壁接触的面上设有安装槽，所述滑轮组件安装在所述安装槽内；所述万向滚珠组件包括支撑架，所述支撑架内设有弧形支撑面，所述支撑面上固定安装若干承托滚珠，所述承托滚珠表面安装万向滚珠，所述万向滚珠被限位安装在所述支撑架上，且能在承托滚珠作用下多方向旋转。本发明对于极端管内工况条件下的清管及检测作业提供了可靠的技术保障，对于提高长输管道的管输效率、安全平稳运营具有重大的现实意义。
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公开(公告)号：CN113175624B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110444117.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F17D5/00 , F16L55/32 , G06F13/42 , G06F1/20 , F16L101/30
摘要： 本发明属于管道内检测技术领域，具体涉及一种压力管道运行数据采集装置、管道智能内检测器，旨在解决现有技术中的管道检测装置结构复杂且智能化程度低的问题；装置包括承压舱体，内部具有中空的第一腔室和第二腔室，第一腔室、第二腔室分别设置有第一连接支架和第二连接支架；承压舱体的一个端部设有通孔；承压舱盖，可启闭地盖合于所述通孔，承压舱盖上开设有容纳槽，用于设置通讯装置；MEMS‑IMU和核心处理板，依次装设于所述第一连接支架；核心处理板基于MEMS‑IMU采集的数据进行存储及处理；散热模块，装设于核心处理板；供能模块，装设于第二连接支架；本发明提供的数据采集装置结构简单，稳定性好，集成度高。
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公开(公告)号：CN114739797A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110018384.X
申请日：2021-01-07
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种试验台，属于石油生产领域。包括：试验台底座、试验台横梁、第一压力单元、应力信号采集单元和驱动单元；试验台底座包括底板、横梁固定架和两个试验件固定架，横梁固定架的一端与底板固定连接，另一端与试验台横梁固定连接，每个试验件固定架的一端与底板固定连接，另一端被配置为与试验件的一端固定连接；第一压力单元位于底板上，两个试验件固定架之间，第一压力单元被配置为向两个试验件固定架施加使试验件固定架远离第一压力单元的推力；应力信号采集单元与试验台横梁滑动连接，驱动单元与应力信号采集单元连接，驱动单元用于驱动应力信号采集单元在试验台横梁上滑动。本申请能够丰富试验台的测试方式。
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公开(公告)号：CN114838152B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110138047.4
申请日：2021-02-01
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本申请是关于一种流量控制器和管道检测器，属于管道安全检测技术领域。所述流量控制器包括静罩、换向器固定件、换向器、第一传动轴、第二传动轴、转筒、第一动罩、密封件、动罩连接法兰和第二动罩，其中：静罩包括静罩本体；换向器通过换向器固定件固定连接在静罩本体上；第一传动轴与换向器的第一转轴固定连接，第二传动轴与换向器的第二转轴固定连接；转筒与第一传动轴固定连接；第一动罩与转筒固定连接；密封件的外侧边与换向器固定件密封固定连接；动罩连接法兰的内侧边与第二传动轴固定连接；第二动罩的内侧边与动罩连接法兰的外侧边固定连接。采用本申请可以通过调整通过静罩的介质的流量，从而对管道检测器在管道中的运行速度进行调整。
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公开(公告)号：CN115808463A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111070273.X
申请日：2021-09-13
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明属于管道内检测技术领域，旨在解决现有技术中磁性管道缺陷内检测时误差大、精度低的问题，具体涉及一种横向励磁检测器磁场梯度补偿方法，基于选取的管道段，制作人工缺陷；利用横向励磁检测器磁化管道段；通过横向励磁检测器的探头以及静态实验平台进行坑状缺陷、一般缺陷、轴向凹槽、轴向凹沟的缺陷信号采集，获得不同类型缺陷与管道不同位置的信号关系图；基于磁化场不同位置缺陷信号图，建立反向补偿模型以修正横向磁化过程中的非均匀性，获取基准线校正模型；基于基准线校正模型，建立灵敏度补偿模型，采用补偿系数对灵敏度差异进行校正，获得灵敏度补偿模型；本发明可有效减小缺陷空间位置对漏磁场的影响，提高缺陷量化精度。
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公开(公告)号：CN114838152A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110138047.4
申请日：2021-02-01
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本申请是关于一种流量控制器和管道检测器，属于管道安全检测技术领域。所述流量控制器包括静罩、换向器固定件、换向器、第一传动轴、第二传动轴、转筒、第一动罩、密封件、动罩连接法兰和第二动罩，其中：静罩包括静罩本体；换向器通过换向器固定件固定连接在静罩本体上；第一传动轴与换向器的第一转轴固定连接，第二传动轴与换向器的第二转轴固定连接；转筒与第一传动轴固定连接；第一动罩与转筒固定连接；密封件的外侧边与换向器固定件密封固定连接；动罩连接法兰的内侧边与第二传动轴固定连接；第二动罩的内侧边与动罩连接法兰的外侧边固定连接。采用本申请可以通过调整通过静罩的介质的流量，从而对管道检测器在管道中的运行速度进行调整。
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公开(公告)号：CN114623954A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011457893.4
申请日：2020-12-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种用于检测油气管道应力的内检测装置及设备，属于管道检测技术领域。内检测装置用于搭载在清管器上，内检测装置包括探头支座、探头臂、探头臂定位件、探头安装架以及探头；探头支座与清管器连接，探头臂一端与探头支座铰接，探头臂的另一端与探头安装架铰接，探头臂定位件被配置为，在探头臂的另一端绕探头臂的一端转动设定角度后，将探头臂定位；探头安装架内具有容纳探头的容纳槽，探头安装在容纳槽内，探头用于采用穿隧磁阻技术检测管道的应力。该装置可以搭载在清管器上从管道内部对管道应力进行检测，检测范围更广，且检测过程更简便，检测效率更高，适用于不同的直径的管道，通过性好。
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公开(公告)号：CN113175624A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110444117.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F17D5/00 , F16L55/32 , G06F13/42 , G06F1/20 , F16L101/30
摘要： 本发明属于管道内检测技术领域，具体涉及一种压力管道运行数据采集装置、管道智能内检测器，旨在解决现有技术中的管道检测装置结构复杂且智能化程度低的问题；装置包括承压舱体，内部具有中空的第一腔室和第二腔室，第一腔室、第二腔室分别设置有第一连接支架和第二连接支架；承压舱体的一个端部设有通孔；承压舱盖，可启闭地盖合于所述通孔，承压舱盖上开设有容纳槽，用于设置通讯装置；MEMS‑IMU和核心处理板，依次装设于所述第一连接支架；核心处理板基于MEMS‑IMU采集的数据进行存储及处理；散热模块，装设于核心处理板；供能模块，装设于第二连接支架；本发明提供的数据采集装置结构简单，稳定性好，集成度高。
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