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公开(公告)号：CN118774775A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411078670.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械钻孔联合射流破煤系统，属于水力采煤技术领域。该机械钻孔联合射流破煤系统设置在车体上，还包括：液压钻机、中空钻杆、射流喷嘴、机械钻头和孔口一体化结构；液压钻机设置在所述车体上，液压钻机的输入端连通高压水源；中空钻杆一端固定连接所述液压钻机的输出端，并且用于液压钻机内的高压水流通过；射流喷嘴连接在所述中空钻杆的另一端，用于向四周喷出高压水流；机械钻头固定在所述射流喷嘴上；孔口一体化结构包括具有桶底的圆筒，所述桶底上设有通孔，通孔内壁转动连接所述中空钻杆的外壁，并且所述桶底固定连接在所述车体上。本机械钻孔联合射流破煤系统结构简单，工作面端头顶煤更易垮落，采煤效率更高。
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公开(公告)号：CN118364289A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410521164.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/21 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁探测的煤矸识别方法，包括：建立包含CIFAR数据集和静态煤矸电磁时频图数据集的原始数据集；对原始数据集进行卷积神经网络初始训练，得到包括最优模型参数的最优网络模型；将煤岩动态电磁时频图输入最优网络模型对网络进行更新训练，利用迁移学习将训练好的网络模型应用于煤岩动态电磁时频图进行训练，最终训练出迁移学习完毕的网络结构；对网络进行测试和验证之后，保存网络的结构参数，输入实时的动态煤矸电磁时频图进行识别。本基于电磁探测的煤矸识别方法可通过有效增加训练样本实现提高识别网络的精确度。
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公开(公告)号：CN110109504B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910445772.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于多重算法的最大功率跟踪控制方法及系统，涉及光伏发电利用研究技术领域，包括首先获取光伏电池的相关参数并计算相关指标；其次采用固定电压法对当前周期电压进行处理，提高追踪速度；再者采用功率预测法对指标中的预测功率进行处理，防止因光照突变导致追踪误判；最后采用基于双步长调整系数的电导增量法进行最大功率点的跟踪。因此，采用本发明提供的方法或者系统，在增加追踪速度的同时提高追踪的稳定性、精确性和无误判性，优化追踪效果。
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公开(公告)号：CN105068860A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510565957.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM的Linux操作系统在电磁调速采煤机电控系统管理主机中的设计，包括硬件电路、基于ARM的嵌入式Linux操作系统；所述硬件电路以AT91SAM9G25为核心，包括三个RS232接口和一个以太网接口，完成管理主机与系统其他模块的通讯，同时具备USB接口，支持SD卡，以便实现信息转储。所述的Linux操作系统Fedora9.0是整个系统软件控制核心，需要根据电磁调速采煤机的需求完成Linux操作系统的移植，主要包括交叉编译环境的建立、引导加载程序BootLoader的移植、Linux内核的移植、根文件系统的移植四部分。软件设计中编写了Modbus转发程序，完成管理主机与各模块的数据交互。整个系统结构简单，具有强大的本地和远程通讯扩展能力,可与多种智能工业设备连接,占用资源少，有利于系统的更新迭代，拓展系统应用范围。便于用户根据自身需求进行开发。
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公开(公告)号：CN119456628A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411787528.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达防尘除雾装置，其包括：薄膜和多个辊轴，薄膜依次绕过多个辊轴，将激光雷达四周一圈围绕其中，并在镜头所在侧面形成防护段、在与镜头相对的侧面形成再生段；除尘模块，其包括内设除尘装置的除尘风道、设在除尘风道下方的清洗槽；再生段位于除尘风道内靠近出风口的位置；清洗槽内设有主动辊、从动辊和导向辊，薄膜依次绕过主动辊、导向辊、多个辊轴及从动辊，形成循环输送回路；主动辊和从动辊使位于两者之间的薄膜浸入清洗剂形成浸泡段；烘干模块，其包括烘干风道，其内设有加热干燥装置；烘干风道的出风口与除尘风道的进风口对接。本发明可持续对井下多尘环境中激光雷达镜头除雾除尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918432A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410912665.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/047
Abstract: 一种基于生成对抗网络的小样本红外热成像煤岩性状识别方法，依次对不同性状下的煤壁试块进行截割作业，利用红外热相机采集不同煤岩性状下的红外热成像图片；对红外热成像图片进行预处理，再划分为小样本训练集和正常数量测试集；构建基于双判别器和自适应特征融合的改进WGAN‑GP模型，利用小样本训练集训练改进WGAN‑GP模型，生成高质量红外热成像图片；选用2D‑CNN作为识别网络模型，利用高质量红外热成像图片和小样本训练集构建扩张数据集，再对识别网络模型进行训练，得到煤岩性状识别网络模型；在作业过程中，将实时采集到的红外热成像图片输入到煤岩性状识别网络模型，输出煤岩性状分类结果。该方法能在小样本条件下完成高效、高精度的煤岩性状识别作业。
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公开(公告)号：CN118757154A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411223298.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面端头悬空顶煤超前弱化与支护耦合作业方法，属于采矿工程技术领域。该综放工作面端头悬空顶煤超前弱化与支护耦合作业方法，包括以下步骤：获取标准岩块试样的基本力学参数；获取使端头悬空顶煤垮落时最佳的水力破煤的水压、角度、高度和破煤位置的参数范围；获取最佳的大倾角综放工作面的端头悬空顶煤水力破煤弱化以及回采巷道支护联合控制技术参数；依据水力破煤弱化以及回采巷道支护联合控制技术参数，在综放工作面现场进行水力破煤作业并在回采巷道内架设被动支护设备。本发明的综放工作面端头悬空顶煤超前弱化与支护耦合作业方法，能将高压水射流破煤技术引入综放工作面端头悬空顶煤治理中。
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公开(公告)号：CN117211791A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311407922.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C45/04
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面端头悬空顶煤的水力割缝高效垮落方法，利用水力割缝对综放工作面端头顶煤进行弱化以实现精准控制放顶煤工作面端头悬空顶煤的最大悬空长度，先根据目标综放工作面煤层及其采空区的煤体和围岩的基础力学参数数据进行建模和数值模拟，获得能够满足顶煤最大悬空长度符合目标要求的优选水力割缝弱化顶煤技术参数后在矿井目标综放工作面现场进行水力割缝作业。本发明安全可靠、成本可控制且弱化效果好，能够在实现有效弱化顶煤力学强度并控制顶煤最大悬空长度的前提下实现精准控制，特别适用于放顶煤工作面端头悬空顶煤的弱化垮落处理。
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公开(公告)号：CN117211790A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311407921.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C45/04
Abstract: 本发明公开了一种射流割缝弱化端头悬空顶煤的实验系统及方法，实验系统包括端头悬空顶煤模拟部分、射流割缝部分和集中电控部分；端头悬空顶煤模拟部分包括试样升降台以及固定安装在试样升降台上的试样平台；射流割缝部分包括钻机升降台以及安装在钻机升降台上的钻机组件。本发明可针对射流割缝弱化综放工作面端头悬空顶煤进行实验研究，可通过改变割缝角度位置、推进速度、旋转速度、喷嘴型号及数量进行实验数据的记录、整理和计算，能够为利用射流破煤进行放顶煤工作面悬空顶煤强制放顶的相关理论和影响因素提供理论基础和数据支持。
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公开(公告)号：CN113156858A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110396988.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种矿井水在线监控系统，包括，至少一个处理单元，所述处理单元包括至少一个监测单元和至少一个用水点，一个所述监测单元能够向与其相对应的至少一个用水点供水；至少一个无线监测终端，所述无线监测终端用于监测所述监测单元中的水质信息；至少一个无线监控终端，所述无线监控终端用于监测所述用水点的水位并控制相应的监测单元向所述用水点供水；漏缆，所述漏缆铺设在所述矿井内，所述无线监测终端与所述无线监控终端能够通过所述漏缆与通信基站相连接，并通过所述漏缆与通信基站形成的通信网络与智能监控调度平台形成通信连接。技术方案能够通过通信基站(特别是5G基站)和漏缆形成的井下无线通信网络，实现井下无线监测终端与云智能调配平台之间的实时通信，进一步实现对监测单元水质的实时监测；同时，所述云智能调配平台能够对井下的无线监控终端实时发送监控数据，即控制参考数据集和实时数据集，通过更新所述控制参考数据集实现输送到特定用水点的水质特征的实时调整。
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