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公开(公告)号：CN114214758B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210035208.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: D01F9/15
Abstract: 本发明公开了一种用煤液化残渣制备通用级碳纤维的方法，涉及通用级沥青基碳纤维制备技术领域。步骤如下：将煤液化残渣与四氢呋喃混合提纯，将得到的煤液化残渣萃取物与氯化剂于惰性气氛中混合，加热融化，然后在120～260℃恒温条件下进行氯化，之后在320～370℃恒温条件下进行脱氯化，反应完成后冷却至室温，得到沥青前驱体；调整沥青前驱体软化点至220～260℃，经熔融纺丝，得到沥青纤维，然后将沥青纤维进行预氧化和炭化处理，即得碳纤维。本发明以煤液化残渣为原料，使用氯化‑脱氯化法合成沥青前驱体，制备方法简单，操作成本低，不采用强腐蚀性原料，制备得到的通用级碳纤维强度性能显著优于现有市售通用级碳纤维。
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公开(公告)号：CN112850481B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110147601.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C11/24 , B66C9/14 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/44 , B66C13/48 , B66C13/54 , B66C15/06 , B66C1/14
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池式无人驾驶单轨吊车及其控制方法，包括悬挂轨道、制动装置、驱动装置、智能驾驶舱、起吊装置和动力装置，智能驾驶舱、起吊装置和动力装置分别通过驱动装置和承载小车吊挂在悬挂轨道上；智能驾驶舱内安装有激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器，实时感知单轨吊车周围环境信息，实现单轨吊车的定位与建图；采用电控制动装置，实现单轨吊车纯电制动；起吊部采用密接式挂钩，实现单轨吊车抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；从结构上取消座舱和液压泵站，结构更加紧凑，能够实现自主无人驾驶，为井下无人化、连续化辅助运输提供基础。
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公开(公告)号：CN112850481A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110147601.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C11/24 , B66C9/14 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/44 , B66C13/48 , B66C13/54 , B66C15/06 , B66C1/14
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池式无人驾驶单轨吊车及其控制方法，包括悬挂轨道、制动装置、驱动装置、智能驾驶舱、起吊装置和动力装置，智能驾驶舱、起吊装置和动力装置分别通过驱动装置和承载小车吊挂在悬挂轨道上；智能驾驶舱内安装有激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器，实时感知单轨吊车周围环境信息，实现单轨吊车的定位与建图；采用电控制动装置，实现单轨吊车纯电制动；起吊部采用密接式挂钩，实现单轨吊车抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；从结构上取消座舱和液压泵站，结构更加紧凑，能够实现自主无人驾驶，为井下无人化、连续化辅助运输提供基础。
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公开(公告)号：CN111267600B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010142942.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型运输车多动力耦合适时全驱系统及控制方法，系统包括混合动力驱动系统、电驱动系统、整车控制器VCU和电动控制单元，混合动力驱动系统作为整车主要动力来源，电驱动系统作为辅助驱动系统；控制方法是根据不同工况执行纯电动模式、纯燃油模式、联合驱动模式和行车充电模式，使发动机绝大多数时间工作在高效区间，同时使电池的SOC值保持在对电池有益的范围；混合动力驱动系统布置在牵引车上，电驱动系统布置在车身上，既可实现全轮驱动，又可进行能量交互，两套驱动系统、多个电机的设计将为重型运输车提供稳定且超大的驱动力；驱动系统通过电力辅助，使发动机的动力性能和经济燃油性得到了改善，也大幅提升了整车的动力性能。
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公开(公告)号：CN111267600A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010142942.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型运输车多动力耦合适时全驱系统及控制方法，系统包括混合动力驱动系统、电驱动系统、整车控制器VCU和电动控制单元，混合动力驱动系统作为整车主要动力来源，电驱动系统作为辅助驱动系统；控制方法是根据不同工况执行纯电动模式、纯燃油模式、联合驱动模式和行车充电模式，使发动机绝大多数时间工作在高效区间，同时使电池的SOC值保持在对电池有益的范围；混合动力驱动系统布置在牵引车上，电驱动系统布置在车身上，既可实现全轮驱动，又可进行能量交互，两套驱动系统、多个电机的设计将为重型运输车提供稳定且超大的驱动力；驱动系统通过电力辅助，使发动机的动力性能和经济燃油性得到了改善，也大幅提升了整车的动力性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115434038B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211247104.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: D01F9/15 , C01B32/33 , C01B32/336
Abstract: 本发明公开了一种高软化点沥青基微孔活性碳纤维及其制备方法，属于活性碳纤维制备技术领域，本发明以煤直接液化残渣为原料，通过预氧化、炭化、活化连续法制备了沥青基微孔活性碳纤维。本发明提出了煤直接液化残渣的高附加值利用方法，并且过程简易、耗时短、能耗低，且本发明制备的沥青基微孔活性碳纤维活化均匀，吸附性能优异，比表面积大，微孔率高达98.71％。
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公开(公告)号：CN114214758A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210035208.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: D01F9/15
Abstract: 本发明公开了一种用煤液化残渣制备通用级碳纤维的方法，涉及通用级沥青基碳纤维制备技术领域。步骤如下：将煤液化残渣与四氢呋喃混合提纯，将得到的煤液化残渣萃取物与氯化剂于惰性气氛中混合，加热融化，然后在120～260℃恒温条件下进行氯化，之后在320～370℃恒温条件下进行脱氯化，反应完成后冷却至室温，得到沥青前驱体；调整沥青前驱体软化点至220～260℃，经熔融纺丝，得到沥青纤维，然后将沥青纤维进行预氧化和炭化处理，即得碳纤维。本发明以煤液化残渣为原料，使用氯化‑脱氯化法合成沥青前驱体，制备方法简单，操作成本低，不采用强腐蚀性原料，制备得到的通用级碳纤维强度性能显著优于现有市售通用级碳纤维。
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公开(公告)号：CN112850482B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110147609.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C11/22 , B66C9/14 , B66C13/16 , B66C13/20 , B66C13/44 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C13/54 , B66C15/06
Abstract: 本发明公开了一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法，包括悬挂轨道、驱动部、智能驾驶舱、起吊装置和动力装置，智能驾驶舱、起吊装置和动力装置吊挂在悬挂轨道上；智能驾驶舱内安装有激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器，实时感知单轨吊车周围环境信息，实现单轨吊车的定位与建图；采用密接式挂钩，实现单轨吊车抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；采用驱动比例电磁阀、制动比例电磁阀、起吊比例电磁阀等比例电磁阀控制液压回路，由控制器自主控制不同比例电磁阀通入电流大小实现不同液压回路的通断；智能驾驶舱结构上更加紧凑，实现自主无人驾驶，提高整车承载能力，为井下无人化、连续化辅助运输提供基础。
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公开(公告)号：CN109542097B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811240215.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外置顶循迹的井下无人无轨胶轮车及其行驶控制方法，包括感知系统、控制系统、执行系统及车身，感知系统中的多组传感器与控制系统中的PLC电连接，PLC与整车控制器VCU电连接，VCU通过驱动电路分别对车辆内部执行系统中的电动机、转向电机以及液压油泵进行电连接控制。本发明在车头安装雷达激光传感器，在车顶安装红外传感器，在车身两侧及车尾安装超声波传感器，在后驱动轮上安装速度传感器，通过在车身上合理安排这些传感器的位置，利用其信号反馈获取周围环境信息，再根据制定的行驶控制策略，执行合适的行驶模式。整车无人驾驶系统安全高效，能有效减轻井下工人劳动强度，提高井下辅助运输系统效率与安全性。
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公开(公告)号：CN111267809B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010142761.6
申请日：2020-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型运输车分布式液‑气制动系统及控制方法，系统包括制动控制系统、液压制动系统和气压制动系统，液压制动系统布置在牵引车上，气压制动系统布置在挂车上；控制方法是车辆根据制动开始时制动踏板力的变化速度执行常规制动模式、快速制动模式和紧急制动模式，并根据制动模式灵活设计气压制动系统的提前量，使用电控的方式实现压力调节；液压制动系统使用制动效果较好的鼓式制动器，气压制动系统使用散热性能较好的盘式制动器，整车使用两种制动系统，既发挥了液压制动系统灵敏度高，也发挥了气压制动系统制动力强的特点，相比传统制动系统该系统的响应速度更快，提升了重型运输车的制动效率、制动稳定性、安全性与舒适性。
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