公开(公告)号：CN115720067B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202211490169.0

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州宏远通信科技有限公司

Inventor： 田里思 ,  杨涛 ,  张鸿伟 ,  宋建雄 ,  刘立伟 ,  尚剑 ,  潘大海 ,  庄虎 ,  史猛猛

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法，属于永磁同步电机控制技术领域，包括：基于单电流传感器的采样电流进行逆变器直流母线电流重构；提取内置式永磁同步电机IPMSM的转子位置信息，根据转子位置信息建立线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程；根据线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程及电流重构结果，估计内置式永磁同步电机的反电势，得到重构电流的误差；根据重构电流的误差构建补偿重构电流误差传递函数，对重构电流进行补偿。本发明的方法降低了改进的电流采样与重构方案中的电流误差，有效提升了单电流传感器控制方案的性能。

公开(公告)号：CN115720067A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211490169.0

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州宏远通信科技有限公司

Inventor： 田里思 ,  杨涛 ,  张鸿伟 ,  宋建雄 ,  刘立伟 ,  尚剑 ,  潘大海 ,  庄虎 ,  史猛猛

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法，属于永磁同步电机控制技术领域，包括：基于单电流传感器的采样电流进行逆变器直流母线电流重构；提取内置式永磁同步电机IPMSM的转子位置信息，根据转子位置信息建立线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程；根据线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程及电流重构结果，估计内置式永磁同步电机的反电势，得到重构电流的误差；根据重构电流的误差构建补偿重构电流误差传递函数，对重构电流进行补偿。本发明的方法降低了改进的电流采样与重构方案中的电流误差，有效提升了单电流传感器控制方案的性能。

公开(公告)号：CN115021629B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202210811339.4

申请日：2022-07-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 田里思 ,  王在相 ,  唐超权 ,  刘立伟 ,  郭鑫 ,  朱硕 ,  宋建雄 ,  周君威

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于固定采样间隔的永磁电机电流一步补偿重构方法，包括以下步骤：(1)分析使用单电流传感器进行电流重构中存在的重构死区和重构误差；(2)根据步骤(1)的分析结果，通过固定采样时间间隔改进电流采样方法并制定电流重构误差补偿方案；(3)在电机低速段通过高频电压注入方法观测转子位置，确定电机的无传感器控制方案；(4)结合步骤(2)的电流采样方法、电流重构误差补偿方案以及步骤(3)的电机的无传感器控制方案得到电机自适用性的针对电流重构误差的一步补偿方案，能够降低重构高频电流的误差，提高低速段转子位置观测精度。

公开(公告)号：CN115021629A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210811339.4

申请日：2022-07-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 田里思 ,  王在相 ,  唐超权 ,  刘立伟 ,  郭鑫 ,  朱硕 ,  宋建雄 ,  周君威

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于固定采样间隔的永磁电机电流一步补偿重构方法，包括以下步骤：(1)分析使用单电流传感器进行电流重构中存在的重构死区和重构误差；(2)根据步骤(1)的分析结果，通过固定采样时间间隔改进电流采样方法并制定电流重构误差补偿方案；(3)在电机低速段通过高频电压注入方法观测转子位置，确定电机的无传感器控制方案；(4)结合步骤(2)的电流采样方法、电流重构误差补偿方案以及步骤(3)的电机的无传感器控制方案得到电机自适用性的针对电流重构误差的一步补偿方案，能够降低重构高频电流的误差，提高低速段转子位置观测精度。

公开(公告)号：CN114814436A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210563056.2

申请日：2022-05-23

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州宏远通信科技有限公司

Inventor： 田里思 ,  杨涛 ,  张鸿伟 ,  宋建雄 ,  刘立伟 ,  尚剑 ,  潘大海 ,  庄虎 ,  史猛猛

IPC: G01R31/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种三电平逆变器故障诊断方法及装置，属于逆变器故障识别领域，包括以下步骤：获取三电平逆变器的故障数据；对三电平逆变器的故障数据进行预处理，得到故障灰度图；对三电平逆变器的故障数据进行样本划分；通过卷积神经网络对故障灰度图中的故障特征进行提取；将提取得到的灰度图像特征作为输入，构建基于支持向量机的三电平逆变器故障识别模型；利用三电平逆变器故障识别模型进行故障诊断。本发明采用CNN‑SVM进行三电平逆变器的故障诊断，提出的模型结合了卷积神经网络的特征提取能力和SVM的泛化能力，不需要繁琐的建模过程，能够处理小样本的故障分类，针对三电平逆变器的故障具有较高的识别率。