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公开(公告)号：CN114722528A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210344270.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宏远通信科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的感应电机传感器矢量控制方法，该方法包括以下步骤：在两相静止坐标系下获取感应电机的定子电流、转子磁链和转子转速作为状态变量；运用一阶后向差分法对变量进行离散化处理得到空间模型；基于后验残差序列，采用自适应算法对扩展卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵Q进行估算与更新；将上述辨识出的转子转速和磁链，通过解耦，对电机的磁链和转速分别进行闭环控制，构成无位置传感器矢量控制系统。本发明利用后验残差序列对过程噪声协方差矩阵进行实时的自适应调整，有效提高感应电机转速和磁链辨识的精度、鲁棒性以及收敛速度。
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公开(公告)号：CN115021629B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210811339.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固定采样间隔的永磁电机电流一步补偿重构方法，包括以下步骤：(1)分析使用单电流传感器进行电流重构中存在的重构死区和重构误差；(2)根据步骤(1)的分析结果，通过固定采样时间间隔改进电流采样方法并制定电流重构误差补偿方案；(3)在电机低速段通过高频电压注入方法观测转子位置，确定电机的无传感器控制方案；(4)结合步骤(2)的电流采样方法、电流重构误差补偿方案以及步骤(3)的电机的无传感器控制方案得到电机自适用性的针对电流重构误差的一步补偿方案，能够降低重构高频电流的误差，提高低速段转子位置观测精度。
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公开(公告)号：CN115021629A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210811339.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固定采样间隔的永磁电机电流一步补偿重构方法，包括以下步骤：(1)分析使用单电流传感器进行电流重构中存在的重构死区和重构误差；(2)根据步骤(1)的分析结果，通过固定采样时间间隔改进电流采样方法并制定电流重构误差补偿方案；(3)在电机低速段通过高频电压注入方法观测转子位置，确定电机的无传感器控制方案；(4)结合步骤(2)的电流采样方法、电流重构误差补偿方案以及步骤(3)的电机的无传感器控制方案得到电机自适用性的针对电流重构误差的一步补偿方案，能够降低重构高频电流的误差，提高低速段转子位置观测精度。
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