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公开(公告)号：CN111173564B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010007595.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井安全生产的巡检机器人及其使用方法，属于矿井生产领域，一种用于矿井安全生产的巡检机器人，包括导轨，导轨的两侧侧壁均开设有导槽，导轨的下方设置有底座，底座为中空结构，底座的两侧均开设有T形滑槽，且T形滑槽的内壁转动连接有横向设置的螺纹杆，螺纹杆的侧壁螺纹连接有T形滑块，T形滑块的上端均固定连接有连接板，且连接板的侧壁固定连接有壳体，它可以实现对矿井全面的覆盖巡查，用机器人来取代人力劳动，不仅可以提高工作效率，而且更安全可靠，此巡检机器人还可随时拆卸下来，方便维护，另外通过设置减震装置来消除行走时的颤动，确保工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN119076470A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411223103.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明涉及高压清洗技术领域，具体是指一种淹没条件下气体辅助高压水射流发生装置，包括喷嘴座和喷嘴盖，所述喷嘴座后端通过耐高压的水管与高压水射流发生装置连接，以确保其能承受高压水流的冲击，所述喷嘴盖固定罩设在喷嘴座前端，所述喷嘴盖中心贯穿固定有高压水喷嘴，在所述喷嘴座与喷嘴盖对接处围成环形的均压室，且所述均压室通过开设的环形狭缝与高压水喷嘴后端连通，有助于气体空腔的稳定形成和水射流的稳定输出，以提高淹没水射流的工作范围和力度。
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公开(公告)号：CN114333481A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210009600.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种家用制冷系统匹配实训装置，包括控制系统、制冷系统和检测系统。控制系统包括计算机控制模块、设备启停及阀门开关控制；制冷系统包括压缩机组件、蒸发器组件、冷凝器组件、节流机构组件及辅助设备；检测系统包括压力检测装置、安全装置、温度检测装置。本发明的有益效果是：该平台系统完整，结构直观，方便在实训过程中衔接学生从设计到系统匹配的过渡，便于学生从理论到实践的学习过渡过程，从而更好的掌握专业知识。
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公开(公告)号：CN108858149A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810802333.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于螺纹钢运输的子母机械手，包括机械抓斗系统、电动机系统、电控系统和液压动力系统，所述机械抓斗系统包括母爪结构和子爪结构，所述机械抓斗系统还包括悬挂结构、机械手结构、伸缩油缸结构，所述悬挂结构包括组合板、钢丝绳和筋板，所述机械手结构主要包括有挂耳、上撑板、上连杆、中撑板、下连杆和下撑板，所述伸缩油缸结构包括缸体、一级伸缩杆和二级伸缩杆，所述母爪结构包括有母爪臂、第一机械结构和第二机械结构，主要用于抓取物料，完成抓取、保持、移动和卸料的过程；本发明的子母机械手解决了现有螺纹钢搬运任务大、耗时长、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN103291346A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310228734.0
申请日：2013-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿矿井不间断通风所用装置及方法，所述装置包括风井、主用通风机和备用通风机，所述风井分为两段进风段和一段负压扩散段，所述进风段的出风口通过一个蝶形阀门与负压扩散段的进风口相连通；所述进风段的侧壁上设置有一个辅助对空平衡风道机构，所述辅助对空平衡风道机构包括与进风段连通的风筒，所述风筒上设置有风门；所述主用通风机和备用通风机分别设置在两段进风段内。本发明提供的装置及方法，能够从根本上解决井下短暂停风以致威胁矿井安全的问题，达到主用通风机倒换风机时不中断井下通风的目地，使矿井安全、有效通风量得到可靠保障，同时又提高了倒换通风机系统的自动化水平，使煤矿生产的安全性得到进一步提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112917242A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110168034.1
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23Q15/007
Abstract: 本发明公开的一种延长刀具寿命的切削方法，涉及高速切削技术领域。该方法首先，将刀具切削过程划分为磨合磨损阶段、稳定磨损阶段以及剧烈磨损阶段；然后，在磨合磨损阶段以高于工业典型切削参数20％以上的切削参数进行激进切削；接着，磨合磨损阶段结束后进入稳定磨损阶段，调整切削参数至工业典型切削参数继续进行切削，直至刀具失效。本发明公开的一种延长刀具寿命的切削方法，可在不改变刀具材料属性的情况下，通过调整切削过程中的切削参数，动态促进不同来源中的有益物质向摩擦界面转移并反应形成保护性摩擦膜，在保证切削效果的基础上，大幅度延长了难加工材料高速切削刀具的寿命，节约了研发成本。
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公开(公告)号：CN108105022A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711366258.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02E10/20 , Y02E10/22 , Y02E10/28 , Y02P70/527 , F03B13/268 , E02B9/02 , F03B9/00
Abstract: 本发明公开了一种水车式潮汐能发电装置，包括大坝、设在大坝上的发电机，大坝的中部设有主水道，主水道的前端设有与其相连通的多个支水道，主水道的后端设有与其相连通的多个支水道，主水道中设有由大叶轮、小叶轮和间隔设有挡板的链条构成的水车，大小叶轮的心轴经联轴器连接发电机，链条上的挡板受水压作用带动链条前进，进而带动大叶轮转动，通过链条的传动作用，小叶轮跟随大叶轮逆时针转动，实现大小叶轮连接的两个发电机同时发电。其结构简单，造价低，能耗减省，性能稳定。
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公开(公告)号：CN104239625A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454014.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于修正流体运动方程线性迭代的稳态求解方法，属于优化方法技术领域。首先采用有限体积法，以经典柯西运动方程为基础，在速度方程中引入对流速度的概念解构方程中原有的非线性对流项，推导出线性的修正流体运动方程，进而在有限体积离散方法环境下，建立一个专属于修正流体运动方程的稳态数值迭代求解器。在对修正流体运动方程对流项进行数值离散后，该求解器的线性特征充分显示出了其在处理流场问题中的优势，即所得到的方程组为一线性方程组，其中速度项系数a不再参与迭代过程，而且可以直接通过对流速度w解出，因此数值计算过程变成了简单的速度项U与压强项p的迭代求解过程。本发明具有运算效率高，计算时间短，运行成本低的特点。
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公开(公告)号：CN115365655A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210940436.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 常熟天地煤机装备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B23K26/211 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种采用高速摄影监控识别环形窄间隙激光填丝焊接的方法，属于激光焊接技术领域。实时采集焊接时熔池运动状态、焊丝熔化状态及熔滴过渡的画面；采集时，采集设备与激光束、焊丝端保持相对静止状态，待焊接工件旋转运动；对采集到的图像进行预处理；通过图像处理算法对熔滴的边缘轮廓形貌进行识别；截取经过识别后的图片进行处理得到焊道送丝端截面简化图；测量简化图中焊丝距离焊道两侧距离、焊丝距工件待焊位置的距离、熔池与侧壁之间的夹角、激光光源与焊丝的相对位置；根据测得的数据调整焊接参数。通过高速摄影拍摄采集处理后，对各焊接工艺参数的设定范围内定性的判断熔滴过渡形式以及转变，判断熔池运动状态对焊缝的影响，进而动态地调整焊接参数，以保证焊接接头质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN114355459A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015396.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 苑俊峰 , 郭涛 , 徐振阳 , 代瑞瑞 , 耿赫然 , 康明霞 , 孟立立 , 杨玄哲 , 刘思妤 , 胡俊豪 , 刘聪 , 孔祥源 , 王浩哲 , 刘乐 , 张智慧 , 刘仁杰 , 金鹏
IPC: G01V3/165
Abstract: 本发明涉及一种吊舱式航空低频三分量天然场电磁勘查系统，属于航空电磁探测技术领域。该系统的外壳子系统内布置、传感器平台子系统、控制子系统；隔振子系统位于外壳子系统内，水平轴与外壳子系统之间固定有解耦轴承，用以实现隔振子系统与外壳子系统之间的旋转解耦，隔振子系统设有向外壳子系统外部延伸的水平轴，控制子系统通过传感器平台子系统所反馈的数据，以控制隔振子系统的非线性气动隔振过程、传感器平台子系统的动态平衡、运动模型主动预测及姿态校正。发明隔振子系统采用气动悬挂隔振技术，其固有频率低至0.5Hz,能够有效的隔绝载体的振动，该隔振方法具有承载能力大、应对行程大、主动可控等优点。
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