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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109814159A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910097525.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于极窄脉冲超宽带雷达技术的特厚顶煤厚度探测装置，属于特厚煤层综放开采技术领域。特厚顶煤厚度探测装置，包括：雷达探测装置、伸缩装置、液压支架和顺槽主机；伸缩装置通过铰链安装在液压支架的顶梁下面；在伸缩装置和液压支架之间连接有雷达探测装置，雷达探测装置的输出端与顺槽主机的输入端连接，顺槽主机控制液压支架的顶梁调整高低，即调整雷达探测装置始终处在最佳探测位置，接收和发射极窄脉冲超宽带信号，实现顶煤厚度精确探测。优点：本发明具有穿透能力强、探测速度快、分辨力高等特点，顶煤厚度的探测深度可达35m，探测精度为厘米级。本发明适用于特厚煤层智能化综放开采。
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公开(公告)号：CN111427278B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010354327.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本发明通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。
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公开(公告)号：CN111427278A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010354327.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本发明通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。
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公开(公告)号：CN110275208A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910387244.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种高速超宽带雷达成像式煤矸雷达识别系统及识别方法，属于煤矸雷达识别系统及方法。通过发射超宽带脉冲信号到煤矸混合物中，信号通过煤矸时产生的回波具有不同的相位；根据回波相位与发射回波的相位之间的关系来确定不同介质的介电常数的大小关系；煤矸石都属于弱导电介质，电磁波在其中传播经过煤矸分界面时产生的入射波与反射波相位差以此进行煤矸识别；在液压支架尾梁处安装收发天线，通过收发电线发射信号与接收回波并把信号传递给数据处理系统；数据处理系统通过分析回波的相位信息以此识别出煤矸混合物中的矸石。本发明受到矿下湿度或者粉尘带来的影响比较小，探测精度与速度更高，降低了工人劳动强度使其远离恶劣环境。
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公开(公告)号：CN211956151U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020694446.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本实用新型通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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