公开(公告)号：CN111427278A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010354327.4

申请日：2020-04-29

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王世博 ,  邹文才 ,  张辉 ,  马光明 ,  卢召栋 ,  宣统 ,  窦希杰

IPC分类号： G05B17/02 ,  E21C35/24 ,  E21C25/10

摘要： 本发明公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本发明通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。

公开(公告)号：CN211956151U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020694446.X

申请日：2020-04-29

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王世博 ,  邹文才 ,  张辉 ,  马光明 ,  卢召栋 ,  宣统 ,  窦希杰

IPC分类号： G05B17/02 ,  E21C35/24 ,  E21C25/10

摘要： 本实用新型公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本实用新型通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利