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公开(公告)号：CN109931958B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910235259.7
申请日：2019-03-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于UWB采煤机工作面端头校准装置及方法，属于井下采煤机端头校准技术领域。采煤机机身上安装定位装置防爆外壳，定位装置防爆外壳内安装惯性导航定位装置和UWB定位终端传感器；UWB基站固定在支架上，支架安装在螺杆上，螺杆设置在导轨上，螺杆与电机通过联轴器连接，在电机上连接有轴编码器；支撑体放置导轨下方；惯性导航定位装置、UWB定位终端传感器、轴编码器通过数据微处理单元与计算机相连；UWB定位系统在端头对采煤机完成校准后，UWB基站沿着顺槽巷道移动，为下次校准做好准备，形成对采煤机“一刀一校准”的端头校准系统，能够减小采煤机的定位误差，提高采煤机的定位精度，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN109814159A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910097525.4
申请日：2019-01-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于极窄脉冲超宽带雷达技术的特厚顶煤厚度探测装置，属于特厚煤层综放开采技术领域。特厚顶煤厚度探测装置，包括：雷达探测装置、伸缩装置、液压支架和顺槽主机；伸缩装置通过铰链安装在液压支架的顶梁下面；在伸缩装置和液压支架之间连接有雷达探测装置，雷达探测装置的输出端与顺槽主机的输入端连接，顺槽主机控制液压支架的顶梁调整高低，即调整雷达探测装置始终处在最佳探测位置，接收和发射极窄脉冲超宽带信号，实现顶煤厚度精确探测。优点：本发明具有穿透能力强、探测速度快、分辨力高等特点，顶煤厚度的探测深度可达35m，探测精度为厘米级。本发明适用于特厚煤层智能化综放开采。
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公开(公告)号：CN111427278A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010354327.4
申请日：2020-04-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本发明通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。
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公开(公告)号：CN211956151U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020694446.X
申请日：2020-04-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本实用新型通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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