公开(公告)号：CN119519401A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411631693.4

申请日：2024-11-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘朋 ,  田里思 ,  邓先明 ,  王丽娟 ,  宗耐龙 ,  马炜龙 ,  张珈铭 ,  胡东方 ,  鹿子哲 ,  徐磊 ,  杨国涛

IPC: H02M1/34 ,  H02M1/36 ,  H02M1/00 ,  H02H9/02

Abstract: 本发明公开了基于跟踪微分器的三相PWM整流器启动冲击电流抑制策略，具体包括：步骤1：基于PWM整流器数学模型，基于该模型计算轴电流瞬时值与直流母线电压变化率之间的关系；步骤2：以减小直流母线电压值与直流母线电压参考值之间的变化率为目的，采用基于跟踪微分器的缓启动策略，将跟踪微分器输出的曲线作直流母线电压参考值，实现PWM整流器启动冲击电流的抑制。

公开(公告)号：CN119727463A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411909792.4

申请日：2024-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 田里思 ,  祁新宇 ,  尹志成 ,  刘朋 ,  杨超 ,  王子璇 ,  赵伟龙 ,  马炜龙 ,  张珈铭

IPC: H02P5/46 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/086 ,  G06N3/126 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了多电机协同控制方法，属于电气工程及其自动化技术领域，本发明所述的多电机协同控制方法意在攻克传统技术短板，借助多层前馈神经网络，以电机多工况运行数据训练，实现对电机下一时刻转速精准预估，助力后续调控。构建滑膜变结构控制体系，定义相关同步误差并设计对应函数与趋近律，确保系统能快速、稳定响应并纠正偏差。设立在线参数自适应调整机制，利用遗传算法依系统波动灵活调参。实际运行中，该方法成效显著。能有效缩减多电机同步误差，保障平稳联动；面对复杂工况与电机参数波动，可抑制误差扩散，增强鲁棒性；无需人工频繁调试，自适应性良好，契合工业生产对多电机协同的高要求，还能降低运维成本。

公开(公告)号：CN119401867A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411450779.7

申请日：2024-10-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 田里思 ,  鹿子哲 ,  胡东方 ,  徐磊 ,  刘朋 ,  马炜龙 ,  张珈铭 ,  宗耐龙 ,  杨国涛 ,  刘金鹏 ,  王宇

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机逆变器非线性误差补偿方法，包括：将绝缘栅双极型晶体管IGBT的输入电容、绝缘栅双极型晶体管IGBT的输出电容输入电压误差数学模型，利用线性神经网络的算法预估获得电压误差数学模型中的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数；将预估获得电压误差数学模型中的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数输入电压误差数学模型，利用电压误差数学模型输出获得永磁同步电机逆变器非线性电压误差。本发明综合考虑死区效应、开关管开通延迟、开关管关断延迟、开关管和二极管导通压降和寄生电容效应，建立了精确的电压误差数学模型，能够实现精确电压补偿。