公开(公告)号：CN107688155A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710979124.2

申请日：2017-10-19

申请人： 中国矿业大学 ,  延锋伟世通电子科技(南京)有限公司

发明人： 周娟 ,  化毅恒 ,  樊晨 ,  王江彬 ,  刘刚 ,  杨新哲 ,  丁勇良 ,  闫东升 ,  魏琛 ,  原亚雷 ,  蔡明哲 ,  刘凯 ,  校乾坤 ,  常文宇

IPC分类号： G01R31/36

摘要： 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。

公开(公告)号：CN103309267B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310233369.2

申请日：2013-06-13

申请人： 中国矿业大学

发明人： 戴鹏 ,  公铮 ,  郭国胜 ,  蔡明哲 ,  梁改革 ,  李敏 ,  周凯 ,  谢后晴 ,  朱晓莹 ,  孙伟男 ,  石聪聪

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种模块化多电平变换器的控制系统控制架构，其特征是：控制系统由主控制器、辅助控制器、模块控制器三级控制架构以及外部扩展AD组成。主控制器DSP用于主控制、桥臂电流采样、子模块均压以及算法设计，辅助控制器FPGA用于子模块电容电压预处理、调制策略实现、外部扩展AD的控制以及故障诊断处理，模块控制器FPGA用于电容电压采样、开关管驱动、PWM信号的扩展及死区处理。本发明的有益效果是：通过优化辅助控制器与模块控制器的通信协议，减少了光纤使用数量，同时避免了模块控制器之间需同步的问题，降低了系统复杂程度，降低了系统成本。

公开(公告)号：CN106787977A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611202086.1

申请日：2016-12-22

申请人： 中国矿业大学

发明人： 孙伟男 ,  谢后晴 ,  夏秋实 ,  周凯 ,  李敏 ,  石聪聪 ,  朱晓莹 ,  蔡明哲 ,  吕彦 ,  徐楠

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P29/028

CPC分类号： H02P6/00

摘要： 本发明公开了一种运用于电励磁同步电机中的带容错运行的转子励磁电路。该电路可以实现电励磁同步电机励磁电路部分器件故障时，将故障桥臂进行切除并用非故障桥臂维持正常运行。转子励磁电路包含两个桥臂，每个桥臂都有可将桥臂切除的开关，并且桥臂的输出端都通过一个开关与直流母线的负极相连。当检测到转子励磁电路存在故障器件时，将故障器件所在桥臂的开关断开，使故障桥臂被切除，同时闭合故障桥臂的输出端与直流母线负极相连的开关。通过调整非故障桥臂IGBT的触发脉冲占空比，可以实现利用非故障桥臂实现正常励磁。

公开(公告)号：CN107688155B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201710979124.2

申请日：2017-10-19

申请人： 中国矿业大学 ,  延锋伟世通电子科技(南京)有限公司

发明人： 周娟 ,  化毅恒 ,  樊晨 ,  王江彬 ,  刘刚 ,  杨新哲 ,  丁勇良 ,  闫东升 ,  魏琛 ,  原亚雷 ,  蔡明哲 ,  刘凯 ,  校乾坤 ,  常文宇

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/382

摘要： 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。

公开(公告)号：CN106712556A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710140071.5

申请日：2017-03-10

申请人： 中国矿业大学

发明人： 戴鹏 ,  周凯 ,  李敏 ,  石聪聪 ,  朱晓莹 ,  蔡明哲 ,  高爱杰 ,  崔琪 ,  张婉

IPC分类号： H02M7/483 ,  H02M7/5387

CPC分类号： H02M7/483 ,  H02M7/5387

摘要： 本发明公开了一种三电平H桥五电平逆变器直流侧电容电压平衡方法。本发明基于传统MPC算法，以跟踪参考电压为主要目标，同时有效平衡三相直流侧电容电压。首先对五电平的所有空间电压矢量建立其对应的数学模型，并计算出每个矢量作用时的各相电流值，归类分析各电压矢量对电容中点电位的影响；其次，在空间矢量图中，利用SVPWM算法快速确定参考电压大小和位置，选择每次参与预测的位置和平衡矢量；然后，对三电平H桥五电平逆变器建立其离散化的开关、负载及直流侧电容电压的数学模型。最后，构造合适的代价函数，对所选的位置和平衡矢量进行寻优。本发明能够实现对三相电容中点电位的实时平衡，同时也保证了逆变器的输出性能。此外，由于每次寻优矢量由4个平衡矢量和3个位置矢量构成，因此运算量小，效率高。

公开(公告)号：CN206323316U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621420163.6

申请日：2016-12-22

申请人： 中国矿业大学

发明人： 孙伟男 ,  谢后晴 ,  夏秋实 ,  周凯 ,  李敏 ,  石聪聪 ,  朱晓莹 ,  蔡明哲 ,  吕彦 ,  徐楠

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P29/028

摘要： 本实用新型专利公开了一种带容错运行的同步电机转子励磁电路。该电路可以实现：电励磁同步电机励磁电路部分器件故障时，将故障桥臂进行切除并用非故障桥臂维持正常运行。转子励磁电路包含两个桥臂，每个桥臂都有可将桥臂切除的开关，并且桥臂的输出端都通过一个开关与直流母线的负极相连。当检测到转子励磁电路存在故障器件时，将故障器件所在桥臂的开关断开，使故障桥臂被切除，同时闭合故障桥臂的输出端与直流母线负极相连的开关。通过调整非故障桥臂IGBT的触发脉冲占空比，可以实现利用非故障桥臂实现正常励磁。