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公开(公告)号：CN117328931A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311017157.0
申请日：2023-08-14
申请人： 晋能控股装备制造集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 李德慧 , 刘亮亮 , 魏迎春 , 张永成 , 苏雨露 , 秦玉霞 , 白杨 , 张为 , 韩剑 , 田庆玲 , 陈召英 , 吉泽宇 , 高海霞 , 张海瑞 , 马雪鹏 , 李大东 , 杜立强 , 王越 , 解宇 , 张佳霖 , 倪鹏
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明属于瓦斯抽采技术领域，具体是一种下伏邻近层卸压瓦斯动态智能抽采系统使用方法。包括：在综采工作面下伏邻近层采动卸压的邻近煤层内施工的底抽巷，底抽巷内施工有多组瓦斯抽采钻孔，每个瓦斯抽采钻孔连接两条管路进行抽采，一条管路连接泵，另一条管路连接大功率泵，连接泵的管路上设置有阀门I，连接大功率泵的管路上设置有阀门II，所述阀门I以及阀门II均由数据分析处理器控制。本发明提升了矿井安全生产能力，瓦斯治理更具智能化和针对性，下伏邻近层卸压瓦斯的高效抽采可增加矿井高浓度瓦斯抽采水平，降低工作面通风压力，减少风排瓦斯量，减少碳排放。
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公开(公告)号：CN110011585B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910418631.8
申请日：2019-05-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 一种外部激励引起的永磁半直驱式传动轴系扭振控制方法，属于传动轴系扭振控制方法。步骤：S1:建立大功率永磁电机驱动的半直驱主传动轴的机电耦合动力学模型，获取系统的动态信息；S2:利用多尺度法对模型进行分析，得到机电耦合系统参数变化与系统扭振之间的关系；S3:在参数变化时确定系统的稳定性；S4:构建时滞反馈控制器；S5:根据仿真效果调节机电耦合系统中的各种参数；S6:设计结束。有益效果，本发明首先确定机电耦合系统各参数的稳定区间与振动最小点，然后根据这些参数设计时滞反馈控制器，避免了外部激励与传动系统之间的共振现象，且减小了振动幅值提高了PI闭环控制器的鲁棒性，为低速大扭矩永磁同步电机在采煤机截割部上的可靠运用提供了保障。
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公开(公告)号：CN109356789A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811316348.6
申请日：2018-11-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种基于数字孪生的风机直驱变桨距系统及优化设计方法，属于一种风力发电机系统优化设计方法。通过安装在风机直驱变桨距系统物理实体模型中的SCADA系统及传感器，完成对发电机转速、风速、功率、桨距角、变桨力矩、桨叶振动、环境温度等数据的采集，通过数字孪生映射模型将数据传送到风机直驱变桨距系统数字孪生虚拟空间，风机直驱变桨距系统数字孪生虚拟空间通过对传感器更新，历史运行数据等的分析，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真，反映相应风机直驱变桨距系统物理实体装备的生命周期过程，完成系统优化设计、生产以及更可靠的运维，可以避免传统变桨距系统必须先制造，再对方案的质量和可制造性评估的问题，有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108374659A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810199827.8
申请日：2018-03-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开了一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法，包括数据采集模块、永磁短程系统在线动态模型辨识模块、控制参量再修正模块和主控系统；在采煤机永磁短程传动系统运行过程中，通过数据采集模块实时采集传动系统的运行数据，并通过永磁短程系统在线动态模型辨识模块对采集的运行数据进行辨识，将辨识结果输入到控制参量再修正模块，然后控制参量再修正模块实时对控制参量进行修正，使实时控制参量与实际运行情况所需的参数相符，然后根据修正后的控制参量由主控系统对永磁短程系统进行调控，从而达到预期的控制效果，有效提高了截割效率，节约了能源，降低了故障率，保证采煤机截割部的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN117365642A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311423307.8
申请日：2023-10-30
申请人： 陕西建新煤化有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种基于煤层瓦斯含量的煤层瓦斯抽采半径的测定方法，煤层原始瓦斯含量测定：施工抽采钻孔时，测定的煤层抽采前瓦斯含量记为：W00，记录时间为t0时刻；抽采后残余瓦斯含量测定：经过t时间的抽采后，在距钻孔的中心距离为r0和r1处布置瓦斯含量测定径向钻孔W0j、W1j；抽采后残余瓦斯含量分布模型确定，测定tj时刻的煤层抽采后残余瓦斯含量记为：基于测定的抽采：后残余煤层瓦斯含量参数，确定抽采后煤层残余瓦斯含量的分布模型；抽采半径计算：根据实际抽采率的要求，由残余瓦斯含量的分布模型计算出t时刻的抽采半径。本发明能够解决在煤层瓦斯抽采半径测定过程中，工序复杂，人工读数不准确，计算模型不精确的问题，提高煤层瓦斯抽采半径测定的准确性。
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公开(公告)号：CN117345338A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311018382.6
申请日：2023-08-14
申请人： 晋能控股装备制造集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西蓝焰煤层气工程研究有限责任公司
发明人： 李德慧 , 刘亮亮 , 魏迎春 , 张永成 , 苏雨露 , 秦玉霞 , 白杨 , 张为 , 韩剑 , 田庆玲 , 陈召英 , 吉泽宇 , 高海霞 , 张海瑞 , 马雪鹏 , 李大东 , 杜立强 , 王越 , 解宇 , 张佳霖 , 倪鹏
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于煤层气地面生产领域，具体是一种煤层气排采地面智能动态监控系统。包括：集水箱，集水箱底部设置排污管，集水箱上部连接进水管，集水箱下部连接第一排液管路，第一排液管路上安装有流量计I；集水箱中部连接第二排液管路，第二排液管路上安装有流量计流量计II；集水箱通过测压管连接有压力表，集水箱上部连接煤层气出气管路，煤层气出气管路上安装有阀门IV和流量计I，所述流量计I、流量计II、流量计I以及压力表与数据采集器连接，数据采集器控制阀门IV的开闭。
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公开(公告)号：CN111795911A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010789749.4
申请日：2020-08-07
申请人： 中国矿业大学(北京) , 新疆工程学院
IPC分类号： G01N15/02
摘要： 本发明公开了一种不同雾化液滴粒径测试装置和方法，包括不同雾化液滴生成系统、粒径测试分析系统和控制系统；不同雾化液滴生成系统包括自上而下依次连接的压力表、储气室、电磁阀、单向阀一、储水室、单向阀二、雾化喷嘴，储气室通过导气管与高压空气瓶连接；粒径测试分析系统包括激光粒度分析仪和图像采集系统；电磁阀、激光粒度分析仪和图像采集系统分别与控制系统有线或无线连接。可以实现不同雾化液滴的生成及其粒径值的研究测试，从而为研究人员提供操作更为便捷的不同雾化液滴生成及粒径测试方式，以及详尽的雾化液滴粒径信息。
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公开(公告)号：CN118114590A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410242091.3
申请日：2024-03-04
申请人： 陕西建新煤化有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/28 , G01N7/14 , G01N15/02 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/14
摘要： 一种煤样瓦斯解吸曲线人工智能预测方法，将煤样瓦斯解吸曲线预测分为解吸曲线历史预测和解吸曲线超前预测，实验获取一定煤样粒径和吸附平衡压力下的瓦斯解吸数据，将瓦斯解吸数据划分为训练集和测试集并进行归一化处理；对于解吸曲线历史预测，选择两种人工智能机器学习模型，将瓦斯解吸训练集数据作为模型输入，然后将两种单项模型对测试集数据的输出结果进行加权组合，得到对解吸曲线历史预测的最终结果；对于解吸曲线超前预测，仅使用一种人工智能机器学习模型，将训练集数据作为模型输入，输出对解吸曲线超前预测的最终结果。本发明能够通过较少的瓦斯解吸数据预测期望时间段内的瓦斯解吸曲线，能够提高瓦斯解吸预测的精准度。
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公开(公告)号：CN111541412A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010423575.X
申请日：2020-05-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法，包括：根据永磁同步电机的数学模型推导电磁转矩与定子电流矢量角的关系；根据电磁转矩与定子电流矢量角的关系得到单位电流电磁转矩与定子电流矢量角的关系式；根据在MTPA控制下单位电流电磁转矩对定子电流矢量角的导数为零，对当前定子电流矢量角做出调整以得到最优定子电流矢量角；根据定子电流参考值和最优定子电流矢量角得到交、直轴电流给定值，从而实现永磁同步电机的控制。本发明方法不依赖电机参数，能够根据当前运行状况自动调整定子电流矢量角到最佳MTPA运行点，具有良好的动态性能，实用性强。
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公开(公告)号：CN108227498B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810029625.9
申请日：2018-01-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法，具体包括以下步骤：S1：确定低速大扭矩永磁电机1直接驱动下系统传动轴系的机电耦合动力学模型；S2：进行系统全状态反馈调节器的构建；S3：进行系统输入时滞整形器的构建；S4：整合系统全状态反馈调节器与系统输入时滞整形器，进行系统扭振强制稳定控制器的构建；S5：根据数值仿真结果进行系统扭振强制稳定控制器控制参数的调节；经过上述各步骤后，设计结束。本发明从源头上避免激起传动轴系的扭振，可显著地提高常规闭环控制器的鲁棒性，达到有效抑制传动轴系扭振的目的，为低速大扭矩永磁电机在直接驱动领域的安全可靠运用提供保障。
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